专利名称：用于液体压力脉动能量回收的压电俘能器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于新能源发电技术及流体压カ脉动抑制技术领域，具体涉及ー种压电晶片式俘能器，用于液压流体脉动能量回收发电及其脉动抑制。
背景技术：
利用压电陶瓷材料回收环境能量发电的研究已经成为国内外持续多年的热点。压电发电装置的成功开发与利用，不仅可以解决废弃电池污染环境、生产电池所造成的资源浪费问题，最主要的是还可解决便携式电子产品、远程传感监测以及振动控制等领域的实时供电问题。根据不同的环境能量形式及应用目的，目前国内外均已提出了多种类型的压电发电装置，主要用于回收环境振动能量、风能以及海浪波动能量等发电。除上述各种自然环境中的能量外，另ー种可被有效回收利用的能量是存在于各类液压系统中的流体脉动能量，但目前用于回收此类能量发电的研究还很少。由于液压系统中泵的脉动输出、各类控制阀的交替开启与关闭、以及负载大小的实时变化等原因，不可避免地会引起液体压カ的脉动、振动冲击及噪音；当液压脉动频率与液压系统固有频率相近吋，还会引起系统共振，从而降低系统工作性能及使用寿命，严重时还将导致系统损毁、甚至引发重大事故。因此，液压系统压カ脉动抑制与消除技术一直是人们关注的焦点问题，现已提出了多种类型的主、被动式压力脉动控制方法。主动式控制方法是利用驱动器产生机械抗カ来抑制脉动，其效果好、环境适应性强，但需传感、驱动器控制阀、及信号处理器等，不仅系统庞大复杂、成本高，还降低了可靠和稳定性，最关键是持续、稳定、充足的外部能量供应实际中难以保证。因此，在控制效果要求不高的场合，目前还以被动控制方法为主。所谓的被动式控制，是通过耗散能量的方法实现流体压カ脉动抑制的，与主动方法相比其系统构成简单、成本低、技术较成熟，但脉动抑制效果及通用性较差，流体压カ脉动的能量被白白浪费掉。可见，现有主、被动式流体压カ脉动控制技术都具有一定的局限性和不足，能量自给、体积小、结构紧凑、強度高、通用性強、控制效果好且适用于宽频带复杂环境的主动式液体压カ脉动抑制与消除技术是很多领域所急需的，为实现这ー目的，首先必须有效地回收液压脉动能量。
发明内容本实用新型提出一种用于液体压カ脉动能量回收的压电俘能器，为主动式液压流体压カ脉动控制提供能量供应。本实用新型采用的实施方案是第一缸体通过螺钉固定在底座上，电路板和截止阀分别通过螺钉和管路固定在第一缸体的侧壁，第二缸体通过螺钉固定在第一缸体上；活塞通过第一弹簧和第二弹簧压接在第二缸体内部、并将所述第二缸体分隔成第一腔和第二腔；所述第一腔的侧壁设有流体进口和出口，所述第二腔通过第一缸体上端的通孔与第一缸体腔连通；1-50个压电换能器压接在第一缸体腔内，所述压电换能器由环形支架和ー对压电振子构成，所述环形支架和所述的ー对压电振子构成密闭的换能器空腔；同一个压电换能器中的两个压电振子通过导线组ー并联，不同压电换能器之间的压电振子通过导线组ニ并联，所述压电振子还通过导线组三与电路板上的电控单元相连。在本实用新型中，第一弹簧和第二弹簧的作用是限制活塞的运动位置。当第二缸体的第一腔内的流体压カ为额定压力、即流体压カ脉动量为零时，活塞在流体压カ及第一和第二弹簧的共同作用下处于平衡状态，此时第一缸体腔内的流体压カ为零，压电换能器中的压电振子不产生弯曲变形。为实现这一目的，本实用新型中采用的方法是利用两个刚度不同的弹簧，并使其刚度及预压缩量间满足如下关系
= AP,，其中ち、ち分别为第一及第ニ弹簧的刚度，を!、^^分别为第一及第ニ弹簧的静态时的预压缩量，^4为活塞面P 为额定流体压力。当第二缸体的第一腔内的实际流体压カP高于或低于额定压力石吋，活塞将向 下或向上运动，第一缸体腔内的流体压カ增加或降低，从而迫使全部压电振子同时产生弯曲变形、并将液体压カ脉动的能量转换成电能。当流体压カ脉动过大并使相邻压电振子中心部位相互接触时，第一弹簧或第二弹簧达到最大的可压缩量，即弹簧不再被压缩，脉动的流体压カ通过活塞压缩第一弹簧或第二弹簧传递到第一缸壳体或第二缸壳体，从而保护压电振子因变形过大而损坏。为实现这一目的，本实用新型采取的方法是使两个弹簧的动态可压缩量相同，即活塞4偏离平衡位置时两个弹簧可被进ー步压缩的量相同，且有
- Hr12，其中4为两个弹簧的动态压缩量，η为压电振子数量，iiV为单个压电振子
变形后所引起第一缸体腔内流体体积变化量。本实用新型的特点及优势在于①利用液体介质传递运动与能量，无需任何机械运动部件即可使多个压电换能器同步工作，故系统结构简单、发电能力强采用晶片式压电振子构成的鼓型压电换能器刚度低，较小的流体压カ脉动即可使其产生往复的弯曲形变并发电；且当流体压カ脉动较大时通过弾簧限位，可防止压电振子中心部位因变形过大而损坏，故能量转换效率及可靠性较高<1压电振子弯曲变形发电的同时，也具有流体压カ脉动抑制的效果，能量回收的过程实质上即为耗能式液压流体压カ脉动的抑制过程。
图I是本实用新型一个较佳实施例中压电晶片式俘能器静止状态下的结构剖示图；图2是本实用新型一个较佳实施例中压电换能器的结构剖面示意图；图3是图2的俯视图；图4是本实用新型一个较佳实施例中压电晶片式俘能器在流体压カ增加时的结构剖示图；图5是本实用新型一个较佳实施例中压电晶片式俘能器在流体压カ减小时的结构剖示图。
具体实施方式
如图I所示，第一缸体2通过螺钉固定在底座I上，电路板12和截止阀7分别通过螺钉和管路固定在第一缸体2的侧壁，第二缸体3通过螺钉固定在第一缸体2上；活塞4通过第一弹簧5和第二弹簧6压接在第二缸体3的内部、并将所述第二缸体3分隔成第一腔Cl和第二腔C2 ;所述第一腔Cl的侧壁设有流体进ロ 3-1和出ロ 3-2，所述第二腔C2通过第一缸体2上端2-1的通孔2-2与第一缸体腔C3连通；1-50个压电换能器8压接在第一缸体腔C3内，所述压电换能器8由环形支架8-1和一对压电振子8-2构成，所述环形支架8-1和一对压电振子8-2构成密闭的换能器空腔C4 ;同一个压电换能器8中的两个压电振子8-2通过导线组ー 9并联，不同压电换能器8间的压电振子8-2通过导线组ニ 10并联，所述压电振子8-2还通过导线组三11与电路板12上的电控单元连接。如图2和图3所示，压电换能器8的环形支架8-1上设有4个通槽8_1_1，用于通过连接导线和液体，压电振子8-2结构采取基板8-2-1与压电晶片8-2-2固定连接。如图I所示，在本实用新型中，第一弹簧5和第二弹簧6的作用是限制活塞4的运 动位置。当第二缸体3的第一腔Cl内的流体压カ为额定压力、即流体压カ脉动量为零吋，活塞4在流体压カ及第一和第二弹簧的共同作用下处于平衡状态，此时第一缸体腔C3内的流体压カ为零，压电换能器8中的压电振子8-2不产生弯曲变形。为实现这一目的，本实用新型中采用的方法是利用两个刚度不同的弹簧，并使其刚度及预压缩量间满足如下关系
古H，其中ち、*2分别为第一弹簧5及第ニ弹簧6的刚度，分别为第ー弹簧5及第ニ弹簧6的静态时的预压缩量，.4为活塞4的面积，ち为额定流体压カ。如图4所示，当第二缸体3的第一腔Cl内的流体压カ高于额定压カ民吋，活塞4
在增加的流体压カ作用下向下运动，第二缸体3的第二腔C2内的流体压カ升高、并通过第ー缸体2上端的通孔2-1进入第一缸体腔C3内，致使所述第一缸体腔C3内的流体压カ增カロ，即压电振子8-2外表面所受流体压カ增加；因压电换能器8为封闭结构，液体不能进入换能器空腔C4内，故压电振子8-2向使换能器空腔C4容积减小的方向变形，并将流体的压カ脉动能量转换成电能。如图5所示，当第二缸体3的第一腔Cl内的流体压カ低于额定压カPO时，活塞4在减小的流体压カ作用下向上运动，第二缸体3的第二腔C2及第ー缸体腔C3内的液体压力降低，即压电振子8-2外表面所受流体压カ降低，致使压电振子8-2向使换能器空腔C4容积增加的方向变形，并将流体的压カ脉动能量转换成电能。如图4、图5所示，当第二缸体3的第一腔Cl内的实际流体压カ过大、并使相邻压电振子8-3的中心部位相互接触时，第一弹簧5或第二弹簧6达到最大的可压缩量，即不再被压缩，脉动的流体压カ通过活塞4压缩第一弹簧5或第二弹簧6传递到第一缸壳体I或第二缸壳体2，从而保护压电振子8-2因变形过大而损坏。为实现这一目的，本实用新型采取的方法是使两个弹簧的动态可压缩量相同，即活塞4偏离平衡位置时两个弹簧可被进ー
步压缩的量相同，且有A =其中も为两个弹簧的动态压缩量，β为压电振子8-2
的数量，KV为单个压电振子8-2变形后所引起第一缸体腔C3内流体体积变化量。
权利要求1.一种用于液体压力脉动能量回收的压电俘能器，其特征在于第一缸体通过螺钉固定在底座上，电路板和截止阀分别通过螺钉和管路固定在第一缸体的侧壁，第二缸体通过螺钉固定在第一缸体上；活塞通过第一弹簧和第二弹簧压接在第二缸体内部、并将所述第二缸体分隔成第一腔和第二腔；所述第一腔的侧壁设有流体进口和出口，所述第二腔通过第一缸体上端的通孔与第一缸体腔连通；1-50个压电换能器压接在第一缸体腔内，所述压电换能器由环形支架和一对压电振子构成，所述环形支架和所述的一对压电振子构成密闭的换能器空腔；同一个压电换能器中的两个压电振子通过导线组一并联，不同压电换能器之间的压电振子通过导线组二并联，所述压电振子还通过导线组三与电路板上的电控单元相连。
2.根据权利要求I所述的用于液体压力脉动能量回收的压电俘能器，其特征在于第一弹簧和第二弹簧是两个刚度不同的弹簧，并使其刚度及预压缩量间满足如下关系 - = ^0，其中A1、七分别为第一弹簧及第二弹簧的刚度，分别为第一弹簧及第二弹簧静态时的预压缩量4力活塞面积，4为额定流体压力。
3.根据权利要求I所述的用于液体压力脉动能量回收的压电俘能器，其特征在于第一弹簧和第二弹簧的动态可压缩量相同，即为4 =其中4为两个弹簧的动态压缩量，η为压电振子数量，AV为单个压电振子变形后所引起的流体体积变化量。
专利摘要本实用新型涉及一种用于液体压力脉动能量回收的压电俘能器，属于新能源发电技术及流体压力脉动抑制技术领域。第一缸体通过螺钉固定在底座上，电路板和截止阀分别通过螺钉和管路固定在第一缸体的侧壁，第二缸体通过螺钉固定在第一缸体上；活塞通过第一弹簧和第二弹簧压接在第二缸体内部、并将所述第二缸体分隔成第一腔和第二腔；所述所述第一腔的侧壁设有流体进口和出口，所述第二腔通过第一缸体上端的通孔与第一缸体腔连通；1-50个压电换能器压接在第一缸体腔内。优点是利用液体介质传递运动与能量使多个压电振子同步发电、压电振子变形过大时相互接触避免损坏，故系统结构简单、发电能力强、可靠性较高。
文档编号H02N2/18GK202617040SQ20122026225
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者阚君武, 杨振宇, 王淑云, 曾平, 程光明, 安智琪 申请人:浙江师范大学