专利名称：电机驱动装置的制作方法
技术领域：
电机驱动装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种电机驱动装置。
背景技术：
[0002]新一轮家电产品节能惠民工程确立后，洗衣机被首次纳入其中。这无疑加快了节 能型洗衣机电机的技术革新步伐。目前许多洗衣机电机企业都在加紧开发新型节能、降噪 电机。洗衣机电机较多的采用带减速离合器驱动(DDM)的直流电机。[0003]由于DDM直流电机本身对生产企业的产品设计能力、生产自动化水平、质量控制 手段有较强的依赖性，所以当前DDM直流电机市场面临生产厂家众多、电机类型复杂、电机 特性差异等情况时，为了让每一种DDM电机在其整机产品上达到最佳的性能匹配，通常的 做法是给每一种DDM电机匹配设计一款专用的电机驱动器，即不同厂家的不同电机或者同 一厂家的不同电机匹配不同的电机驱动器进行使用，这样的做法无疑增加电机驱动器的种 类，被动增加了驱动器生产、管理、统筹备货成本，在一定程度上限制了 DDM直流变频电机 的推广使用。[0004]而申请号为02118923.4的实用新型专利中公开一种交流电机的控制装置，根据 电机的识别类型来选择适当的控制方案并控制电机的驱动。识别过程包括检测电机的旋转 速度、感应系数、电学角相位等方式。采用上述方式虽能识别电机类型，但由于电路较为复 杂，所需成本较高，不易于普及。实用新型内容[0005]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种电机驱动装置，通过简单的识别 电路自动识别DDM电机型号，并对该DDM电机进行驱动，实现DDM电机的自适应。[0006]为达到上述目的，本实用新型的所提供电机驱动装置，包括:[0007]接口单元，用于获得所连接的电机的代码信息；[0008]存储单元，用于存储各个电机代码信息和对应的各个电机驱动参数；[0009]主控单元，分别与接口单元和存储单元连接，用于依据所获得的代码信息，调取存 储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。[0010]由上，电机驱动装置通过简单的识别电路可自动识别电机型号，并对该电机进行 驱动，实现电机的自适应。[0011]可选的，所连接的电机包括阻值对应其代码信息的第一电阻；[0012]所述接口单元上还通过一第二电阻连接一工作电压；[0013]所述接口单元连接电机的第一电阻，获得第一电阻的对应其代码信息的电压值信肩、O[0014]可选的，所述主控单元包括:[0015]A/D 模块；[0016]逻辑运算模块，与所述A/D模块连接，用于将A/D转换后的电压值信息换算为十进制数的代码信息；[0017]驱动参数匹配模块，与所述逻辑运算模块连接，用于依据所述十进制数代码信息 调取存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。[0018]由上，不同电机的信号板上设置不同阻值的第一电阻，通过分压电路检测出不同 阻值电阻的分压，从而识别出不同的电机型号并对该电机进行驱动，实现电机的自适应。[0019]较佳的，十进制数的代码信息为若干个连续的十进制数。[0020]由上，实现增加识别电极型号的容错性。[0021]可选的，所连接的电机信号板输出对应其代码信息的电平编码信息；[0022]所述接口单元包括I2C总线接口或USB接口，用于接收所述电平编码信息。[0023]可选的，所述主控单元包括:[0024]A/D 模块；[0025]驱动参数匹配模块，与所述A/D模块连接，用于将A/D转换后的电平编码信息调取 存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。[0026]由上，通过高低电平识别电机型号并对该电机进行驱动，实现电机的自适应。[0027]可选的，所连接的电机包括数量不同的霍尔元件；[0028]所述存储单元存储有各个电机霍尔元件数量、代码信息和对应的各个电机驱动参 数；[0029]所述主控单元还与电机的霍尔元件连接，还用于根据所检测电机的霍尔数量调取 存储单元中对应的电机驱动参数。[0030]由上，通过检测电机的霍尔数量结合高低电平或分压值判断出电机型号，并对该 电机进行驱动，实现电机的自适应。
[0031]图1为本实用新型第一实施例的原理示意图；[0032]图2为第一实施例中接口单元的电路图；[0033]图3为第三实施例的原理示意图。
具体实施方式
[0034]下面参照附图对本实用新型的具体实施方式
进行说明。如图1所示的电机驱动装 置原理示意图，电机驱动装置检测不同DDM电机的型号，并依据所检测的型号与电机驱动 装置内部存储的该DDM电机的驱动参数进行匹配，并驱动该DDM电机运行。[0035]所述电机驱动装置包括依次连接的接口单元10、主控单元11和存储单元12。[0036]接口单元10用于检测不同型号电机的代码信息。如图2所示的为本实用新型的 第一实施例，本实施例中，接口单元10的功能可通过分压电路实现。分压电路包括电阻R2 和电容C3，其中电阻R2 —端连接5V电源，另一端分别与电容C3和后文所述主控单元11连 接。电容C3的另一端接地。电机驱动装置与DDM电机连接时，电阻R2与DDM电机信号板上 的检测电阻Rx串联连接，由此，分压电路检测出检测电阻Rx对于5V电源的分压值Urx，Uex 经电容C3滤波后传输至主控单元11。所述分压值Ukx依据欧姆定律UKx=5* (Rx)/ (R2+Rx) 所得。[0037]存储单元12中预先存储有DDM电机代码信息、型号与驱动参数之间的对应关系表以及不同型号DDM电机的驱动参数。[0038]主控单元11依据接口单元10所检测出DDM电机的代码信息，本实施例为检测电阻Rx对于5V电源的分压值UKx，依据该代码信息，与存储单元12中所存储的该DDM电机的驱动参数进行匹配，获得对应的驱动参数，驱动该DDM电机运行。[0039]主控单元11包括逻辑运算模块和与其分别连接的A/D模块、内部寄存器和驱动参数匹配模块。[0040]其中，A/D模块还与接口单元10连接，用于将所接收的分压值Urx进行8位A/D转换。[0041]逻辑运算模块用于将A/D转换后的分压值Urx进行十进制换算。8位A/D 口转换后的十进制数最大为255，因此可依据内部寄存器中所存储的转换公式:UKx/5V=十进制数 /255，得出模拟量转化后对应的十进制数的代码信息。[0042]驱动参数匹配模块用于依据十进制数的代码信息确定DDM电机型号，并与该电机的驱动参数进行匹配。[0043]不同十进制数的代码信息可对应不同型号DDM电机，最多为255种，但现有DDM电机型号是有限的，约为十余种，且接口单元10所检测的分压值也无法达到如此高的精度， 因此驱动参数匹配模块在确认DDM电机型号的时候可以将若干个连续的十进制数划作同一型号，以实现增加识别DDM电极型号的容错性。例如:转换公式所计算的结果为(Γ25时， 均认为是第一型号电机；而转换公式所计算结果为25飞O时，均认为是第二型号电机，以此类推。[0044]确认DDM电机型号后，驱动参数匹配模块依据存储单元12中预先存储的DDM电机代码信息(本实施例为十进制数)、电机型号与电机驱动参数之间的对应关系表以及不同型号DDM电机的驱动参数，将所述十进制数与DDM电机型号和该电机型号的驱动参数进行匹配。确认不同型号DDM电机所对应的驱动参数。[0045]本实施例中，主控单元11的功能可通过包括型号为ADC0808的单片机芯片的电路实现。[0046]另外，本实用新型还提供第二实施例，本实施例与第一实施例的区别在于:接口单元10包括I2C总线接口或USB接口 ；主控单元11中包括依次连接的A/D模块和驱动参数匹配模块。[0047]电机通电后，主控单元11中单片机芯片的I/O端口接收DDM电机的信号板所发出的由高低电平所组成的编码信息，由于上述编码信息所对应的DDM电机型号唯一。驱动参数匹配模块依据编码信息确定电机型号，并与该电机的驱动参数进行匹配。上述原理与第一实施例相同，不再赘述。[0048]需要说明的是，本实施例中主控单元11识别DDM电机型号的数量由单片机芯片与电机的信号板所连接的I/o端口数量决定，即当单片机芯片有N个I/O端口与DDM电机的信号板连接时，主控单元11可识别2N种电机型号。[0049]另外，本发明还提供另一实施例，本实施例在第一、第二实施例的基础上，主控单元11还直接与电机的霍尔元件连接，以判断DDM电机的霍尔数量。现有DDM电机多为两 霍尔或三霍尔，主控单元11的判断原理为:主控单元11中的单片机芯片的I/O 口分别与霍尔元件相连，程序运行时依据分别与霍尔元件所连接端口的电平变化信息，判断霍尔信号的数量，并以此确定电机的霍尔数量。存储单元12中预先存储有霍尔数量、DDM电机代码信息、型号与驱动参数之间的对应关系表以及不同型号DDM电机的驱动参数。本实施例中，主控单元11中单片机芯片首先判断DDM电机的霍尔工作模式；其次识别DDM电机的型号，并驱动电机运行。识别DDM电机型号的过程与第一、第二实施例相同，不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。例如，电机驱动装置中还包括网络单元(未图示)以及显示屏(未图示)，所述网络单元与主控单元11连接，当主控单元11无法将所确定的DDM电机型号与存储单元12中所存储的DDM电机的驱动参数进行匹配时，用户可通过网络单元下载该电机的驱动参数，并将所下载的驱动参数与该电机型号进行关联，存储至存储单元12。所述网络单元包括WIF1、ZIGBEE 等。或者，设置扩展端口，主控单元11通过扩展端口与其他终端连接，传输不同DDM电机的驱动参数。所述扩展端口包括USB端口、SATA端口等。
权利要求1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括:接口单元(10)，用于获得所连接的电机的代码信息；存储单元(12)，用于存储各个电机代码信息和对应的各个电机驱动参数；主控单元(11)，分别与接口单元(10)和存储单元(12)连接，用于依据所获得的代码信 息，调取存储单元(12)中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所连接的电机包括阻值对应其代码信息 的第一电阻；所述接口单元(10)上还通过一第二电阻连接一工作电压；所述接口单元(10)连接电机的第一电阻，获得第一电阻的代表其代码信息的电压值信肩、O
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控单元(11)包括:A/D模块；逻辑运算模块，与所述A/D模块连接，用于将A/D转换后的电压值信息换算为十进制数 的代码信息；驱动参数匹配模块，与所述逻辑运算模块连接，用于依据所述十进制代码信息调取存 储单元(12)中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所连接的电机信号板输出对应其代码信 息的电平编码息；所述接口单元(10 )包括I2C总线接口或USB接口，用于接收所述电平编码信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控单元(11)包括:A/D模块；驱动参数匹配模块，与所述A/D模块连接，用于将A/D转换后的电平编码信息调取存储 单元(12)中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
6.根据权利要求3或5所述的装置，其特征在于，所连接的电机包括数量不同的霍尔元件;所述存储单元(12)存储有各个电机霍尔元件数量、代码信息和对应的各个电机驱动参数；所述主控单元(11)还与电机的霍尔元件连接，还用于根据所检测电机的霍尔数量调取 存储单元(12)中对应的电机驱动参数。
专利摘要本实用新型提供一种电机驱动装置，包括接口单元，用于获得所连接的电机的代码信息；存储单元，用于存储各个电机代码信息和对应的各个电机驱动参数；主控单元，分别与接口单元和存储单元连接，用于依据所获得的代码信息，调取存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。由上，电机驱动装置通过简单的识别电路可自动识别电机型号，并对该电机进行驱动，实现电机的自适应。
文档编号H02P7/00GK202978797SQ201220673789
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者秦兆然, 文桂芹, 张宏权 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔智能电子有限公司