专利名称：步进电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步进电机控制器。
背景技术：
步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的实用新型也逐 渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。步进电机驱动器也伴随着步进 电机的发展应运而生。步进电机广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖 性等灵活控制性高的机械系统中。尤其是80年代后，微处理器在数控技术中的推广应用， 给步进电机开拓了广阔的发展前景。步进电机常需要在各种场所进行测试、诊断、演示等，但是现有步进电机控制器采 用计算机通过USB等接口与电机控制器相连接后对步进电机进行操作，设备体积大，搬运 不方便，使步进电机的测试、诊断、演示等操作不便。
发明内容为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便携带，可手 持、控制精确的步进电机控制器。为达到以上目的，本实用新型提供了一种步进电机控制器，包括机体、设置在所述 的机体上的控制模块、输入模块、驱动模块、转速控制模块，所述的输入模块、转速控制模块 分别与所述的控制模块相联接，所述的驱动模块与所述的转速控制模块相连接，所述的转 速控制模块的输出端通过一个反馈回路与所述的控制模块相连接，所述的控制模块包括微 处理器。本实用新型的进一步改进在于，还包括一个与所述的控制模块相连接的、用于显 示步进电机状态的显示模块。本实用新型的进一步改进在于，所述的显示模块包括用于显示转向、转速和步数 信息的液晶模块和用于指示工作状态的LED灯。本实用新型的进一步改进在于，所述的输入模块包括与所述的控制模块相连接的 红外线接收器以及具有红外发射功能的用于输入信号的遥控器。本实用新型的进一步改进在于，所述的输入模块包括设置在所述的机体上的复数 个控制按钮。本实用新型的进一步改进在于，还包括一个用于转换电压的电压转换模块。本实用新型的有益效果是采用微处理器进行数据的控制和处理，大大缩小了产 品的体积，在不影响产品运算效率的基础上，使步进电机控制器具有方便携带，可手持、控 制精确等优点。
附图1为本实用新型一种步进电机控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1，一种步进电机控制器，包括电压转换模块(图上未示出)，电压转换模块接收的电源为15V的直流电源，电压 转换模块将该电源直接传送给步进电机，使步进电机工作；并将电压转为3. 3V后为控制模 块和显示模块供电。电压转换模块接收的电源可以有多种形式，包括直流和交流，8V至25V 的直流电压可以直接满足步进电机的工作需要，不需要额外转换一次电压。输入模块，本实施例中的输入模块有两种，一种为设置在机体上的控制按钮，一种 与所述的控制模块相连接的红外线接收器以及具有红外发射功能的用于输入信号的遥控 器。操作者可以同时通过这两种输入模块对步进电机控制器进行控制。操作的种类包括设 置步进电机的转向、转速和步数。控制模块，控制模块包括ARM微处理器，用于采集操作者输入的信号，将操作者输 入的控制电机转向、转速和步数的信号进行处理，并按照操作者输入的要求将信号传送到 驱动模块，同时，将步进电机的状态信息传送到显示模块。转速控制模块，转速控制模块由ARM微处理器与AD9833组成，AD9833是一款低功 耗、可编程波形发生器，能产生正弦波、三角波和方波输出。当时钟速率为25MHz时，可以实 现0. 1Hz的分辨率。通过设置AD9833内部的寄存器，可以精确控制输出时钟的频率，从而 达到精确控制步进电机，转速控制模块的输出端通过一个反馈回路与控制模块相连接，使 控制模块计数精准，也可以实现更加精确的控制。驱动模块，驱动模块包括步进电机驱动芯片L6208、DDS (直接数字式频率合成器) 组成。其中DDS用来为L6208芯片提供时钟波形。驱动模块是处理控制模块输出的控制信 号根据不同的控制信号输出要求的不同占空比、不同电压的方波信号，来驱动步进电机。驱 动模块有四个输出接口，可驱动四线步进电机。显示模块，所述的显示模块包括用于显示转向、转速和步数信息的液晶模块 IXD1602和用于指示工作状态的LED灯组成，液晶模块显示操作者设置的步进电机的转动 方向、转动速度和转动圈数等信息。以下通过本实用新型的较佳实施例详述本实用新型的工作原理。在遥控器和机体上分别设置有六个按钮，分别为“上翻”、“下翻”、“左翻”、“右 翻”、“复位”、“确认”。当电源接通后，系统默认的为自动模式，运行步数为0。首先设定步进电机的运行步数，按压“左翻”按钮和“右翻”按钮设置步进电机运 行步数，“右翻”按钮为增加，“左翻”按钮为减少。按压“右翻”按钮设定步进电机的运行步 数，按“确认”按钮确定。当步数为负数时步进电机反转。按“上翻，，按钮或“下翻”按钮从设置步进电机运行步数界面跳转到设置步进电机 运行速度界面，按压“左翻”按钮和“右翻”按钮设置运行的速度，按“确认”按钮确定。再次按“上翻，，按钮或“下翻”按钮又从设置步进电机运行速度界面跳转到设置步 进电机运行步数界面。[0027]如果在设置步进电机运行步数或设置步进电机运行速度界面进行跳转时，设置了 错误的值，可以按压“取消”按钮，使运行速度或者运行步数的值恢复到初始状态，重新进行 设定。通过以上实施例可以看出，本实用新型是一种方便携带，可手持、控制精确的步进 电机控制器。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技 术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根 据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求一种步进电机控制器，其特征在于包括机体、设置在所述的机体上的控制模块、输入模块、驱动模块、转速控制模块，所述的输入模块、转速控制模块分别与所述的控制模块相联接，所述的驱动模块与所述的转速控制模块相连接，所述的转速控制模块的输出端通过一个反馈回路与所述的控制模块相连接，所述的控制模块包括微处理器。
2.如权利要求1所述的步进电机控制器，其特征在于还包括一个与所述的控制模块 相连接的、用于显示步进电机状态的显示模块。
3.如权利要求2所述的步进电机控制器，其特征在于所述的显示模块包括用于显示 转向、转速和步数信息的液晶模块和用于指示工作状态的LED灯。
4.如权利要求1所述的步进电机控制器，其特征在于所述的输入模块包括与所述的 控制模块相连接的红外线接收器以及具有红外发射功能的用于输入信号的遥控器。
5.如权利要求1所述的步进电机控制器，其特征在于所述的输入模块包括设置在所 述的机体上的复数个控制按钮。
6.如权利要求1所述的步进电机控制器，其特征在于还包括一个用于转换电压的电 压转换模块。
专利摘要本实用新型公开了一种步进电机控制器，包括机体、设置在所述的机体上的控制模块、输入模块、驱动模块、转速控制模块，所述的输入模块、转速控制模块分别与所述的控制模块相联接，所述的驱动模块与所述的转速控制模块相连接，所述的转速控制模块的输出端通过一个反馈回路与所述的控制模块相连接，所述的控制模块包括微处理器。本实用新型解决了现有技术的缺点，提供了一种方便携带，可手持、控制精确的步进电机控制器。
文档编号H02P8/06GK201766545SQ20102053102
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者倪峰 申请人:苏州凌创电子系统有限公司