用于电梯的驱动机和电梯的制作方法_2

文档序号:9509590阅读:来源:国知局
提升绳索从所述牵引滑轮在它的第一侧面上穿过到配重并且在它的第二侧上穿过到所述电梯轿厢以及在于所述驱动轴在从所述牵引滑轮穿过到所述配重的提升绳索的部分和从所述牵引滑轮穿过到所述电梯轿厢的提升绳索的部分之间。
[0030]在优选实施例中,所述提升绳索从所述牵引滑轮在它的第一侧上穿过到第一转向滑轮和进一步到配重并且在它的第二侧上到第二转向滑轮以及进一步到所述电梯轿厢以及在于所述驱动轴在从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的提升绳索的部分和从所述牵引滑轮穿过到第二转向滑轮的提升绳索的部分之间。
[0031]在优选实施例中,第一和第二转向滑轮以及所述驱动轴二者都是水平地位于所述牵引滑轮的相同侧上并在它的不同的水平距离处。由此,宽的接触角可提供给绳索与下部的驱动机结构。所述提升绳索从所述牵引滑轮穿过经由第一转向滑轮到配重,所述绳索在第一转向滑轮上转动,以及提升绳索从所述牵引滑轮穿过经由第二转向滑轮到所述电梯轿厢,所述绳索在第二转向滑轮上在与在第一转向滑轮上的相同的方向上转动(根据顺时针方向/逆时针方向)。
[0032]在优选实施例中,驱动机被定位成以使得驱动轴在牵引滑轮的竖直高度内,其促进在竖直方向上驱动机的空间效率。
[0033]在优选实施例中,所述绳索,特别地从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的绳索,经由电机主体的轴向突起穿过靠近所述驱动轴。除了后者之外或替代地,所述绳索,特别地从所述牵引滑轮穿过到第一转向滑轮的绳索,经由没有径向地围绕所述驱动轴的电机模块部件的空间穿过靠近所述驱动轴。由此,所述驱动机和所述绳索的整个构造在竖直方向上是空间有效的。
[0034]在优选实施例中,所述驱动机位于电梯井的竖直突起的侧面。所述电梯由此可利用例如停靠楼层的自由空间。由此,电梯可形成为在竖直方向上是非常空间有效的。特别地,所述电梯由此可形成而没有在电梯井上方的机房,所述轿厢可布置成运行靠近电梯井天花板。
[0035]如在以上任何地方描述的电梯优选地,但不是必需地,被安置在建筑物内。所述电梯优选地是其中电梯被布置成服务于两个或更多停靠楼层的类型的。然后,所述轿厢优选地响应来自于停靠楼层的呼叫和/或来自于轿厢内的目的地指令以便为停靠楼层上和/或电梯轿厢内的人服务。优选地,所述轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间。
【附图说明】
[0036]在下面,将借助于例子和参照附图更详细地描述本发明,在附图中:
[0037]图la示出如在牵引滑轮的径向上看到的根据优选实施例的用于电梯的驱动机;
[0038]图lb示出如在牵引滑轮的轴向上看到的图la的驱动机;
[0039]图2a示出如在牵引滑轮的径向上看到的具有绕绳的图la-lb的驱动机;
[0040]图2b示出如在牵引滑轮的轴向上看到的具有绕绳的图la-lb的驱动机;
[0041]图3示出具有进一步的优选细节的图la的牵引模块;
[0042]图4以三维方式示出图3的牵引模块;
[0043]图5以三维方式示出具有进一步优选的细节的图la的驱动机以及提升绳索;
[0044]图6示出如在牵引滑轮的轴向上看到的图5的驱动机;
[0045]图7示出根据第一优选实施例的包括如在图la_2b中示出的驱动机的电梯;
[0046]图8示出根据第二优选实施例的包括如在图la_2b中示出的驱动机的电梯。
【具体实施方式】
[0047]图la和lb示出根据优选的实施例的用于电梯的驱动机1。图2a和2b示出当电梯的绕绳40被导引绕过驱动机1的牵引滑轮21时的该驱动机。驱动机1包括电机模块10和并排定位并彼此连接的牵引模块20。为了制动牵引滑轮21的旋转的目的,驱动机1包括制动器24。驱动机1进一步包括框架(在图la和lb中未示出),电机模块10和牵引模块20被安装在该框架上。电机模块10包括电机11,驱动轴12,和第一传动滑轮13,所有的都设置有共用的旋转轴&并且同轴地连接到彼此,所述驱动轴12的一端上具有电机11且另一端上具有传动滑轮13。牵引模块20包括牵引滑轮21,其与电梯提升绳索40是可接合的,以及第二传动滑轮22,以及所述制动器24的制动器部分26,它们都设置有共用的旋转轴X2和并且被固定地和同轴地连接到彼此以使得它们可作为均匀结构一起围绕共用的旋转轴X2旋转。电机模块10和牵引模块20以这样的构造通过它们的旋转轴X i,X2是平行的并排定位以使得牵引滑轮21和驱动轴12是并排的,以及第一传动滑轮13和第二传动滑轮22也是并排的。驱动机1进一步包括绕过第一和第二传动滑轮13,22的环状的驱动构件30,由此以力传递方式连接模块10和20到彼此。从而,由电机模块10的电机11产生的旋转通过驱动轴12被传递到第一传动滑轮13,从那里进一步通过环状的驱动构件30到第二传动滑轮22,以及从那里经由第二传动滑轮22和牵引滑轮21之间的固定连接件到牵引滑轮21。环状的驱动构件30在优选实施例中为有齿轮的传动带的形式,传动滑轮13和22也是有齿轮的。替代地,环状的驱动构件可以为具有多V形的形状的传动链或者带子的形式,在此情况下,所述传动滑轮13和22也会被提供多V形的形状。
[0048]其中驱动轴12和牵引滑轮21并排的构造在所有方向上为驱动机1提供了紧凑的结构。特别的空间节省得以实现,因为这使得可以以重叠构造设定绕绳40和电机模块。特别地,可以将电机模块定位在绕绳40的穿过到牵引滑轮21的部分和绕绳40的从牵引滑轮21穿过的部分之间的内部。电机模块的尺度可通过该构造是非常小的因此穿过到牵引滑轮21的绕绳40和绕绳40的从牵引滑轮21穿过的部分可被导引得非常靠近彼此。由此,驱动机1和绕绳40的组合的空间占用减小,整体结构非常紧凑。
[0049]电机11可以是任何已知类型的用于产生旋转运动的电机。优选的是,电机11是一电动机,例如永磁体电机。在优选实施例中,如图la-lb不出的,电机11是电动机并且包括电机主体14,固定地安装在电机主体14上的定子16,以及旋转地安装在电机主体14上的转子15。驱动轴12具有同轴地在它的第一端部上的电机11的转子15以及同轴地在它的第二端部上的第一传动滑轮13,转子15,驱动轴12和第一传动滑轮13被固定地和同轴地连接到彼此以使得它们可作为均匀结构一起围绕它们的共用的旋转轴Xi旋转。
[0050]为了使得可以导引电梯的绳索40靠近电机模块10和/或为了使得可以导引往返于牵引滑轮21的电梯的绳索40彼此靠近,电机11 (特别地主体14,转子15和它的定子16)是在牵引滑轮21的径向突起的一侧上,以及第一传动滑轮13位于牵引滑轮21的径向突起的相反的另一侧上。驱动轴12形成转子16的延伸部,驱动轴12被同轴地固定在转子16上或者驱动轴12与转子16为一体的,第一传动滑轮13被安装在所述延伸部上并距离电机11,特别地距离它的转子15、定子16和主体14为一距离L。模块10,20被定位成以使得整个的牵引表面23的径向突起位于所述距离L内。
[0051]为了使得可以导引绳索40非常地靠近驱动轴12,驱动轴12具有在电机11特别地它的转子15和传动滑轮13之间的径向上没有电机模块部件(从而它没有紧靠地围绕它的电机模块-部件)的长度1,该径向上自由的长度1与牵引滑轮21的牵引表面23是并排的。特别地,如在牵引滑轮21的轴向上测量的牵引表面23的整个长度在驱动轴12的径向自由的长度的径向突起内。实际上,优选的是,整个牵引滑轮21在驱动轴12的径向自由的长度1的径向突起内,如示出的,因此牵引滑轮21可被放置得靠近电机模块10并且可确保牵引滑轮21和电机模块10之间的安全间隙。驱动轴12具有一空间17,该空间没有径向上围绕它的电机模块部件,牵引滑轮21的整个牵引表面23的径向突起在自由空间17内。提升绳索被导引以经由该自由空间17穿过。牵引表面优选地包括用于接收绳索40的凹槽,该绳索40可以为带子的形式或者横截面为圆形的。
[0052]如上所述的,驱动机1包括适合于制动牵引滑轮21的旋转的制动器24。图la示出用于制动器24的优选的结构。制动器24被布置成经由制动器部分26 (也称为第二制动器部分)制动牵引滑轮21的旋转,所述制动器部分26被连接到牵引滑轮21以使得它与牵弓丨滑轮21 —起旋转。牵引滑轮21的旋转由此布置成通过制动制动器部分26的旋转来制动。第二制动器部分26在优选实施例中是固定地安装在所述牵引模块20的轴27上的制动盘。
[0053]在优选实施例中,如图la示出的,所述制动器24包括除了所述制动器部分26之外的至少基本上非旋转地安装的至少一个制动器部分25 (稍后称为第一制动器部分25)。制动器24布置成通过第一制动器部分25作用于第二制动器部分26上来制动所述牵引滑轮21。优选地,制动器24是这样的类型的,其中制动器24布置成通过第一制动器部分25作用于第二制动器部分26上通过以摩擦接触接合它来制动器所述牵引滑轮21。在优选实施例中,为了能使接合,第一制动器部分25在所述牵引模块20的轴向上是可动的以与第二制动器部分26来回摩擦接触,如图la中的箭头所示的。
[0054]第二制动器部分26和第二传动滑轮22在轴向上被定位在牵引滑轮21的相反侧上。这促
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