专利名称：电线异物遥控夹线爬行烧除机的制作方法
电线异物遥控夹线爬行烧除机技术领域输配电技术领域。
背景技术：
随着城乡建设的发展，输电线路所处的地理环境发生了很大的变化城市的闻楼大厦闻过了架空电线，闻悬的广告、条幅、气球，失控后有时勾挂在电线上；农村的塑料大棚、荒郊的垃圾场，刮大风时，也会把塑料残膜刮到电线上，形成电线异物。这些电线异物遇雨、雪、雾时，因沾水导电变成“导体”。这些“导体”使电线相间距缩短，使电线对地距离减小，会导致线路发生短路或接地事故，于是不得不停电进行摘除。传统的清除高压电线勾挂异物的主要方法有两种一是停电后电工上线摘除；二是等电位带电作业摘除。这两种方法都需要投入较多的人力物力，且作业程序复杂、时间长、工人劳动强度大，安全可靠性低。尤其是第一种方法，停电造成社会经济损失，影响人民生活。输电线路需要一种电线异物清除机。发明内容电线异物遥控夹线爬行烧除机要解决的技术问题是实现电线异物清除机械化。 电线异物遥控夹线爬行烧除机(图I)由履带车、烧除器和遥控系统组成。履带车由行走系统和驱动系统组成。履带车行走系统(图2)由履带I. 2、压紧轮组2. 12、俩导向轮2. I三者组成。履带I. 2是一块块履带板2. 6由履带销2. 4 一一连接而成；由两个驱动轮2. 8 一前一后撑成扁环形，处于电线I. I上方。上半带由两对托带轴承2. 7托住，免其下垂，磨损下方机件；下半带由数对压紧轴承2. 9向下顶住，压在电线I. I上。驱动轮2. 8的轴、托带轴承2. 7的轴和压紧轴承2. 9的轴，分别通过其轴端轴承，一端装在机座I. 6上，另端装在盖板I. 3上。压紧轮组2. 12的压紧轮2. 10通过轴和轴承装在压紧架2. 11上。压紧架2. 11与杠杆2. 14的一端铰连。杠杆2. 14中间由装于机座I. 6上的支承轴2. 13铰支；另一端与固定在机座I. 6上的拉簧2. 15铰连。拉簧2. 15的拉伸弹力使压紧轮2. 10对电线I. I形成弹性仿形夹持，遇有电线接线管时，拉簧2. 15的伸缩使压紧轮2. 10紧贴接线管滚动，可顺利通过。位处履带一前一后的俩导向轮2. 1，引导履带车往返运动。履带车的驱动系统(图I)由装于机座I. 6上的带减速器的行走电动机I. 13、皮带I. 14、张紧轮I. 12和三个皮带轮I. 5组成。电动机I. 13收到进或倒遥控信号后，正或反转，经皮带I. 14传动履带车的皮带轮I. 5，与皮带轮同轴配置的驱动轮2. 8正或反转，使履带车进或倒。烧除器(图3)由供气系统和点火系统组成。供气系统由气罐3. I、减压阀3. 2、电磁阀3. 3、输气管3. 4、喷火嘴I. 4，以此顺序连接构成。点火系统由电磁铁3. 10、打火杆3. 8、压电装置3. 7、火花线3. 6、点火电极3. 5，以此顺序连接构成。喷火嘴I. 4装于履带车的前导向轮2. I的导座2. 3上。点火电极3. 5装于喷火嘴1.4的喷火口。电磁铁3. 10的线圈3. 9与电池3. 12、电磁开关3. 11串连。电磁开关3. 11亦由电池3. 12供电。烧除器接至IJ“点火”信号后，打开电磁阀3. 3，燃气冲出，点火电极3. 5产生火花，点燃喷火嘴I. 4喷出的燃气，烧掉勾挂电线I. I上的异物。带有减速器的夹线电动机I. 8串接卷着钢丝绳I. 9的绞盘I. 10。钢丝绳I. 9经转向滑轮I. 11，穿过机座I. 6上的孔，与杠杆2. 14和压紧架2. 11的铰接点连接。按遥控器的“夹线”钮，夹线电动机I. 8正转，绞盘I. 10放出钢丝绳I. 9，拉簧2. 15的拉力通过压紧架2. 11，把压紧轮2. 10压在电线I. I上，夹紧电线。反之，按“离线”钮，电动机I. 8反转，绞盘I. 10拉回钢丝绳I. 9，克服通过杠杆2. 14传来的拉簧2. 15的拉力，通过压紧架2. 11，把压紧轮2. 10拉离电线I. I，便可卸下“烧除机”。遥控系统由手持遥控信号发射器和“烧除机”带的信号接收器、执行机构组成。信号发射器内装充电电池供电。依作业程序，可以发射“夹线”、“前进”、“停止”、“点火”、“熄火”、“倒退”、“离线”信号，操控“烧除机”作业。信号发射器上还有电源开关、三个指示灯充电灯闪亮显示充电，充满即灭；开关灯显示电源通断，开亮熄关；发射灯显示信号发射，发射闪亮，不发不闪。清除异物时，预先在地面打开气罐3. I的减压阀3. 2。按遥控器的“离线”钮，使压紧轮2. 10离开电线I. I。一电工登上杆塔，用绝缘杆把“烧除机”挂在电线I. I上。另一电 工在地面遥控先按遥控器“夹线”钮，使“烧除机”的压紧轮组2. 12夹紧电线I. I。而后，在地面沿线路前行，边走边按遥控器“前进”钮，使“烧除机”行至勾挂异物点；再先后按遥控器“点火”、“熄火”钮，可反复几次，喷火嘴I. 4喷火、熄灭，烧除异物。异物烧除后，按遥控器“倒退”钮，使“烧除机”返回杆塔。最后按“离线”钮，使“烧除机”的压紧轮组2. 12离开电线I. 1，由上杆塔电工用绝缘杆挑下“烧除机”。下塔。清除作业完毕。电线异物遥控夹线爬行烧除机的优点是1、烧除机所喷火焰温度300°C，可以烧除塑料膜、广告布、锡箔纸、树枝等大多数勾挂物，清除异物可靠。2、弹性夹持电线的履带式行走系统，附着力大，与金属裸线接触不打滑，既能保证烧除机稳步爬下悬链线型电线的下坡段；又能保证爬上其上坡段；还能越过接线管等局部变粗部位；沿线爬行可靠。3、地面遥控巡线烧除异物，电工不上电线作业，安全可靠方便。
图I是电线异物遥控夹线爬行烧除机立体图；图2是履带车行走系统立体图，图3是烧除器结构原理图。
具体实施方式
导向轮2. I与电线I. I的接触面为凹槽面，以一段弧线接触，骑在电线I. I上，导向稳定可靠。导向轮2. I的轴承座2. 16装在导座2. 3的导槽内。导柱2. 17穿过轴承座2. 16，外套压簧2. 2，对导向轮2. I呈弹性压持，既不晃动，又可在导座2. 3内上下游动。履带板2. 6与电线I. I的接触面上，装着有居中凹糟的胶板2. 5，使履带I. 2不打滑、不侧滑，沿电线I. I运行更稳定；与驱动轮2. 8接触的内侧面有凹坑，可与驱动轮2. 8的凸齿啮合，使履带I. 2也不会对驱动轮2. 8打滑。驱动轮2. 8为正五棱柱体，与履带板2. 6啮合的5个平面有凸齿；5个平面的切向长与履带板2. 6长度相等。驱动轮2. 8的一个轴头穿过机座I. 6后装有皮带轮I. 5。两个驱动轮2. 8的皮带轮I. 5和行走电动机I. 13的皮带轮I. 5用皮带I. 14连起来，构成皮带转动。压紧轮2. 10与电线I. I的接触面为凹槽面，也是以一段弧线接触，压持不偏不歪不打滑。喷火嘴I. 4为小孔喷嘴，采用不同的可燃气，套用现行适用喷孔直径，保证全燃。喷火为脉冲喷火，每发一次遥控“点火”信号，喷火延续5秒；间隔8秒。如异物没有烧净，可再发信号喷火，直至异物烧净。多次间隙喷火可防烧损电线1.1。
点火装置为压电火花式打火器。“烧除机”收到“点火”遥控信号后，打开电磁阀3.3，并且电磁开关3. 11接通电磁铁3. 10的电路，线圈3. 9通电产生吸力，将铁心瞬间吸入线圈，铁心带动中间有支点的打火杆3. 8猛击压电装置3. 7，产生高压脉冲电流，通过火花线3. 6传至点火电极3. 5产生火花，点燃喷火嘴I. 4喷出的燃气成喷射火焰。点火系统、遥控系统的其它机件装于机箱I.7内。所有机件应均衡配置在机座I. 6两侧，保证整机重心在履带I. 2的中轴面内，以保“烧除机”铅垂吊挂在电线I. I上。带减速器的行走电动机I. 13、夹线电动机I. 8、皮带I. 14选用现行产品。可燃气罐3. I、减压阀3. 2、电磁阀3. 3、压电装置3. 7、火花线3. 6选用现行小型、便携产品。遥控系统的结构模式、线路及其它器件同现行产品。
权利要求
1.一种电线异物遥控夹线爬行烧除机，由履带车、烧除器和遥控系统组成，其特征是a、履带车行走系统由履带(I. 2)、压紧轮组(2. 12)、俩导向轮(2. I)三者组成；履带(I. 2)是一块块履带板(2.6)由履带销(2.4)连接而成，由两个驱动轮(2.8) —前一后撑成扁环形，处于电线(1.1)上方；上半带由两对托带轴承(2. 7)托住；下半带由数对压紧轴承(2.9)向下顶住;b、驱动轮(2.8)的轴、托带轴承(2.7)的轴和压紧轴承(2.9)的轴，分别通过其轴端轴承，一端装在机座(I. 6)上，另一端装在盖板(I. 3)上；c、压紧轮组(2. 12)的压紧轮(2. 10)通过轴和轴承装在压紧架(2. 11)上；压紧架(2. 11)与杠杆(2. 14)的一端铰连；杠杆(2. 14)中间由装于机座(1.6)上的支承轴(2. 13)铰支；另一端与固定在机座(I. 6)上的拉簧(2. 15)铰连；d、履带车的驱动系统由装于机座(I. 6)上的带减速器的行走电动机(I. 13)、皮带(I. 14)、张紧轮(I. 12)和三个皮带轮(I. 5)组成，电动机(I. 13)经皮带(I. 14)、皮带轮(I. 5)传动与皮带轮(I. 5)同轴配置的驱动轮(2. 8) ;e、带减速器的夹线电动机(1.8)串接卷着钢丝绳(1.9)的绞盘(I. 10)，钢丝绳(1.9)经转向滑轮(I. 11)，穿过机座(I. 6)上的孔，与杆杆(2. 14)和压紧架(2. 11)的铰接点连接；克服或松放经过杠杆(2. 14)传来的拉簧(2. 15)的拉力，把装在压紧架(2. 11)上的压紧轮(2. 10)拉离或压向电线(I. I)，以便装卸“烧除机”;f、供气系统由气罐(3. I)、减压阀(3. 2)、电磁阀(3. 3)、输气管(3. 4)、喷火嘴(I. 4)，以此顺序连接构成；g、点火系统由电磁铁(3. 10)、打火杆(3. 8)、压电装置(3. 7)、火花线(3. 6)、点火电极(3. 5)以此顺序连接构成，喷火嘴(I. 4)装于履带车的前导向轮(2. I)的导座(2.3)上，点火电极装于喷火嘴(1.4)的喷火口 ；电磁铁(3. 10)的线圈(3.9)与电池(3. 12)、电磁开关(3.11)串连；电磁开关(3.11)亦由电池(3.12)供电。
2.根据权利要求I所述的电线异物遥控夹线爬行烧除机，其特征是导向轮(2.I)与电线(I. D的接触面为凹槽面，骑在电线(I. D上；导向轮(2. I)的轴承座(2. 16)装在导座(2.3)的导槽内；导柱(2. 17)穿过轴承座(2. 16)，导柱(2. 17)外套压簧(2. 2)，对导向轮(2. I)呈弹性压持。
3.根据权利要求I所述的电线异物遥控夹线烧除机，其特征是履带板(2.6)与电线(I. D的接触面上，装着有居中凹槽的胶板(2. 5);与驱动轮(2. 8)接触的内侧面有凹坑，可与驱动轮(2.8)的凸齿啮合。
4.根据权利要求I所述的电线异物遥控夹线烧除机，其特征是驱动轮(2.8)为正五棱柱体，与履带板(2. 6)啮合的5个平面有凸齿；5个平面的切向长与履带板(2. 6)长度相等；驱动轮(2. 8)的一个轴头穿过机座(I. 6)后装有皮带轮(I. 5);俩驱动轮(2. 8)的俩皮带轮(1.5)和行走电动机(I. 13)的皮带轮用皮带连起来，构成皮带传动。
5.根据权利要求I所述的电线异物遥控夹线爬行烧除机，其特征是压紧轮(2.10)与电线(I. D的接触面为凹槽面。
全文摘要
电线异物遥控夹线爬行烧除机属于输配电技术领域，由夹着电线可进退移动的履带车和可烧掉异物的烧除器，以及遥控系统组成。履带车由履带行走系统和电池供电的带减速器的电动机配皮带传动系统组成。烧除器由气罐、减压阀、电磁阀、输气管、喷火嘴和点火系统组成。点火系统由电磁铁控制的压电装置、点火电极、喷火嘴组成。遥控系统由手持的遥控信号发射器和烧除机载的信号接收器、执行机构组成。烧除机由电工登杆塔装拆于电线上；地面遥控，沿电线行至勾挂的异物，喷火烧除后返回杆塔。用于烧除架空电线勾挂的异物。
文档编号H02G1/02GK102646943SQ201110043810
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月16日 优先权日2011年2月16日
发明者刘峰, 姜伟, 张慧兵, 张淼, 武登峰, 赵慧斌, 马兴誉, 黄宗泽 申请人:山西省电力公司太原供电分公司, 深圳市通力信科技有限公司