专利名称：基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法
技术领域：
本发明涉及一种基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，属于新能源发电技术中的风电场控制技术领域。
背景技术：
近年，国内风力发电发展迅猛，截至2010年底，国内风电总装机容量已经超过 4000万千瓦，特别是在部分风电重点发展地区，风电装机容量所占比重已经与世界风电发达国家相近。如此大规模的风电接入电网将对电网的安全、稳定运行带来新的问题和挑战， 为了使风电能够与电网协调发展，国内已有部分学者专家提出了“电网友好型”风电场的概念。所谓“电网友好”，即要求风电场应尽可能像常规电源一样具备可测、可控和可调的特性。2011年11月4日，赤峰东山风电场被东北电网公司认定为国内首家“电网友好型”风电场。与普通风电场相比，该风电场具有三个特点一是风机具有有功无功调节和低电压穿越能力，确保电网发生波动时风机不解列；二是风场拥有风功率预测系统，能够完成风电场 48小时内的短期功率预测和15分钟至4小时的超短期功率预测；三是实现了风机的远程调节控制。尽管该风电场已经较普通风电场取得重大技术突破，但距离真正意义上的电网友好还存在较大的差距。
要真正实现风电场的电网友好，风电场有功功率控制是必须要解决的一个关键技术问题。目前，在风电场有功功率控制方面，国内主要采取的做法是当风电场接收到电网调度部门下发的有功功率计划或调节指令，对可调机组进行比例分配。这与与国外风电发达国家相比还存在较大的差距，主要原因在于1)国内尚未完全掌握风电机组发电关键设备控制核心技术；2)未能充分利用风电功率预测信息和电网调度指令对风电场进行综合功率控制。因此，要从真正意义实现风电场有功功率与电网的协调控制，首先需要解决风电场自身的有功功率控制问题。发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有风电场无法实现在线有功功率合理调节的问题，提供一种基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是包括如下步骤一、风电功率预测信息预处理，综合考虑短期功率预测和超短期功率预测信息，利用超短期功率预测信息对短期功率预测信息进行修正，形成未来0、小时的风电功率预测修正信息序列；二、根据电网调度部门下发的有功功率指令Amd和风电场当前输出有功功率怂，按式 (1)计算风电场的功率调节量ΔΛ^P=Pcmi-P0(1)三、风电机组群初步分配方案制定，根据步骤二计算得到的风电场功率调节量，以风电场内风电机组在当前时刻的运行状态、检修状态为约束，将风电机组分为可参与调节机组 Qkt和不可调节机组Qbt ；四、风电机组群优化分配方案制定，根据风电功率预测信息对步骤三中可参与调节机组再进行细化分群，将风电机组分为优先调节机组Qyx和备选调节机组Qbx;五、调节机群选择，根据步骤二计算得到风电场功率调节量，在步骤二和步骤三的机群划分结果中，选择合理机群；六、在选择的调节机群中对步骤二计算得到的风电场功率调节量进行分配，并进行调节；七、设置控制延时，当控制延时满足条件时，返回步骤一进行下一控制计算。
其中，步骤一的具体步骤是a、风电场共有台风电机组，按每15分钟预报一次功率，分别建立每台风电机组未来 1小时的短期功率预测信息序列Ps和超短期功率预测信息序列Pss，^sU ^sU ^sU ^SlI1s = I ； ； ； U⑵Pm Λ ^mJ^snρ, O1 sslj 1StlS ^kW^ = I ； ； ； ；丨⑶PPPP^‘ 饿,2 ssn3 iss,4进入步骤办；么根据式(4)计算未来(Γ4小时第i台风电机组在第J个预报点的功率预测修正信息Pti,raXPsiJ+bXPssiJ(4)(4)式中，a和力为修正因数，满足关系a>0，力>0，且a+6=l， 进入步骤c ；C、生成风电场功率预测修正信息序列已，U -ζ ,2 ^1,3ρΓ 二 ； ；‘Lj^l^8,3 4,4(5)进入步骤二。
其中，步骤三的具体步骤是<3、判断机组状态，若机组处于停运状态或检修状态，将该机组划分为不可调节机组，进入步骤办；^根据ΔΡ对在运机组进行进一步划分，计算第i台风电机组在下一时刻t2功率预测值较当前时刻tl功率预测值的变量AK2-Z^1(6)若ΔΡ和Δ/^.同为正或同为负，将该机组划分为可参与调节机组，否则将该机组划分为不可调节机组，进入步骤c ；C、判断是否所有风电机组都划分完毕，若未划分完毕，返回步骤a，否则，进入步骤i/； Λ进入步骤四。
其中，步骤四的具体步骤是a、判断第i台风电机组是否属于可参与调节机组，若不是，进行下一台机组的判断，否则，进入步骤办；^计算风电机组在t3时刻相对t2时刻的功率预测变化值ΔΑ ri,LP Ti~PTi, 3 ~ ^ri, 2(了)进入步骤C ；C、若Δ/^.和LP, 同为正或同为负，将该机组划分为优先调节机组，否则将该机组划分为备选调节机组，进入步骤d ；Λ判断是否所有风电机组都划分完毕，若未划分完毕，返回步骤a，否则，进入步骤6 ； e、进入步骤五。
其中，步骤五的具体步骤是a、计算优先调节机组的可调有功功率总容量/V进入步骤办；办、判断/^p是否满足ΔΡ的要求，若满足，进入步骤六，否则，进入步骤c ； C、计算优先调节机组的有功功率缺额/\， P^KP-Pv(9)进入步骤d ；Λ计算备选调节机组的可调有功功率总容量及， K = 2 - )( ο)判断及是否满足&的要求，若满足，进入步骤六，否则，进入步骤e ； e、令Pa=忍，进入步骤六。
其中，步骤六的具体步骤是a、判断八是否为0，若八为0，表明只有优先调节机组参与调节，进入步骤力，否则，表明备选调节机组也参与调节，进入步骤d ；办、计算每台优先调节机组的有功功率调节比例冬，t — P / V P'S - iIia ‘ Zj iIiJ(11)进入步骤C ；C、计算每台优先调节机组的有功功率调节量 APyxj=AjX AP(12)进入步骤穿；Λ将优先调节机组有功功率设为预测最大可利用量Λ·,.,2，计算备选调节机组的有功功率调节量，APb=AP-P(13)进入步骤e ；e、计算每台备选调节机组的有功功率调节比例I，=(14)进入步骤八计算每台备选调节机组的有功功率调节量LPwn AH.X(15)进入步骤穿；^将有功功率调节指令下发给各台风机，等待下一个调控指令，进入步骤七。
本发明的有益效果如下(1) 本发明为风电场提供了一种基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法， 能够根据超短期风电功率预测和短期功率预测在一定的置信区间内准确制定风电场的有功功率分配方案，在接收到电网调度部门下发的有功功率计划或调节指令后，能够实现对风电场有功功率的统一规划和控制。
(2)本发明提出的基于功率预测信息的风电机组分群方法，能够根据未来多个时段内风电机组有功功率输出的变化趋势，合理划分风电机群，减少风电机组的调节次数，降低频繁调节对风电机组寿命的影响。
(3)本发明提出的基于功率预测信息的风电有功功率控制方法能够实现风电场的智能控制，提高风电场的运营、管理水平。
图1为本发明中风电有功功率自动控制流程示意图。
图2为实施例一中电网调度部门下发的有功功率指令。
图3为实施例中各台风电机组的功率预测值。
图4为实施例二中电网调度部门下发的有功功率指令。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施例对本发明作进一步详细描述。但是本发明不限于所给出的例子。
实施例一本发明基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法用于优先调节机组容量满足电网调度部门有功调节指令的情况。电网调度部门下发的有功功率指令从tl时刻开始由3MW 上升至5MW，故ΔΡ为2MW，如图2所示。
设并网风电场共有7台单机容量为2MW的双馈风电机组，其中，7#机处于检修停运状态，其余6台机组在未来1小时的功率预测值如图3所示。
首先，根据步骤三对机组进行初步分群，将1# 6#机组划分为可调节机组，7#机组划分为不可调节机组。
下一步，根据步骤四对可调节机组进行进一步划分。根据图2所示的功率预测值可见，1#机组和姊机组在t2时刻的功率预测值较tl时刻下降，因此，将其划分为备选调节机组，3# 6#机组划分为优先调节机组。
划分完集群后，进入步骤五判断优先调节机组的有功功率可调节容量是否满足电网部门调度指令要求。根据计算，调度指令所需的有功调节量为2MW，3# 6#机组在t2时刻的功率预测值较tl时刻共增加了 3. 8MW，满足调度指令要求。进入步骤六，在优先调节机组间对2丽有功调节量进行分配，由于在tl时刻，各台机组输出的有功功率相等，因此，每台机组的有功功率调节比例均为0. 25，得到3 Γ6#机组的有功功率调节量为0. 5MW。完成调节后，进入下一步调控，重复上述步骤，后续各步骤电网调度指令未发生变化。最后，经过调节后的1 Γ6#机组输出有功功率分别为0. 5MW、0. 5丽、1丽、1丽、1丽和1丽。由此可见，按本发明方法，只需在t2时刻对3# 6#机组进行1次调节即可满足未来1小时的功率要求，风电机组的总调节次数为4台/次。
若根据传统的比例分配方式，为满足电网调度下发的功率指令，在t2时刻，1 Γ6# 机组均调节有功功率0. 33丽，即所有风电机组的输出有功功率为0. 83丽，有功功率总量为5丽满足调度指令；在t3时刻，由于1#和姊机组有功功率下降为0. 7丽，由此引起的0.沈丽的功率偏差需由3# 6#分担，故3# 6#机组各增加0. 07丽，输出有功功率达到0.9MW。经过调节后的1# 6#机组输出有功功率分别为0. 7MW、0. 7MW、0. 9MW、0. 9MW、0. 9MW 和0. 9MW。由此可见，按传统方法进行控制时，满足各时段的调度指令，风电机组共调节了 12台/次。
实施例二 本发明基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法用于优先调节机组容量满足电网调度部门有功调节指令的情况。电网调度部门下发的有功功率指令从tl时刻开始由3MW 上升至7. 5MW,故ΔΡ为4. 5MW,如图4所示。
设并网风电场共有7台单机容量为2MW的双馈风电机组，其中，7#机处于检修停运状态，其余6台机组在未来1小时的功率预测值如图3所示。
首先，根据步骤三对机组进行初步分群，将1# 6#机组划分为可调节机组，7#机组划分为不可调节机组。
下一步，根据步骤四对可调节机组进行进一步划分。根据图2所示的功率预测值可见，1#机组和姊机组在t2时刻的功率预测值较tl时刻下降，因此，将其划分为备选调节机组，3 Γ6#机组划分为优先调节机组。
划分完集群后，进入步骤五判断优先调节机组的有功功率可调节容量是否满足电网部门调度指令要求。根据计算，调度指令所需的有功调节量为4. 5MW，3iT6#机组在t2时刻的功率预测值较tl时刻共增加了 3. 8MW，不满足调度指令要求。进入步骤六，此时，优先调节机组全部以最大有功功率进行控制，但仍有0. 7MW无法满足要求，需要备选调节机组参与调节，在备选调节机组间对0. 7丽有功调节量进行分配，由于在tl时刻，各台机组输出的有功功率相等，因此，每台机组的有功功率调节比例均为0. 5，得到备选调节机组的有功功率调节量为0. 35MW。完成调节后，进入下一步调控，重复上述步骤，后续各步骤电网调度指令未发生变化。最后，经过调节后的1旷6#机组输出有功功率分别为0. 85MW、0. 85MW、1.5MW、1. 5MW、1. 4丽和1. 4丽。由此可见，按本发明方法，需在t2时刻对1# 6#机组进行1 次调节即可满足未来1小时的功率要求，风电机组的总调节次数为6台/次。
若根据传统的比例分配方式，为满足电网调度下发的功率指令，在t2时刻，1 Γ6#机组均调节有功功率0. 75MW,即所有风电机组的输出有功功率为1. 25MW，有功功率总量为 7. 5MW满足调度指令；在t3时刻调度指令未发生变化，各台风电机组仍保持原状态运行。由此可见，按传统方法进行控制时，满足各时段的调度指令，风电机组也调节了 6台/次。
权利要求
1.基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是包括如下步骤一、风电功率预测信息预处理，综合考虑短期功率预测和超短期功率预测信息，利用超短期功率预测信息对短期功率预测信息进行修正，形成未来0、小时的风电功率预测修正信息序列；二、根据电网调度部门下发的有功功率指令Amd和风电场当前输出有功功率Λ)，按式 (1)计算风电场的功率调节量ΔΛ^P=Pcmi-P0(1)三、风电机组群初步分配方案制定，根据步骤二计算得到的风电场功率调节量，以风电场内风电机组在当前时刻的运行状态、检修状态为约束，将风电机组分为可参与调节机组 Qkt和不可调节机组Qbt ；四、风电机组群优化分配方案制定，根据风电功率预测信息对步骤三中可参与调节机组再进行细化分群，将风电机组分为优先调节机组Qyx和备选调节机组Qbx;五、调节机群选择，根据步骤二计算得到风电场功率调节量，在步骤二和步骤三的机群划分结果中，选择合理机群；六、在选择的调节机群中对步骤二计算得到的风电场功率调节量进行分配，并进行调节；七、设置控制延时，当控制延时满足条件时，返回步骤一进行下一控制计算。
2.根据权利要求1所述的基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是 步骤一的具体步骤是a、风电场共有台风电机组，按每15分钟预报一次功率，分别建立每台风电机组未来 1小时的短期功率预测信息序列Ps和超短期功率预测信息序列Pss，进入步骤办；么根据式(4)计算未来(Γ4小时第i台风电机组在第J个预报点的功率预测修正信息
3.根据权利要求1所述的基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是 步骤三的具体步骤是<3、判断机组状态，若机组处于停运状态或检修状态，将该机组划分为不可调节机组，进入步骤办；^根据ΔΡ对在运机组进行进一步划分，计算第i台风电机组在下一时刻t2功率预测值较当前时刻tl功率预测值的变量AK2-Z^1(6)若ΔΡ和Δ/^.同为正或同为负，将该机组划分为可参与调节机组，否则将该机组划分为不可调节机组，进入步骤c ；C、判断是否所有风电机组都划分完毕，若未划分完毕，返回步骤a，否则，进入步骤i/；Λ进入步骤四。
4.根据权利要求1所述的基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是 步骤四的具体步骤是a、判断第i台风电机组是否属于可参与调节机组，若不是，进行下一台机组的判断，否则，进入步骤办；^计算风电机组在t3时刻相对t2时刻的功率预测变化值ΔΑ ri,LP Ti~PTi, 3 ~ ^ri, 2(了)进入步骤C ；C、若Δ/^.和LP, 同为正或同为负，将该机组划分为优先调节机组，否则将该机组划分为备选调节机组，进入步骤d ；Λ判断是否所有风电机组都划分完毕，若未划分完毕，返回步骤a，否则，进入步骤6 ；e、进入步骤五。
5.根据权利要求1所述的基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是 步骤五的具体步骤是a、计算优先调节机组的可调有功功率总容量/V进入步骤办；办、判断/^p是否满足ΔΡ的要求，若满足，进入步骤六，否则，进入步骤c ； C、计算优先调节机组的有功功率缺额/\， P^KP-Pv(9)进入步骤d ；Λ计算备选调节机组的可调有功功率总容量及， H (尺’2 -尸ru)(10) βΠι,.判断及是否满足&的要求，若满足，进入步骤六，否则，进入步骤e ； e、令Pa=忍，进入步骤六。
6.根据权利要求1所述的基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，其特征是步骤六的具体步骤是a、判断八是否为0，若八为0，表明只有优先调节机组参与调节，进入步骤力，否则，表明备选调节机组也参与调节，进入步骤d ；办、计算每台优先调节机组的有功功率调节比例先.，进入步骤c ；c、计算每台优先调节机组的有功功率调节量LP-(12)进入步骤穿；^将优先调节机组有功功率设为预测最大可利用量Λ·,.,2，计算备选调节机组的有功功率调节量Δ/^χ，APbx= Δ"-Pp(13)进入步骤e ；e、计算每台备选调节机组的有功功率调节比例勾，Ki = U λ(14)J^h,.进入步骤八计算每台备选调节机组的有功功率调节量LPwi, A^bx(15)进入步骤穿；f将有功功率调节指令下发给各台风机，等待下一个调控指令，进入步骤七。
全文摘要
基于功率预测信息的风电场有功功率控制方法，包括如下步骤一、风电功率预测信息预处理；二、计算风电场的功率调节量；三、风电机组群初步分配方案制定；四、风电机组群优化分配方案制定；五、调节机群选择；六、风电场功率调节量分配；七、判断控制延时触发下一次控制。本发明能够根据超短期风电功率预测和短期功率预测信息对风电机组进行合理分群，在一定的置信区间内准确制定风电场的有功功率分配方案，实现对风电场有功功率的统一规划和控制，减少风电机组调节次数，降低频繁调节对风电机组寿命的影响。
文档编号H02J3/18GK102510093SQ20111042670
公开日2012年6月20日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者吕宏水, 朱凌志, 陈宁, 陈梅 申请人:国网电力科学研究院