用于电梯的驱动机和电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的驱动机和电梯。电梯特别是用于输送乘客和/或货物的类型的。
【背景技术】
[0002]电梯典型地包括通过提升绳索连接到彼此的配重和电梯轿厢。典型地，电梯进一步包括具有电机驱动的牵引滑轮的驱动机，所述绳索绕过所述电机驱动的牵引滑轮。驱动机通常位于靠近电梯井定位的机房中，电梯轿厢和配重在电梯井中运行。
[0003]在新的电梯被安置在新的建筑物中的情况下，所述建筑物不能总是以对于电梯的最佳的每种方式进行设计。例如，可用于电梯的空间的尺寸和形状经常受到限制。然而，电梯需要达到与它的性能和特征有关的许多要求。这使得设计一种类型的适合于在许多不同的电梯环境中有效地运行的电梯成为挑战。提升功能的专门的设计，包括驱动机和绳索布置，取决于例如电梯要被安置在其中的空间的尺寸和形状。驱动机，以及绳索，必须以足够的操作间隙被装配在所述可用空间中以使得它们可被安全地维护和使用。提升功能必须还具有为电梯提供足够大的额定荷载的能力，即允许输送的足够的最大重量。为了保证希望的能力，电梯的尺寸，以及动力传递部件需要相应地尺度。提升功能尺寸的适应性，最大载荷和尺度对制造适合于各种安置场所的电梯是重要的。尤其地，旧的电梯的现代化需要经常修整的电梯设计，因为现代化后的电梯设计非常经常地受到现有空间和结构的限制。性能上的改进通常对正在现代化的电梯也是需要的。例如，通常，新的电梯需要达到与制造电梯的能量-效率、空间-效率、噪音、维护、安全性以及经济方面有关的许多现代的要求。
[0004]已知的驱动机的缺点已经是它们还没有足够好地达到以上提到的各种要求。尤其地，它们还没有以具有用于载荷输送的良好能力的紧凑方式足够好地适合于许多不同的电梯环境。这已经导致需要折衷处理。例如，在许多情况下，驱动机的尺寸已经需要宽敞的机房或以专门且有时复杂的方式修整驱动机的结构，绕绳布置或机房。这特别地在现有电梯的机房是非常低的或相反是紧密的现代化中已经是有问题的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的特别地是要提供一种用于电梯的改进的驱动机以及一种电梯。本发明的目的尤其地是要提供一种用于电梯的驱动机以及一种电梯，其容易适于装配在各种安置环境中。提出了一些实施例，其以非常空间有效的方式提供提升功能的安置。还提出了一些实施例，其促进电梯的容易且安全的维护。还提出了一些实施例，其促进电梯的有效的现代化。特别地，提出了一些实施例，其促进具有机房的电梯的有效的现代化。
[0006]提出了一种用于电梯的新的驱动机，包括电机模块，该电梯模块包括至少一电机，驱动轴，以及第一传动滑轮，所有的都设置有共用的旋转轴(XI)并被共轴地连接到彼此，驱动轴特别地在一端上具有电机以及在另一端上具有传动滑轮。驱动机进一步包括牵引模块，该牵引模块包括与电梯提升绳索可接合的至少一个牵引滑轮，以及第二传动滑轮，所有的都设置有共用的旋转轴(x2)并被同轴地连接到彼此。电机模块和牵引模块通过它们的旋转轴(XpX2)是平行的被并排定位，以使得牵引滑轮和驱动轴是并排的，第一和第二传动滑轮是并排的。驱动机进一步包括绕过第一和第二传动滑轮的环状的驱动构件。其中驱动轴和牵引滑轮是并排的该构造为驱动机在所有方向上提供了紧凑的结构。特别地，相当大的空间节省得以实现，因为这使得可以以重叠的构造设定绕绳和电机模块。特别地，可以将驱动轴定位在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索连接到轿厢和配重并且绕过牵引滑轮。环状的驱动构件与传动滑轮一起，以限定的方式定位，通过选择传动滑轮的直径以使得实现希望的用于提升的能力来提供驱动机的良好的适应性。驱动机还非常适合用于各个提升比中，例如1:1或者2:1。
[0007]电机优选地是电动机，因为电动机通常被发现非常适合用作电梯的动力源。在优选实施例中，电机包括电机主体，固定地安装在电机主体上的定子，以及旋转地安装在电机主体上的转子，以及驱动轴具有在它的第一端上同轴的转子和在它的第二端上的同轴的传动滑轮。电机主体优选地被安装在驱动机的框架上。
[0008]在优选实施例中，电机，特别地主体，它的转子和定子，在牵引滑轮的径向突起的一侧上，第一传动滑轮在牵引滑轮的径向突起的相反的另一侧上。这使得可以将驱动轴定位在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索被连接到轿厢和配重并绕过牵引滑轮，以及导引绳索靠近所述驱动轴。
[0009]在优选实施例中，驱动轴具有在电机特别地它的转子和传动滑轮之间的在径向上没有电机模块部件的长度，该径向自由的长度与牵引滑轮的牵引表面是并排的。驱动轴的径向上自由的长度没有径向地围绕它的电机模块部件。特别地，如在牵弓I滑轮的轴向上测量的牵引表面的整个长度在驱动轴的径向自由的长度的径向突起内。实际上，优选的是，整个牵引滑轮在所述轴的径向自由的长度的径向突起内，其提供了这些运动部分以及运动绳索之间的足够的间隙。
[0010]在优选实施例中，驱动轴具有没有径向地围绕它的电机模块部件的空间，牵引滑轮的整个牵引表面的径向突起在该自由空间内。由此，绳索靠近驱动轴的穿过可被促进。
[0011]在优选实施例中，驱动轴形成转子的延伸部，所述轴被同轴地固定在转子上或者所述轴与所述转子是一体的，第一传动滑轮被安装在所述延伸部上距离所述电机特别地距离它的转子、定子和主体为一轴向距离。
[0012]在优选实施例中，第一传动滑轮距离电机特别地它的转子、定子和主体一(轴向)距离，以及在于整个牵引表面的径向突起在所述距离内。这在电机和第一传动滑轮之间留出更多空间从而提供了牵引滑轮和驱动轴之间的间隙，以及促进绳索靠近驱动轴的穿过。
[0013]在优选实施例中，驱动机包括一制动器，用于经由连接到牵引滑轮以与它一起旋转的制动器部分来制动所述牵引滑轮。所述制动器部分优选地被固定地连接到牵引滑轮，这使得可以安全地、可靠地和简单地制动所述牵引滑轮，因为制动没有经由复杂的传动执行。
[0014]在优选实施例中，制动器是浮动卡钳制动器，该浮动卡钳制动器具有在连接到所述牵引滑轮以与它一起旋转的所述制动器部分的相反侧上的第一制动器部分。
[0015]在优选实施例中，所述驱动机包括框架，电机模块和牵引模块被安装在该框架上。优选地，所述框架包括主框架和固定地安装在主框架上的一个或更多个子框架。所述框架形成可用于安装所述驱动机的结构。它还定位和支撑安装在其上的部件。
[0016]在优选实施例中，所述制动器的第一制动器部分经由阻挡第一制动器部分旋转的至少一个力传感器被至少基本上非旋转地安装在驱动机的框架上。基于传感器的测量数据，所述电梯状态的特征可被推断出，例如电梯轿厢内的目前的载荷。特别地，所述制动器力传感器被安装，所述力传感器位于制动器特别地它的第一制动器部分和所述驱动机的框架之间。由提升绳索悬挂的轿厢在所述牵引滑轮上产生的扭矩引起制动器以取决于轿厢内的载荷的重量的力倚靠在传感器上。在所述轿厢内的载荷的重量可从由此定向在该传感器上的力推断出。
[0017]在优选实施例中，它包括用于从传感器接收测量数据的设备，该设备被构造为基于所述测量数据推断出轿厢载荷。
[0018]在优选实施例中，所述牵引模块包括可与电梯提升绳索接合的所述牵引滑轮，所述第二传动滑轮，以及进一步的制动器部分，所有的都设置有共用的旋转轴(x2)并被固定地和同轴地连接到彼此。
[0019]在优选实施例中，所述驱动机包括用于制动所述牵引滑轮的制动器，以及在于所述制动器包括至少基本上非旋转地安装在驱动机的框架上的至少一个第一制动器部分，以及连接到所述牵引滑轮以与它一起旋转的第二制动器部分，以及在于，所述制动器布置成通过第一制动器部分作用于第二制动器部分上，优选地通过以摩擦接触接合它来制动牵引滑轮。
[0020]在优选实施例中，第二制动器部分和第二传动滑轮在轴向上被定位在牵引滑轮的相反侧上。
[0021 ] 在优选实施例中，第二制动器部分是一制动盘。
[0022]在优选实施例中，所述牵引模块包括一轴，所述牵引滑轮、第二传动滑轮和第二制动器部分在该轴上旋转，第二制动器部分和第二传动滑轮在所述牵引滑轮的相反侧上。所述牵引滑轮和第二传动滑轮以及第二制动器部分优选地被固定地安装在所述轴上。
[0023]在优选实施例中，所述牵引模块包括一轴，所述牵引滑轮和第二传动滑轮被固定地且同轴地安装在该轴上。
[0024]在优选实施例中，所述制动器，特别地它的第一制动器部分和/或第二制动器部分，以及所述电机，特别地它的所述转子和/或所述定子，是并排的。
[0025]还提出了一种新的电梯，包括电梯轿厢，配重，驱动机，以及连接轿厢和配重并绕过驱动机的牵引滑轮的提升绳索。驱动机是如在以上或在该申请的任何其他地方限定的。
[0026]在优选实施例中，所述驱动机在其中电梯轿厢布置成在其中运行的电梯井上方的机房中。
[0027]在优选实施例中，所述驱动机被安装成以使得所述旋转轴(XI，X2)是水平的。
[0028]在优选实施例中，所述驱动机被定位成以使得所述驱动轴在由提升绳索形成的环内，所述提升绳索连接到所述轿厢和配重并绕过所述牵引滑轮。
[0029]在优选实施例中，所述