定子拆解机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别是一种用于定子组件的拆解机。
【背景技术】
[0002]定子的内部结构较为复杂，在拆解时需要多道工序完成。现有的定子拆解主要是通过人工操纵简单机械来完成，各个工序之间的衔接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是将其外部的壳切开，再次过程中，不但要保证切开彻底，而且需要不破坏内部结构，同时由于定子内部有油，如果切割不当，容易发生危险，所以现有定子拆解厂家仍采用较为保守的人工拆解，效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子拆解机。具体设计方案为：
[0004]—种定子拆解机，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座上，所述切割部分包括切割电机、调整电机，所述切割电机固定于基板上，所述调整电机通过调节联轴器、调节减速机连接有丝杠，所述基板通过切割滑道固定于基座上，所述切割电机的一侧连接有切刀，所述抓取部分包括抓取箱，所述抓取箱的顶端固定有出料钳。
[0005]所述丝杠位于所述基板的下方，所述切割滑道的数量为两条，所述丝杠位于所述两条切割滑道之间，所述两条切割滑道呈左右分布，所述丝杠沿前后方向延伸，所述丝杠与所述基板的底端螺纹连接。
[0006]所述基板上安装有固定组件，所述固定组件包括固定气缸，所述固定气缸的右侧安装有固定推板，所述固定气缸与所述基板之间通过螺栓固定连接，所述固定推板与所述基板滑动连接，所述固定推板可以沿左右方向滑动。
[0007]所述抓取箱的左侧设有抓取钳，所述抓取箱的右端安装有抓取气缸，所述抓取钳与抓取气缸之间轴连接。
[0008]所述出料钳为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳固定于限位板上，所述限位板通过固定板固定于所述抓取箱的顶端，所述固定板上安装有出料气缸，所述出料气缸通过推拉臂与所述出料钳连接，所述出料钳与所述推拉臂均与所述固定板滑动连接。
[0009]所述抓取箱通过抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安装有移动气缸，所述移动气缸与所述抓取箱固定连接。
[0010]所述基座内设有转动电机，所述转动电机的电机轴连接有转动减速机，所述转动减速机的末端设有同步带，所述同步带嵌入所述抓取箱内并与所述抓取钳连接。
[0011]所述抓取钳的数量为多个，所述多个抓取钳呈环状阵列分布，所述抓取钳与所述抓取箱转动连接。
[0012]所述固定板的一侧安装有落料气缸，所述固定板通过落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料气缸沿前后方向水平分布。
[0013]通过本实用新型的上述技术方案得到的定子拆解机，其有益效果是：
[0014]机械自动上料、切割、下料，自动化高，提高生产效率，同时机器缓慢逐步切除，减小刀片负荷，延长设备使用寿命，在逐步切除过程中，减小刀片与定子摩擦，防止定子过热产生危险。
【附图说明】
[0015]图I是本实用新型所述定子拆解机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型所述定子拆解机的俯视结构示意图；
[0017]图中，1、基座;2、切割电机;3、调整电机;4、调节联轴器;5、调节减速器;6、丝杠;7、基板;8、切割滑道;9、切刀；IO、抓取箱；11、出料钳；12、固定气缸;13、固定推板;14、抓取钳；15、抓取气缸；16、限位板；17、固定板；18、出料气缸；19、推位臂；20、抓取滑道;21、移动气缸;22、转动电机;23、转动减速机;24、同步带;25、落料气缸;26、落料滑道。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
[0019]图I是本实用新型所述定子拆解机的结构示意图；图2是本实用新型所述定子拆解机的俯视结构示意图，如图I、图2所示，一种定子拆解机，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座I上，所述切割部分包括切割电机2、调整电机3，所述切割电机2固定于基板7上，所述调整电机3通过调节联轴器4、调节诶减速机5连接有丝杠6，所述基板7通过切割滑道固定于基座I上，所述切割电机2的一侧连接有切刀9，所述抓取部分包括抓取箱IO，所述抓取箱IO的顶端固定有出料钳11。
[0020]所述丝杠6位于所述基板7的下方，所述切割滑道8的数量为两条，所述丝杠6位于所述两条切割滑道8之间，所述两条切割滑道8呈左右分布，所述丝杠6沿前后方向延伸，所述丝杠6与所述基板7的底端螺纹连接。
[0021]所述基板7上安装有固定组件，所述固定组件包括固定气缸12，所述固定气缸12的右侧安装有固定推板13，所述固定气缸12与所述基板7之间通过螺栓固定连接，所述固定推板13与所述基板7滑动连接，所述固定推板13可以沿左右方向滑动。
[0022]所述抓取箱10的左侧设有抓取钳14，所述抓取箱10的右端安装有抓取气缸15，所述抓取钳14与抓取气缸15之间轴连接。
[0023]所述出料钳11为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳11固定于限位板16上，所述限位板16通过固定板17固定于所述抓取箱10的顶端，所述固定板17上安装有出料气缸18，所述出料气缸18通过推拉臂19与所述出料钳11连接，所述出料钳11与所述推拉臂19均与所述固定板17滑动连接。
[0024]所述抓取箱10通过抓取滑道20固定于所述基座I上，所述基座I上安装有移动气缸21，所述移动气缸21与所述抓取箱10固定连接。
[0025]所述基座I内设有转动电机22，所述转动电机22的电机轴连接有转动减速机23，所述转动减速机23的末端设有同步带24，所述同步带24嵌入所述抓取箱10内并与所述抓取钳14连接。
[0026]所述抓取钳14的数量为多个，所述多个抓取钳14呈环状阵列分布，所述抓取钳14与所述抓取箱IO转动连接。
[0027]所述固定板17的一侧安装有落料气缸25，所述固定板17通过落料滑道26固定于所述抓取箱10上，所述落料气缸25沿前后方向水平分布。
[0028]工作流程：
[0029](I)定子通过位于机器前端的上料机构上料；
[0030](2)抓取气缸15开启，抓取钳14对定子进行固定；
[0031 ] (3)转动电机22开启，通过同步带24带动抓取钳14转动，从而带动定子转动；
[0032 ] (4)固定气缸12推动固定推板13移动，使其与定子接触
[0033](5)开动切割电机8，带动切刀9高速转动；
[0034](6 )开启调整电机3，通过丝杠6传动，使切刀9缓慢向转动中的定子移动；
[0035](7 )切刀9与定子接触，通过定子转动，对其外围进行切割；
[0036](8)切割完成，调整电机3通过丝杠6传动，使基板7沿切割滑道8向后移动；
[0037](9)切刀9与定子分离；
[0038](IO )出料气缸18推动出料钳11闭合，抓住定子；
[0039](11)抓起气缸15推动使抓取钳14松开；
[0040](12)落料气缸25带动固定板17向后移动；
[0041 ] (13)出料气缸18通过推位臂19传动，使出料钳11松开定子，完成落料。
[0042]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种定子拆解机，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座(I)上，其特征在于，所述切割部分包括切割电机(2)、调整电机(3)，所述切割电机(2)固定于基板(7)上，所述调整电机(3)通过调节联轴器(4)、调节减速机(5)连接有丝杠(6)，所述基板(7)通过切割滑道固定于基座（I)上，所述切割电机(2)的一侧连接有切刀（9)，所述抓取部分包括抓取箱(10)，所述抓取箱(IO )的顶端固定有出料钳(11)。2.根据权利要求I中所述的定子拆解机，其特征在于，所述丝杠(6)位于所述基板(7)的下方，所述切割滑道(8)的数量为两条，所述丝杠(6)位于所述两条切割滑道(8)之间，所述两条切割滑道(8)呈左右分布，所述丝杠(6)沿前后方向延伸，所述丝杠(6)与所述基板(7)的底端螺纹连接。3.根据权利要求I中所述的定子拆解机，其特征在于，所述基板(7)上安装有固定组件，所述固定组件包括固定气缸（12)，所述固定气缸（12)的右侧安装有固定推板（13)，所述固定气缸（12)与所述基板(7)之间通过螺栓固定连接，所述固定推板（13)与所述基板(7)滑动连接，所述固定推板(13)可以沿左右方向滑动。4.根据权利要求I中所述的定子拆解机，其特征在于，所述抓取箱（10)的左侧设有抓取钳（14)，所述抓取箱（10)的右端安装有抓取气缸（15)，所述抓取钳（14)与抓取气缸（15)之间轴连接。5.根据权利要求I中所述的定子拆解机，其特征在于，所述出料钳（11)为两个垂直分布的金属杆，所述出料钳（11)固定于限位板（16)上，所述限位板（16)通过固定板（17)固定于所述抓取箱（IO )的顶端，所述固定板（17 )上安装有出料气缸（18 )，所述出料气缸（18 )通过推拉臂（19)与所述出料钳（11)连接，所述出料钳（11)与所述推拉臂（19)均与所述固定板(17)滑动连接。6.根据权利要求I中所述的定子拆解机，其特征在于，所述抓取箱（10)通过抓取滑道(20)固定于所述基座（I)上，所述基座（I)上安装有移动气缸(21)，所述移动气缸(21)与所述抓取箱（IO )固定连接。7.根据权利要求4中所述的定子拆解机，其特征在于，所述基座（I)内设有转动电机(22)，所述转动电机(22)的电机轴连接有转动减速机(23)，所述转动减速机(23)的末端设有同步带(24)，所述同步带(24)嵌入所述抓取箱(10)内并与所述抓取钳(14)连接。8.根据权利要求4中所述的定子拆解机，其特征在于，所述抓取钳（14)的数量为多个，所述多个抓取钳(14)呈环状阵列分布，所述抓取钳(14)与所述抓取箱(10)转动连接。9.根据权利要求5中所述的定子拆解机，其特征在于，所述固定板（17)的一侧安装有落料气缸(25)，所述固定板（17)通过落料滑道(26)固定于所述抓取箱（10)上，所述落料气缸(25)沿前后方向水平分布。
【专利摘要】一种定子拆解机，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座上，所述切割部分包括切割电机、调整电机，所述切割电机固定于基板上，所述调整电机通过调节联轴器、调节减速机连接有丝杠，所述基板通过切割滑道固定于基座上，所述切割电机的一侧连接有切刀，所述抓取部分包括抓取箱，所述抓取箱的顶端固定有出料钳。其有益效果是：机械自动上料、切割、下料，自动化高，提高生产效率，同时机器缓慢逐步切除，减小刀片负荷，延长设备使用寿命，在逐步切除过程中，减小刀片与定子摩擦，防止定子过热产生危险。
【IPC分类】B23P19/027, B25B27/14
【公开号】CN205147767
【申请号】CN201521000581
【发明人】白晓
【申请人】天津激扬成套设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月7日