专利名称：一种可以自由变动的拖拽器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拖缆装置，具体涉及一种可以自由变动的拖拽器。
背景技术：
目前，矿山机械的电缆拖拉装置，多采用销或螺栓连接到电控箱体上；其装置中各连接处运动副的自由度均为1，或上下摆动、或前后摆动、或左右摆动；此类装置缺点较大， 自由度限制较多，装置不能根据实际情况自由灵活转动，使用时极为不便，甚至有时会影响生产。
实用新型内容本实用新型提供了一种可以自由变动的拖拽器，该拖拉装置有多个运动副，既有平面运动副亦有空间运动副，其万向铰链机构的运用使本电缆拖拉装置能自由灵活地转动而且在传递过程中，两轴之间的夹角可以自由变动。为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种可以自由变动的拖拽器，包含托架、支撑组件，所述的支撑组件设置在电缆夹板上，其特点是，该拖缆装置还包含连接组件；所述的连接组件包含上连接架和万向铰链机构；所述的托架、上连接架、万向铰链机构及支撑组件依次连接设置。其中，所述的上连接架设有槽口。所述的连接组件还包含盖板，所述的盖板设置在上连接架开有槽口的一侧。所述万向铰链机构的一端与上连接架的槽口相适配，并设置在槽口内，其另一端与支撑组件相连。所述的托架上设有若干个螺钉。本实用新型一种可以自由变动的拖拽器与现有技术相比具有以下优点本实用新型由于连接组件，增加了一个上下方向的活动自由度，使结构更合理，使用更灵活、更方便。本实用新型由于设有万向铰链机构，可以根据实际情况使支撑组件灵活的转动， 增加了活动范围，更好的协助电缆拖拉作业。
图1为本实用新型一种可以自由变动的拖拽器的主视图；图2为本实用新型一种可以自由变动的拖拽器的左视图；图3为本实用新型一种可以自由变动的拖拽器的俯视图。
具体实施方式
下面结合图广图3详细说明本实用新型的一种较佳实施例。如图1所示，一种可以自由变动的拖拽器，包含托架1、支撑组件2及连接组件3。所述的支撑组件2设置在电缆夹板上。连接组件3包含上连接架31、万向铰链机构32及盖板33。所述的托架1、上连接架31、万向铰链机构32及支撑组件2依次连接设置。所述的托架1通过销4与上连接架31相连，上连接架31上设有与万向铰链机构 32上端相适配的槽口，所述的万向铰链机构32上端设置在上连接架31的槽口内，该万向铰链机构32的下端则与支撑组件2相连。如图2所示，所述的盖板33用于盖住上连接架31 上的槽口，从而阻止灰尘等杂物进入。如图3所示，所述的托架1上设有若干个螺钉11，用于将托架1固定在矿山机械主机上部。进一步，如图1所示，所述的支撑组件2包含销21和3条连接板22，所述的连接板22与万向铰链机构32之间、连接板22与连接板22之间均通过销21相连，且各个部件均可以通过销21旋转和摆动。如图1所示，本实用新型现场应用时，矿山机械沿工作面运行时，需要有根进入电控箱的电缆为矿山机械供电，要有一根进入主水阀的水管为矿山机械供水。由于矿山机械要沿工作面来回运行采煤，这就要沿工作面来回拖曳电缆和水管。该实用新型把进入电控箱的电缆和进入主水阀的水管安装在本拖缆装置中的电缆夹板中，夹紧、把好，和电缆夹板一起安放在输送机的电缆顺槽中。当矿山机械沿工作面运行时，固定在矿山机械主机体上部的拖缆装置拖曳电缆和水管沿输送机的电缆顺槽内可靠地来回拖动，并使拖曳力主要由托架1、上连接架31、连接板22、电缆夹板等来承受，以保护电缆和水管，同时还能防砸，并且拖曳平稳、阻力小。当矿山机械行走时，本实用新型一种可以自由变动的拖拽器的上连接架31可绕销4顺时针或逆时针在90°范围内旋转，万向铰链机构32可绕任意角度旋转，支撑组件2 的连接板可绕销21在180°范围内旋转，从而在进行拖缆时，可以自由灵活地转动，改变角度，更好的协助电缆拖拉作业。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种可以自由变动的拖拽器，包含托架(1)、支撑组件(2)，所述的支撑组件(2)设置在电缆夹板上，其特征在于，该拖缆装置还包含连接组件(3);所述的连接组件(3)包含上连接架(31)和万向铰链机构(32);所述的托架(1)、上连接架(31)、万向铰链机构(32)及支撑组件(2)依次连接设置。
2.根据权利要求1所述的可以自由变动的拖拽器，其特征在于，所述的上连接架(31) 上开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的可以自由变动的拖拽器，其特征在于，所述的连接组件(3)还包含盖板(33 )，所述的盖板(33 )设置在上连接架(31)开设有槽口的一侧。
4.根据权利要求2所述的可以自由变动的拖拽器，其特征在于，所述万向铰链机构 (32)的一端与上连接架(31)的槽口相适配并设置在该槽口内，该万向铰链机构(32)的另一端与支撑组件(2)相连。
5.根据权利要求1所述的可以自由变动的拖拽器，其特征在于，所述的托架(1)上设有若干个螺钉(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种可以自由变动的拖拽器，包含托架、支撑组件及连接组件，支撑组件设置在电缆夹板上，连接组件包含上连接架和万向铰链机构，托架、上连接架、万向铰链机构及支撑组件依次连接设置。上连接架设有槽口。连接组件还包含盖板，盖板设置在上连接架开有槽口的一侧。万向铰链机构的一端与上连接架的槽口相适配，并设置在槽口内，其另一端与支撑组件相连。该拖拉装置有多个运动副，既有平面运动副亦有空间运动副，其万向铰链机构的运用使本电缆拖拉装置能自由灵活地转动而且在传递过程中，两轴之间的夹角可以自由变动。
文档编号H02G11/00GK202059136SQ201120158559
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日
发明者刘兴伟, 邵梅, 马海涛 申请人:上海创力矿山设备有限公司