专利名称：一种平移门直线电机驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于地铁设备门装置技术领域，涉及一种用于地铁设备中的平移门专用的动力驱动装置，特别是一种地铁用的平移门直线电机驱动装置。
技术背景目前，随着直线电机技术的日渐成熟，直线电机在越来越多的行业得到广泛应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业和风力发电等方面。在地铁行业和国际机场专线中，许多平移电动门装置一般都是直线电机驱动的，单独的地铁场合的平移门专用的直线电机作为驱动尚未见有报道。现有的地铁用的平移门的驱动采用伺服电机带动丝杠传动的方式，由旋转运动转换为直线运动，转接机构复杂，装配难度高，噪音大，占用空间大，不利于维护，长时间工作还存在磨损导致精度降低的缺陷，给地铁的正常生产和运行带来很多不便，而且发生地铁门夹伤乘客的事件也时有发生，甚至出现了乘客被地铁门夹住导致死亡的事件发生，现有的地铁专用门的结构上存在不少安全隐患。
发明内容本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的转接机构复杂，装配难度高，噪音大，占用空间大及存在安全隐患等诸多缺点，寻求设计一种采用直线电机驱动，无转接机构的地铁用的平移门直线电机驱动装置。为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括直线电机组件、滑动组件、电气组件、反馈组件、直线电机定子、直线电动机、限位座、滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链、霍尔组件、霍尔磁钢、电器盒、航空插头、DB接头、读数头和磁栅尺；直线电机组件由直线电机定子、直线电机动子和限位座配合组装构成，限位座有两个，为长方体结构的聚氨酯材料构成，分别使用螺栓固定在直线电机定子的两端；滑动组件由滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链和霍尔组件配合组装构成；滑动座为L型铝合金材料，用螺栓分别与直线电机动子和直线导轨组件联接，直线导轨组件再用螺栓固定在直线电机定子侧面，直线导轨组件为标准件，霍尔组件通过限位的霍尔磁钢得到信号，霍尔组件通过螺栓固定在滑动座上，限位的霍尔磁钢用环氧树脂胶水粘贴固定在直线电机定子上；电气组件由电器盒、航空插头和DB接头电气连通式组合安装构成；反馈组件采用磁栅反馈，反馈组件由读数头和磁栅尺组合构成，读数头通过螺栓固定在滑动座上，磁栅尺粘贴在直线电机定子侧面上；直线电机组件为U型无铁芯直线电机；霍尔磁钢为三个，分别分布在整个行程的两端和中间位置；反馈组件采用的磁栅尺分辨率不低于IOym;电器组件采用的航空插头额定电流不小于10A，DB接头为15针插头；电气组件包括电器盒、航插头和DB接头，电器盒为冷乳板饭金材料，通过螺栓固定在其中一个限位座上，航空插头和DB接头通过螺栓与电器盒固定，航空插头和DB接头为标准件。本实用新型与现有技术相比，其结构简单，原理可靠，制备工艺成熟，造价低，运行安全性好，使用寿命长，环境友好，噪音小，占用空间小，无摩擦损耗，维护成本低，响应速度快。
图I为本实用新型的主体结构原理示意图。图2为本实用新型电气组件结构原理示意图。图3为本实用新型滑动组件结构原理示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。实施例本实施例的主体结构包括直线电机组件I、滑动组件2、电气组件3、反馈组件4、直线电机定子5、直线电动机6、限位座7、滑动座8、直线导轨组件9、拖链板10、拖链11、霍尔组件12、霍尔磁钢13、电器盒14、航空插头15、DB接头16、读数头17和磁栅尺18 ;直线电机组件I由直线电机定子5、直线电机动子6和限位座7配合组装构成，限位座7有两个，为长方体聚氨酯材料，分别使用螺栓固定在直线电机定子5的两端；滑动组件2由滑动座8、直线导轨组件9、拖链板10、拖链11和霍尔组件12配合组装构成；滑动座8为L型铝合金材料，用螺栓分别与直线电机动子6和直线导轨组件9联接，直线导轨组件9再用螺栓固定在直线电机定子5侧面，所述直线导轨组件9为标准件，霍尔组件12通过限位的霍尔磁钢13得到信号，霍尔组件12通过螺栓固定在滑动座8上，所述限位磁钢13用环氧树脂胶水粘贴固定在直线电机定子5上；电气组件3由电器盒14、航空插头15和DB接头16电气连通式组合安装构成；反馈组件4采用磁栅反馈，由读数头17和磁栅尺18组合构成，读数头17固定在滑动座8上，磁栅尺18粘贴在直线电机定子5侧面上；直线电机组件I为U型无铁芯直线电机；霍尔磁钢13为三个，分别分布在整个行程的两端和中间位置；反馈组件4采用的磁栅尺18分辨率不低于10 μ m;电器组件3采用的航空插头15额定电流不小于10A，DB接头16为15针插头；电气组件3包括电器盒14、航空插头15和DB接头16，电器盒14为冷轧板钣金材料，通过螺栓固定在其中一个限位座8上，航空插头15和DB接头16通过螺栓与电器盒14固定，航空插头15和DB接头16为标准件。本实施例涉及的直线电机组件I为无铁芯直线电机；霍尔组件12通过直线电机定子5的磁钢端部获取换相型号；霍尔组件12通过分布在整个行程的两端和中间位置的限位磁钢获取零位和限位信号；反馈组件4采用磁栅尺18 ;电器组件3采用的航空插头15，DB接头16为15针插头。
权利要求1.一种平移门直线电机驱动装置，其特征在于主体结构包括直线电机组件、滑动组件、电气组件、反馈组件、直线电机定子、直线电动机、限位座、滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链、霍尔组件、霍尔磁钢、电器盒、航空插头、DB接头、读数头和磁栅尺；直线电机组件由直线电机定子、直线电机动子和限位座配合组装构成，限位座有两个，为长方体结构的聚氨酯材料构成，分别使用螺栓固定在直线电机定子的两端；滑动组件由滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链和霍尔组件配合组装构成；滑动座为L型铝合金材料，用螺栓分别与直线电机动子和直线导轨组件联接，直线导轨组件再用螺栓固定在直线电机定子侧面，直线导轨组件为标准件，霍尔组件通过限位的霍尔磁钢得到信号，霍尔组件通过螺栓固定在滑动座上，限位的霍尔磁钢用环氧树脂胶水粘贴固定在直线电机定子上；电气组件由电器盒、航空插头和DB接头电气连通式组合安装构成；反馈组件采用磁栅反馈，反馈组件由读数头和磁栅尺组合构成，读数头通过螺栓固定在滑动座上，磁栅尺粘贴在直线电机定子侧面上；直线电机组件为U型无铁芯直线电机；霍尔磁钢为三个，分别分布在整个行程的两端和中间位置；反馈组件采用的磁栅尺分辨率不低于IOum;电器组件采用的航空插头额定电流不小于10A，DB接头为15针插头；电气组件包括电器盒、航全插头和DB接头，电器盒为冷乳板钣金材料，通过螺栓固定在其中一个限位座上，航空插头和DB接头通过螺栓与电器盒固定，航全插头和DB接头为标准件。
专利摘要本实用新型属于地铁设备门装置技术领域，涉及一种平移门直线电机驱动装置，直线电机组件由直线电机定子、直线电机动子和限位座组成，限位座用螺栓固定在直线电机定子两端；滑动组件由滑动座、直线导轨组件、拖链板、拖链和霍尔组件配合组装构成；滑动座用螺栓分别与直线电机动子和直线导轨组件联接，直线导轨组件再用螺栓固定在直线电机定子侧面，霍尔组件通过螺栓固定在滑动座上，霍尔磁钢粘贴固定在直线电机定子上；读数头固定在滑动座上，磁栅尺粘贴在直线电机定子侧面上；霍尔磁钢分布在整个行程的两端和中间位置；其结构简单，原理可靠，制备工艺成熟，造价低，运行安全性好，使用寿命长，环境友好，噪音小，占用空间小，无摩擦损耗。
文档编号H02K11/00GK202810476SQ20122052006
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者姚万军, 廖有用, 王雷, 陈俊峰, 于冬冬, 韩旭奎, 都元亚 申请人:青岛同日电机有限公司