专利名称：遥控轮式电线除冰机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电力维修机械技术领域，具体涉及一种遥控轮式电线除冰机。
背景技术：
在冬季，高压输电线路容易出现结冰的现象，有时由于结冰过于严重，超重的电线 甚至会将电线拉断或是将线路的支撑铁塔损坏、拉倒，此类事故常有报道。针对此类情况， 线路维护工人通常要攀附在高压铁塔或是电线上，手持长杆敲打电线表层的冰层，使之脱 落。这种方法存在的问题是(1)受人的体力和臂力限制，使得工作范围小、效率低。(2)因工作环境恶劣，工人体力消耗大，高空作业时间长，危险性增高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种遥控轮式电线除冰机，解决了现有高压输电线路采 用人工除冰，工作范围小、效率低、危险性高的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种遥控轮式电线除冰机，包括两侧设置有机 架翼的机架，两个机架翼之间设置有电机平台及蓄电池平台，电机平台上开有电机座孔，通 过电机座孔在电机平台上固定有直流电机，直流电机的一侧设置有驱动链轮，蓄电池平台 上设置有蓄电池，蓄电池的顶部设置有遥控开关的接收端，机架两侧的机架翼上分别连接 有处于同一水平面上的前轮及后驱动轮，前轮及后驱动轮通过横梁连接，横梁上固定有支 撑套，穿过支撑套设置有摆动杆，增力弹簧的一端固定在横梁上，另一端固定在摆动杆上， 后驱动轮上沿径向设置有拨杆，拨杆外端的卡头卡在摆动杆的一端，摆动杆的另一端连接 有敲冰锤，后驱动轮的一面上通过键槽键连接有从动链轮，从动链轮通过链条与驱动链轮 相连接。本实用新型的特点还在于，其中的前轮及后驱动轮的圆周外侧设置有凹槽。其中的拨杆沿后驱动轮径向间隔设置有两个或两个以上。本实用新型遥控轮式电线除冰机的有益效果是，( 1)本实用新型除冰机具有两个行走轮，轮缘设计有很深的凹槽，这样可以确保轮 子能可靠地悬挂在电线上，同时加大了轮子与电线的接触面积。(2)本实用新型除冰机，其重心位置很低，这样将其挂在电线上后，即使产生轻微 的晃动，也不会从高空坠落。(3)本实用新型除冰机，用蓄电池作为能源，直流电机作为驱动装置，因此可以独 立悬挂在电线上工作，而不必外接电源。(4)本实用新型除冰机，设计有遥控开关，可实现遥控操作，从而方便地实现前进 和后退的运动。
图1是本实用新型遥控轮式电线除冰机的结构示意图；图2是本实用新型遥控轮式电线除冰机的后视图；图3是本实用新型遥控轮式电线除冰机中前轮及后驱动轮上凹槽的示意图；图4是本实用新型遥控轮式电线除冰机中前轮的结构示意图；图5是本实用新型遥控轮式电线除冰机中机架的结构示意图。图中，1.敲冰锤，2.前轮，3.支撑套，4.摆动杆，5.后驱动轮，6.拨杆，7.机架， 8.链条，9.直流电机，10.蓄电池，11.遥控开关的接收端，12.增力弹簧，13.横梁，14.从 动链轮，15.驱动链轮，16.凹槽，17.键槽，18.蓄电池平台，19.电机平台，20.电机座孔， 21.机架翼。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型遥控轮式电线除冰机的结构，如图1及图2所示，包括机架7，机架7的 结构如图5所示，包括两侧设置的机架翼21，两个机架翼21之间设置有电机平台19及蓄电 池平台18，电机平台19上开有电机座孔20，通过该孔在电机平台19上固定有直流电机9， 直流电机9的一侧设置有驱动链轮15，蓄电池平台18上设置有蓄电池10，蓄电池10的顶 部设置有遥控开关的接收端11。机架7两侧的机架翼21上分别连接有在同一水平面上的 前轮2及后驱动轮5，前轮2及后驱动轮5通过横梁13连接，横梁13上固定有支撑套3，支 撑套3自身有旋转自由度，而位置不变化。穿过支撑套3设置有摆动杆4，摆动杆4以支撑 套3为支点旋转。如图3所示，前轮2及后驱动轮5的圆周外侧设置有凹槽16，可利用凹槽 16将除冰机悬挂在电线上。增力弹簧12的一端固定在横梁13上，另一端固定在摆动杆4 上。后驱动轮5上沿径向间隔设置有三个拨杆6，拨杆6外端的卡头卡在摆动杆4的一端， 摆动杆4的另一端连接有敲冰锤1，如图4所示，后驱动轮5的一面上通过键槽17键连接有 从动链轮14，从动链轮14通过链条8与驱动链轮15相连接。使用时，手握机架7的两侧，先将除冰机水平抬起，保持前轮2及后驱动轮5水平， 并使两轮子的下沿略高于电线，再将除冰机的一侧靠近电线，最终将电线卡入两个轮子的 凹槽17中。由于本设计中，后驱动轮5和前轮2处于一个平面内，故此操作比较容易实现。将除冰机附近的电线上的冰层用手工清除，保证前轮2及后驱动轮5都能与电线 接触良好。之后通过遥控器控制接通电源，除冰机将自动工作，完成敲击电线上冰层的任 务。完成工作后，遥控器控制直流电机9反转，除冰机即可沿电线返回。敲冰锤1、支撑套3、摆动杆4、拨杆6联合实现敲击动作。当后驱动轮5转动时，带 动拨杆6旋转，拨杆6将压下摆动杆4的左端，摆动杆4以支撑套3为支点旋转。支撑套3 是固定在横梁13上的，其自身有旋转自由度，而位置不变化。摆动杆4的转动，使得摆动杆 4最右端所安装的敲冰锤1抬起一定的高度。由于增力弹簧12的一端固定在横梁13上，另 一端固定在摆动杆4上，因此随着摆动杆4的右侧翘起，增力弹簧12被拉伸，增力弹簧的拉 伸直接增大了敲冰锤1的弹性势能，当拨杆6继续转动并与摆动杆4左侧端脱离后，摆动杆 4的最右端安装的敲冰锤1会高速下落，敲碎包裹在电线外表面的冰层。蓄电池10、直流电机9、驱动链轮15、链条8、从动链轮14构成除冰机的驱动部分。直流电机9通电后，其将带动驱动链轮15旋转，再通过链条8将转矩传递到从动链轮14上。 从动链轮14和后驱动轮5是同轴的，通过键连接可将转矩传递到后驱动轮5，从而实现除冰 机沿电线运动。遥控开关的接收端11串联在蓄电池10和直流电机9之间，通过遥控器可实现电 机的通电、断电，还可以实现直流电机的正转与反转，从而实现除冰机沿电线的前进与后退。本实用新型遥控轮式电线除冰机，将重量较大的直流电机9和蓄电池10放置在除 冰机的最下端，确保除冰机的重心位置在电线以下，从而保证除冰机可靠地悬挂在电线上。 即使在风的作用下，除冰机发生摆动，也不会从高空落下。结构可靠，易于拆卸和组装，可以 有效地完成电线除冰任务，并且可以遥控，以减轻工人的体力消耗及作业危险。
权利要求1.一种遥控轮式电线除冰机，其特征在于，包括两侧设置有机架翼(21)的机架(7)，两 个机架翼(21)之间设置有电机平台(19)及蓄电池平台(18)，电机平台(19)上开有电机座 孔(20 )，通过电机座孔(20 )在电机平台(19 )上固定有直流电机(9 )，直流电机(9 )的一侧 设置有驱动链轮(15)，所述的蓄电池平台(18)上设置有蓄电池(10)，蓄电池(10)的顶部设 置有遥控开关的接收端(11)，所述的机架(7)两侧的机架翼(21)上分别连接有处于同一水 平面上的前轮(2)及后驱动轮(5)，前轮(2)及后驱动轮(5)通过横梁(13)连接，横梁(13) 上固定有支撑套(3)，穿过支撑套(3)设置有摆动杆(4)，增力弹簧(12)的一端固定在横梁 (13)上，另一端固定在摆动杆(4)上，所述的后驱动轮(5)上沿径向设置有拨杆(6)，拨杆 (6)外端的卡头卡在摆动杆(4)的一端，摆动杆(4)的另一端连接有敲冰锤(1)，后驱动轮 (5)的一面上通过键槽(17)键连接有从动链轮(14)，从动链轮(14)通过链条(8)与驱动链 轮(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的遥控轮式电线除冰机，其特征在于，所述的前轮(2)及后驱动 轮(5)的圆周外侧设置有凹槽(16)。
3.根据权利要求1所述的遥控轮式电线除冰机，其特征在于，所述的拨杆(6)沿后驱 动轮(5 )径向间隔设置有两个或两个以上。
专利摘要本实用新型公开的一种遥控轮式电线除冰机，包括两侧设置有机架翼的机架，两个机架翼之间设置有电机平台及蓄电池平台，电机平台通过电机座孔在电机平台上固定有直流电机，直流电机的一侧设置有驱动链轮，蓄电池平台上设置有蓄电池，蓄电池的顶部设置有遥控开关的接收端，机架两侧的机架翼上分别连接有前轮及后驱动轮，二者通过横梁连接，横梁上固定有支撑套，穿过支撑套设置有摆动杆，增力弹簧的一端固定在横梁上，另一端固定在摆动杆上，后驱动轮上沿径向设置有拨杆，拨杆外端的卡头卡在摆动杆的一端，摆动杆的另一端连接有敲冰锤，后驱动轮的一面上键设置有通过链条与驱动链轮相连接的从动链轮。本实用新型除冰机，结构可靠，易于拆卸和组装。
文档编号H02G7/16GK201789256SQ20102050659
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者吕文瑞, 王凯 申请人:西安理工大学