交流伺服电机调速系统的制作方法
【专利摘要】交流伺服电机调速系统 是 涉及一种调速系统，尤其是涉及一种交流伺服电机调速系统结构的改进。 本发明 提供一种结构简单且控制精度高的交流伺服电机调速系统。 本发明包括伺服电机，其结构要点是：伺服电机通过校正模块与主控制器和模糊控制器相连， 模糊控制器包括，模糊化模块，模糊化运算模块和反模糊化模块。
【专利说明】交流伺服电机调速系统
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种调速系统，尤其是涉及一种交流伺服电机调速系统结构的改进。
【背景技术】
[0002]交流伺服电机在机器人和操作机械手的关节驱动以及数控机床等领域得到了普遍应用。因为交流伺服电机本身是一个强耦合、参数时变的被控对象，加之拖动的减速器和负载含有间隙等非线性因素的影响，因此交流伺服系统具有严重非线性、时变性和不确定性等特点。如采用传统的基于对象模型的固定参数PID控制方式已很难取得理想的控制性能指标和控制效果。而模糊控制是目前控制工程领域应用较多的一种智能控制方法，它不依赖于控制对象和精确的数学模型，在模糊控制中，模糊控制器采用语言描述人的控制经验，形成模糊控制规则，通过模糊推理决定控制行为，是一种较好的非线性控制方法，能较好地克服交流伺服系统中非线性、时变、耦合等影响，取得了一定的控制效果。但传统模糊控制器的变量论域是固定的，所以控制精度一般不高。
【发明内容】
[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单且控制精度高的交流伺服电机调速系统。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括伺服电机，其结构要点是:伺服电机通过校正模块与主控制器和模糊控制器相连，模糊控制器包括模糊化模块，模糊化运算模块和反模糊化模块。
[0005]作为一种优选方案，所述的主控制器为PID控制器。
[0006]本发明有益效果。
[0007]1、控制精度高。
[0008]本发明利用模糊控制动态性能好和PID控制稳态性能好等优点，设计模糊-PID双模复合控制器应用于交流伺服系统中。该控制器极大地提高和改善了交流伺服系统的动、静态性能。所以说本发明的控制精度高。
[0009]2、结构简单。
[0010]本发明包括伺服电机，伺服电机通过校正模块与主控制器和模糊控制器相连，模糊控制器包括模糊化模块，模糊化运算模块和反模糊化模块。；构件少，因此，结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]图1是本发明原理框图。
【具体实施方式】
[0013]如图所示，本发明包括伺服电机，伺服电机通过校正模块与主控制器和模糊控制器相连，模糊控制器包括模糊化模块，模糊化运算模块和反模糊化模块。
[0014]所述的运动控制卡采用MPC2810运动控制卡。
[0015]操作系统采用Windows200操作系统。
[0016]系统由上、下位机两部分构成，上、下位机通过PCI总线或USB实现连接。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作；MPC2810运动控制卡实现数控系统的核心功能。这种控制系统将PC机的信息处理能力与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，其开放程度高，运动轨迹控制准确，开发周期短并且价格便宜。
[0017]本数控系统综合采用了时间重叠流水处理、资源重复和资源分时共享的手段来处理多任务并行问题。时间重叠流水处理手段主要体现在自动模块程序的设计上。如译码、插补和位置控制任务就利用了此手段。当译某一段NC系统代码时，同时对上一段NC系统代码(如果需要插补)进行插补；当执行某次插补计算时，同时根据上次插补计算的数据进行位置控制。资源重复手段体现在采用了不同的处理器来处理多任务。资源分时共享手段则主要体现在多线程技术的使用上。由于WindOws2000操作系统不仅支持多线程、多任务，而且考虑了线程、进程的安全性问题，在LabVIEW语言中使用多线程也具有诸多优势。
[0018]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
【权利要求】
1.交流伺服电机调速系统，包括伺服电机，其特征在于伺服电机通过校正模块与主控制器和模糊控制器相连，模糊控制器包括模糊化模块，模糊化运算模块和反模糊化模块。
2.根据权利要求1所述的交流伺服电机调速系统，其特征在于主控制器为PID控制器。
【文档编号】H02P21/00GK104467591SQ201310420842
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】王颖, 许多瑛 申请人:王颖