专利名称：数字化直流电流调节器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种主要应用于起重机平移装置涡流调速系统时，电动机速度可以任意调节，速度稳定的数字化直流电流调节器。
背景技术：
目前起重机平移机构涡流调速控制系统，涡流电机的励磁线圈电源，一般采用我公司生产的ZD-002B直流电流调节器.通过改变输出直流电流的数值，从而改变涡流电机励磁线圈的电流大小，达到调节其制动力矩的大小，起到调速作用。因为该产品直流输出电流采用电位器调节，环境温度变化时参数漂移大，现场粉尘及振动都影响其参数需要经常调节。采用数字化控制为最佳选择。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种主要应用于起重机平移装置涡流调速系统时，电动机速度可以任意调节，速度稳定的数字化直流电流调节器。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种数字化直流电流调节器，所述调节器采用了二相交流380V电压输入，电压输入端子分别为LI和L2，所述电压输入端子LI支路上安装有消除高次谐波的电抗器L，电压输入端子LI分为两路，一路连接有二极管D1，另一路连接有晶闸管SCRl ；电压输入端子L2分为两路，一路连接有二极管D2，另一路连接有晶闸管SCR2，二极管Dl、D2和晶闸管SCRl、SCR2组成单相半控桥式整流电路；所述数字化直流电流调节器还包括产生触发脉冲的单片机IC1，单片机ICl经功放模块A5、脉冲变压器模块A6电子线路组成的触发器去触发晶闸管SCR1、SCR2，所述数字化直流电流调节器还包括电流检测回路，电流检测回路包括把电流转换成电压的模块AS、运算放大器模块A7，运算放大器模块A7的输出端连接单片机IC1，单片机ICl上还连接有显示模块A9。在本实用新型的具体实施例子中，所述把电流转换成电压的模块A8采用霍尔元件。在本实用新型的具体实施例子中，所述二极管D1、D2和晶闸管SCR1、SCR2采用半控桥模块。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型提供的数字化直流电流调节器具有以下优点本实用新型采用数字控制，特点是该装置采用电流闭环控制，输出是恒流源装置。主回路采用晶闸管半控桥式整流电路，通过面板上4位数码管显示控制器综合信息。输出电流共三个档位，每个档位输出电流0-25A连续可调。输出电流调节采用按键，设置步长为O. OlA0并有输出电流显示及故障报警信息和晶闸管脉冲触发等功能，均采用单片机模块ATMEGA16，通过软件设置实现上述功能。本实用新型主要用于起重机平移机构的调速控制系统和焦化系统推焦小车涡流调速系统。也可作为恒流源使用，也可作为直流电动机励磁线圈供电。
图I为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。图I为本实用新型的电路原理框图，如图I所示本实用新型采用了二相交流380V电压输入，通过L电抗器滤波消除高次谐波。二极管D1、D2、和晶闸管SCR1、SCR2组成单相半控桥式整流电路。晶闸管和二极管采用半控桥模块，型号MCD56额定电流50A。晶闸管由触发脉冲控制，通过单片机ICl产生触发脉冲，经功放模块A5、脉冲变压器模块A6电子线路组成的触发器去触发各个晶闸管，通过改变晶闸管的触发相位角，使输出电压从OV到额定电压连续可调。该装置是恒流源输出，调节回路采用电流调节器和电流负反馈构成的电流闭环调节系统，该系统全部由软件实现。电流检测回路主要由把电流转换成电压的模块AS、电压经运算放大器模块A7组成。把电流转换成电压的模块AS采用霍尔元件，把电流转换成电压。霍尔元件起到弱电回路和强电回路隔离，保证使用安全、同时防止高电压串到低电压回路中。霍尔元件输出电压经运算放大器模块A7处理后，通过单片机内部A/D转换器转换成数字信号。通过数据处理程序完成电流反馈，电流显示及失磁保护等功能。电流输出分别有三独立输出的档位，每个档位输出电流(Γ25Α连续可调，可通过按键AJ设定。每个档位控制由外部端子10、11、12、13共4个端子控制，控制电源AC220V。档位信号通过档位继电器K1、K2、K3输出接点，经过光耦模块AlO隔离，输入到单片机输入接口，通过内部处理程序完成档位调节。电源部分Al模块采用变压器降压，桥式整流滤波产生P24V电压和N24V电压，提供脉冲变压器电源。Α2、Α3、Α4稳压模块分别产生P15V、N15V、N5V电压，分别给运算放大器单片机提供工作电源。本实用新型采用数字控制，特点是该装置采用电流闭环控制，输出是恒流源装置。主回路采用晶闸管半控桥式整流电路，通过面板上4位数码管显示控制器综合信息。输出电流共三个档位，每个档位输出电流0-25Α连续可调。输出电流调节采用按键，设置步长为
O.OlA0并有输出电流显示及故障报警信息和晶闸管脉冲触发等功能，均采用单片机模块ATMEGA16，通过软件设置实现上述功能。本实用新型主要用于起重机平移机构的调速控制系统和焦化系统推焦小车涡流调速系统。也可作为恒流源使用，也可作为直流电动机励磁线圈供电。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种数字化直流电流调节器，其特征在于所述调节器采用了二相交流380V电压输入，电压输入端子分别为LI和L2，所述电压输入端子LI支路上安装有消除高次谐波的电抗器L，电压输入端子LI分为两路，一路连接有二极管D1，另一路连接有晶闸管SCRl ；电压输入端子L2分为两路，一路连接有二极管D2，另一路连接有晶闸管SCR2，二极管Dl、D2和晶闸管SCR1、SCR2组成单相半控桥式整流电路；所述数字化直流电流调节器还包括产生触发脉冲的单片机IC1，单片机ICl经功放模块A5、脉冲变压器模块A6电子线路组成的触发器去触发晶闸管SCR1、SCR2，所述数字化直流电流调节器还包括电流检测回路，电流检测回路包括把电流转换成电压的模块AS、运算放大器模块A7，运算放大器模块A7的输出端连接单片机ICl，单片机ICl上还连接有显示模块A9。
2.根据权利要求I所述的数字化直流电流调节器，其特征在于所述把电流转换成电压的模块AS采用霍尔元件。
3.根据权利要求I所述的数字化直流电流调节器，其特征在于所述二极管Dl、D2和晶闸管SCRl、SCR2采用半控桥模块。
专利摘要本实用新型涉及一种数字化直流电流调节器，采用了二相交流380V电压输入，本实用新型采用数字控制，特点是该装置采用电流闭环控制，输出是恒流源装置。主回路采用晶闸管半控桥式整流电路，通过面板上4位数码管显示控制器综合信息。输出电流共三个档位，每个档位输出电流0-25A连续可调。输出电流调节采用按键，设置步长为0.01A。并有输出电流显示及故障报警信息和晶闸管脉冲触发等功能，均采用单片机模块ATMEGA16，通过软件设置实现上述功能。本实用新型主要用于起重机平移机构的调速控制系统和焦化系统推焦小车涡流调速系统。也可作为恒流源使用，也可作为直流电动机励磁线圈供电。
文档编号H02P7/28GK202696530SQ20122035528
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者王展英, 许成, 申明勇, 吴忠辉, 沈月红, 路向东, 马有亮, 胡伟, 纪晓晨 申请人:上海智大电子有限公司