检测方法以及三相永磁同步电的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种检测方法以及三相永磁同步电机，该检测方法对于从与三相对应的三个线圈选出的UV、VW、WU的组合，分别沿一方向和另一方向通入脉冲电流，测定从各脉冲电流的通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小而获取测定值。并且，根据所获取的多个过渡电流的测定值的大小关系，检测出旋转开始前的转子的磁极与三相的各线圈之间的相对的周向初始位置。由此，既不需要传感器元件，也不使转子旋转，且还能够在抑制电路结构复杂化的同时，检测出旋转开始前的转子的磁极与各线圈之间的相对的周向初始位置。
【专利说明】检测方法以及三相永磁同步电机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测方法以及三相永磁同步电机。
【背景技术】
[0002]为了高精度地进行电机的起动而需要检测转子的磁极与各个线圈间相对的周向的初始位置。因此，周知一种以往使用霍尔IC或编码器等的传感器元件检测转子磁极的位置的技术。然而，如果使用这些传感器元件的话，则会存在难以使电机小型化和削减制造成本的情况。
[0003]并且，以往还公开一种使用无传感器矢量控制驱动电路来检测转子的磁极位置的技术。无传感器矢量控制驱动电路根据线圈的电流和施加电压等的信息，推算转子的磁通和感应电压，从而计算出转子的磁极位置和旋转速度。然而，无传感器矢量控制驱动电路在电机停止或低速旋转时，无法进行高精度的检测。
[0004]并且，由于在起动电机之前给线圈通电，因而存在强制使转子旋转(牵引处理)到规定的位置的情况。如果进行牵引处理，则转子的磁极将配置在所希望的位置。然而，在进行牵引处理的情况下，电机将以二分之一的概率反向旋转。并且，由于连接到电机的负荷与电流间的关系，会存在由牵引处理而导致转子振动的情况。并且，如果振动不进行收敛就使电机起动的话，则电机会存在不同步的情况。
[0005]并且，在日本专利第4684763号公报中，公开了一种检测电机的静止时的转子的位置的技术。在该公报中，对电机的负荷通入交变电流，并测量该交变电流从值α变到值β的第一时间和交变电流从值β变到值α的第二时间。并且，利用所测量的时间来判断静止时的转子的位置。
[0006]但是，在日本专利4684763号公报的方法中，为了获知交变电流的值达到了 α还是达到了 β，需要一种将电流的测定值和既定值进行比较的比测仪。因此，当构成电机的驱动电路的微控制器不具有比测仪功能的情况，需要追加该功能。这样一来，电路结构将复杂化。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种检测方法以及三相永磁同步电机，根据该检测方法以及三相永磁同步电机，在具有检测电流的电路的无传感器矢量控制驱动电路中，即不需要追加传感器元件，也不使转子旋转，就能够检测出周向的初始位置。并且，提供一种即能够抑制电路的结构复杂化，又能够检测出旋转开始前的转子的磁极与各线圈之间的相对的周向初始位置的检测方法以及三相永磁同步电机。
[0008]本申请所例示的第一发明为一种检测方法，在三相永磁同步电机中，检测旋转开始前的转子的磁极与三相的各线圈之间的相对的周向初始位置，该检测方法具有a)和b)两个步骤，步骤a)对从与三相对应的三个线圈选择出的UV、VW、WU的组合分别在其一方向和另一方向上通入脉冲电流。并且，本申请所例示的第一发明测定从各个脉冲电流的通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小而获取测定值，步骤b)根据在所述步骤a)中所获取的多个过渡电流的测定值的大小关系，检测所述初始位置。
[0009]根据本申请所例示的第一发明，将利用这样的情况:过渡电流的大小根据转子的磁极与线圈间的相对位置而变化。从而能够检测出旋转开始前的转子的磁极与三相的各线圈之间的相对的周向初始位置。由此，不需要除检测电流的电路以外的传感器元件。并且，不必使转子旋转就能够检测出该初始位置。
[0010]并且，根据本申请所例示的第一发明，不是测定到过渡电流的测定值成为规定值为止的时间，而是测定从通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小。因此，不需要使用将过渡电流的测定值与既定值进行比较的比测仪。因此，能够抑制电路结构的复杂化。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为不出RL串联电路例子的图。
[0012]图2为示出过渡电流的历时变化的图表。
[0013]图3为示出转子的旋转角度、转子磁通以及电感间的关系的图表。
[0014]图4为通过两个电感来示出过渡电流的历时变化的图表。
[0015]图5为示出电机的结构的图。
[0016]图6为包含电子电路和线圈的电路图。
[0017]图7为示出检测处理的流程的流程图。
[0018]图8为提供给开关元件的栅极信号的脉冲波形图。
[0019]图9为示出通电程序的图。
[0020]图10为示出转子的初始位置与过渡电流的差分值间的关系的图表。
[0021]图11为示出变形例所涉及的通电程序的图。
[0022]图12为示出变形例所涉及的通电程序的图。
[0023]图13为示出变形例所涉及的通电程序的图。
[0024]附图符号说明
[0025]I 电机
[0026]9 中心轴线
[0027]10 电枢
[0028]11定子铁芯
[0029]12u、12v、12w 线圈
[0030]13中性点
[0031]20 转子
[0032]21 磁铁
[0033]30 电路板
[0034]31电子电路
[0035]40逆变电路
[0036]4luh,41ul,41vh,41vl,41wh,4Iwl 开关兀件
[0037]42 电压源
[0038]43 地[0039]44二极管
[0040]50微控制器
[0041]5luh, 51ul,51vh,51vl, 5lwh, 5Iwl 棚极输出部
[0042]52A/D 转换器
[0043]60电流测定部
[0044]61分流电阻
[0045]62差分放大器
[0046]71第一脉冲电流
[0047]72第二脉冲电流
[0048]73第三脉冲电流
[0049]74第四脉冲电流
[0050]75第五脉冲电流
[0051]76第六脉冲电流
[0052]111铁芯背部
[0053]112u,112v,112w 齿
【具体实施方式】
[0054]以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。
[0055]< 1.关于过渡应答>
[0056]本实施方式的电机利用对线圈通入脉冲电流时的过渡应答来检测转子的初始位置。因此，首先对线圈的过渡应答进行说明。
[0057]电机的各线圈可看做是将电阻R和电感L进行串联的RL串联电路。图1为示出RL串联电路的例子的图。如果对RL串联电路施加电压V，则电路中通过的电流因电感L的影响而逐渐增大。并且，如果经过足够的时间，则电路中通过的电流达到最大值I = V/R。图2为示出这种过渡电流的历时变化的图表。从赋予电压V开始经过时间t后的过渡电流i的大小，如下列公式(I)所示，
[0058]i = V/R{ 1-exp (-R/L.t)} (I)
[0059]另一方面，线圈的电感L的大小，根据该线圈与转子的磁极间的相对位置而变化。这是因为由于从转子的永久磁石产生的转子磁通与通过对线圈通电而产生的定子磁通间的相对的方向，使得引起线圈的磁芯中的磁饱和的容易度不同。
[0060]图3为示出转子的旋转角度与作用于线圈的转子磁通以及线圈的电感间的关系的图表。该图表的横轴表示转子的磁极与线圈间的相对的周向位置。并且，该图表的纵轴表示转子磁通的线圈方向的成分Φ和线圈的电感L。
[0061]如图3所示，转子磁通的线圈方向的成分Φ随着转子的旋转而呈正弦波状变化。并且，如此一来，线圈的电感L也呈大致正弦波状变化。当N极以及S极一起离开线圈时(在图3的例子中，为O、π、2π时)，线圈的电感L变为最大。并且，当转子的N极或S极最靠近线圈时(在图3的例子中，为ji/2、3ji/2时)，线圈的电感L变为最小。
[0062]但是，转子的N极最靠近线圈时与转子的S极最靠近线圈时，在线圈的电感L产生差AL。在图3的例子中，转子的N极最靠近线圈时(π/2时)的线圈的电感L比转子的S极最靠近线圈时(3 π/2时)的线圈的电感L小。如果将通过线圈的电流的方向反向的话，则该大小关系相反。
[0063]图4为将过渡电流的历时变化通过两个不同的电感L进行比较的图表。如果电感L增加，则上述表达式(I)的时间常数(R/L)减小。因此，如图4中的空白箭头Al所示，过渡电流的历时变化变得平稳。相反，如果电感L降低，则上述表达式(I)的时间常数(R/L)增大。因此，如图4中的空白箭头Α2所示，过渡电流的历时变化急剧。
[0064]因此，如果给线圈通入脉冲电流，并获取经过一定时间t后的过渡电流的测定值
il、i2，则能够获取反映线圈的电感L的测定值。因此，根据该测定值能够检测出转子的磁极与线圈间的相对的周向位置。
[0065]<2.关于电机的结构>
[0066]图5为示出本发明的一实施方式所涉及的电机I的结构的图。如图5所示，本实施方式的电机I具有电枢10、转子20以及电路板30。
[0067]电枢10具有由磁性体构成的定子铁芯11、三个线圈12u、12v、12w。定子铁芯11具有环状的铁芯背部111和相对于中心轴线9呈放射状延伸的三根齿112u、112v、112w。线圈12u、12v、12w分别由缠绕于各齿112u、112v、112w的导线构成。三根齿112uU12vU12w以及三个线圈12u、12v、12w在中心轴线9的周围沿周向大致等间隔排列。
[0068]该电机I为利用三相交流使转子20旋转的三相永磁同步无刷电机。三个线圈12u、12v、12w与三相交流的U相、V相以及W相的各相分别对应。
[0069]转子20被支承为相对于中心轴线9能够旋转。转子20具有沿周向排列的多个磁铁21。在转子20的外周面，N极的磁极面与S极的磁极面沿周向交替排列。
[0070]电路板30与线圈12u、12v、12w电连接。在电路板30中搭载有用于给线圈12u、12v、12w提供驱动电流的电子电路31。在驱动电机I时，按照预定的顺序从电路板30给线圈12u、12v、12w提供驱动电流。由此，在电枢10与转子20之间产生周向的转矩。其结果是转子20以中心轴线9为中心旋转。并且，电路板30的该电子电路31在起动电机I时实施后文所述的检测处理。
[0071]另外，图5示出转子20位于比电枢10靠径向内侧的位置的所谓的内转子型的电机I。但是，本发明的电机也可是转子位于比电枢靠径向外侧的位置的所谓的外转子型的电机。
[0072]< 3.关于电子电路的结构>
[0073]图6为包括搭载于电路板30的电子电路31和电机I的三个线圈12u、12v、12w的电路图。如前面所述，线圈12u、12v、12w可分别看做为将电阻和电感进行串联的RL串联电路。如图6所示，本实施方式的电子电路31具有逆变电路40、微控制器50以及电流测定部60。
[0074]逆变电路40具有六个开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl。开关元件41uh、41vh、41wh分别允许或禁止从电压源42向各线圈12u、12v、12w通电。开关元件41ul、41vl、41wl分别允许或禁止从线圈12u、12v、12w向地43通电。
[0075]各开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl在正常时，禁止漏极给源极通电。各开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl只有在栅极信号被提供给栅极时,才允许从漏极向源极通电。开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl例如可使用场效应晶体管(FET:Field Effect Transistor)。
[0076]开关元件41uh、41vh、41wh的各漏极与电压源42电连接。开关元件41uh的源极以及开关元件41ul的漏极与U相线圈12u电连接。开关元件41vh的源极以及开关元件41vl的漏极与V相线圈12v电连接。开关元件41wh的源极以及开关元件41wl的漏极与W相线圈12w电连接。并且，开关元件41ul、41vl、41wl的各源极通过后文所述的分流电阻61与地43电连接。
[0077]线圈12u、12v、12w的其他端通过中性点13互相电连接。即，本实施方式的线圈12u、12v、12w利用Y结线互相连接。但是,线圈12u、12v、12w的结线方式也可是与Y结线等效的Λ结线。
[0078]并且，各个开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl的漏极与源极通过二极管44连接。二极管44禁止从漏极给源极通电，允许从源极给漏极通电。
[0079]微控制器50为通过将栅极信号提供给开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl来控制向线圈12u、12v、12w通电的处理器。微控制器具有给开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl的各栅极输出栅极信号的栅极输出部51uh、51ul、51vh、51vl、51wh、51wl。
[0080]电流测定部60由分流电阻61、差分放大器62以及微控制器50内的A/D转换器52构成。如果从各线圈12u、12v、12w向地43通电流，则在分流电阻61的两端产生电位差。该电位差通过差分放大器放大，并通过A/D转换器进行A/D转换，进入微控制器50。由此，测定流入分流电阻61的电流的大小。
[0081]在驱动电机I时，电流测定部60用于对单电阻进行矢量控制。即，微控制器50根据在分流电阻61中获取的电流的测定值，控制向各线圈12u、12v、12w通电。并且，在实施后文所述的检测处理时，电流测定部60测定流入分流电阻61的过渡电流。
[0082]像这样，在本实施方式中，使用微控制器50内的A/D转换器52测定过渡电流的大小。这样一来，不必与微控制器50分开地另外准备用于测定过渡电流的大小的A/D转换器。因此,能够抑制电子电路31的电路结构复杂化。
[0083]< 4.关于检测处理>
[0084]< 4-1.通电以及过渡电流的测定>
[0085]接下来，对在上述电机I中检测旋转开始前的转子20的磁极与各线圈12u、12v、12w间的相对的周向初始位置的处理进行说明。图7为示出该检测处理的流程的流程图。
[0086]在检测转子20的初始位置时，首先，对从三个线圈12u、12v、12w中选择的UV、VW、WU的各组合分别在一方向和另一方向上通入脉冲电流。即，分别对线圈12u、12v的组，线圈12v、12w的组，线圈12w、12u的组，按照预先设定的通电程序，在一方向和另一方向上通入脉冲电流。从而通过电流测定部60测定自各脉冲电流的通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小而获取测定值(步骤SI)。
[0087]图8为在步骤SI中，给开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl提供的栅极信号的脉冲波形图。图8同时示出流入分流电阻61的电流的历时变化与过渡电流的测定的时机。并且，图9为示出流入三个线圈12u、12v、12w的脉冲电流的顺序(通电程序)的图。
[0088]如图8所示，在步骤SI中，首先，微控制器50将针对开关元件41uh、41vl的栅极信号设置为导通。这样一来，自电压源42经过开关元件41uh、线圈12u、中性点13、线圈12v、开关元件41vl向分流电阻61通入脉冲电流。S卩，如图9所示，自U相线圈12u经过中性点13向V相线圈12v通入第一脉冲电流71。
[0089]第一脉冲电流71示出响应线圈12u、12v的电感L的过渡应答，该过渡电流i的大小如图8所示逐渐变大。电流测定部60测定自第一脉冲电流71的通电开始经过一定时间t后的过渡电流i的大小而获取测定值。
[0090]如果过渡电流i的测定结束，则微控制器50将针对所有的开关元件41uh、41ul、41vh、41vl、41wh、41wl的栅极信号设置为暂时断开。这样一来，残留在线圈12u、12v中的电流经过二极管44流向电压源42侧进行再生。由此，线圈12u、12v的电流恢复到大致OA(安培)。像这样，如果将残留在线圈12u、12v的电流进行恢复到大致OA (安培)的再生处理的话，则能够更准确地测定在该线圈12u、12v中的下一个过渡电流。
[0091]接下来，微控制器50将针对开关元件41uh、41wl的栅极信号设置为导通。这样一来，从电压源42经过开关元件41uh、线圈12u、中性点13、线圈12w、开关元件41wl向分流电阻61通入脉冲电流。即，如图9所示，从U相线圈12u经中性点13向W相线圈12w通入第二脉冲电流72。
[0092]第二脉冲电流72示出响应线圈12u、12w的电感L的过渡应答，且该过渡电流i的大小如图8所示逐渐变大。电流测定部60测定从第二脉冲电流72的通电开始经过一定时间t后的过渡电流i的大小而获取测定值。
[0093]以下，通过持续实施栅极信号的导通/断开，如图9所示，以从V相线圈12v向W相线圈12w通入的第三脉冲电流73、从V相线圈12v向U相线圈12u通入的第四脉冲电流
74、从W相线圈12w向U相线圈12u通入的第五脉冲电流75、从W相线圈12w向V相线圈12v通入的第六脉冲电流76的顺序进行通电。从而测定从各个脉冲电流的通电开始经过一定时间t后的过渡电流i的大小。
[0094]优选各脉冲电流71、71、73、74、75、76的长度为转子20未实质地旋转的程度的长度。并且，优选在通入各脉冲电流的期间插入再生处理。
[0095]并且，电子电路31像这样多次重复图9的通电程序。其结果是获取多个过渡电流i的测定值。所获取的多个过渡电流i的测定值，如在图3以及图4中所说明的那样，为反映了转子20的磁极位置的值。
[0096]<4-2.关于残留磁通的抵消>
[0097]这里，在通入各脉冲电流后，会在各线圈12u、12v、12w残留磁通。该残留磁通与产生于转子20的磁通相同，会影响过渡电流i的测定值。因此，为了准确地测定过渡电流i，而优选能够将残留磁通的影响相抵的通电程序。
[0098]在图9的通电程序中，例如第三脉冲电流73从V相线圈12v经过中性点13被通入到W相线圈12w。被通入到V相线圈12v的前一个脉冲电流为第一脉冲电流71。该第一脉冲电流71相对于V相线圈12v沿与第三脉冲电流73相反的方向通过。并且，被通入到W相线圈12w的前一个脉冲电流为第二脉冲电流72。该第二脉冲电流72相对于W相线圈12w沿与第三脉冲电流73相同的方向通过。
[0099]因此，在即将通入第三脉冲电流73的时候，在V相线圈12v和W相线圈12w产生相反方向的残留磁通。所以，在测定第三脉冲电流73的过渡电流i时，V相线圈12v中的残留磁通的影响与W相线圈12w中的残留磁通的影响被抵消。其结果是能够准确地测定第三脉冲电流73的过渡电流i。
[0100]像这样，在图9的通电程序中，各脉冲电流71至76相对于两个线圈中的一方沿与前一个脉冲电流相同的方向流过，且相对于两个线圈中的另一方沿与往前数时为第二个的脉冲电流相反的方向流过。由此，能够抵消由各线圈12u、12v、12w的残留磁通而引起的磁饱和的影响。其结果是能够更为准确地测定各脉冲电流71至76的过渡电流i的大小。
[0101]<4-3.关于根据测定值进行的运算处理>
[0102]如果各脉冲电流71至76的过渡电流i的大小被测定，则微控制器50将按照下列公式(2)计算出过渡电流的差分值Δ iu、Δ iv、Aiw (步骤S2)。
[0103]Δiu = iuv+iuw-1vu-1wu
[0104]Δ iv = ivw+ivu-1wv-1uv (2)
[0105]Δ iw = iwu+iwv-1uw-1vw
[0106]另外，在本实施方式的公式(2)中，将iuv、iuw、ivw、ivu、iwu、iwv如下定义。
[0107]iuv:从U相线圈流向V相线圈的过渡电流i的测定值
[0108]iuw:从U相线圈流向W相线圈的过渡电流i的测定值
[0109]ivw:从V相线圈流向W相线圈的过渡电流i的测定值
[0110]ivu:从V相线圈流向U相线圈的过渡电流i的测定值
[0111]iwu:从W相线圈流向U相线圈的过渡电流i的测定值
[0112]iwv:从W相线圈流向V相线圈的过渡电流i的测定值
[0113]例如，差分值Aiu为加上从U相线圈12u流向另外两相线圈12v、12W的过渡电流的测定值，减去从另两相线圈12v、12w流向U相线圈12u的过渡电流的测定值后的值。像这样，在各相线圈12u、12v、12w中，获取向一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计与向另一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计的差分值。
[0114]通过进行公式⑵的运算，差分值Aiu为反映了转子20的磁通对U相线圈12u的电感施加的影响的值。差分值Aiv、Aiw也同样。
[0115]图10为示出转子20的初始位置与过渡电流的差分值Λ iu、Δ iv、Δ iw间的关系的图表。图10的横轴表示将U相的齿112u与转子20的N极一致的点设为O [rad]时的转子20的旋转角度。图10的纵轴表示过渡电流的差分值Λ iu、Δ iv、Δ iw。
[0116]如图10所不,差分值Δ iu、Δ iv、Δ iw分别呈正弦波状变化。并且，差分值Aiu、Δ iv、Δ iw彼此具有2 π/3[rad]的相位差。因此，差分值Δ iu、Δ iv、Δ iw的正负值如下列表1所示进行变化。
[0117]表1
[0118]
【权利要求】
1.一种检测方法，其在三相永磁同步电机中检测旋转开始前的转子的磁极与三相的各线圈之间的相对的周向初始位置， 其特征在于， 该检测方法包括: 步骤a)，对于从与三相对应的三个线圈选出的UV、VW、WU的组合，分别沿一方向和另一方向通入脉冲电流，测定从各脉冲电流的通电开始经过一定时间后的过渡电流的大小而获取测定值； 步骤b)，根据在所述步骤a)中获取的多个过渡电流的测定值的大小关系，检测出所述初始位置。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于， 所述步骤b)包括: 步骤b-1)，针对UV、VW、WU的各组合，获取一方向上的过渡电流的测定值与另一方向上的过渡电流的测定值之间的差分值； 步骤b-2)，根据在所述步骤b-Ι)中获取的所述差分值，检测出所述初始位置。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于， 所述步骤b)包括: 步骤b-1)，在各相线圈中，获取向一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计与向另一方向流过的两个脉冲电流的过渡电流的测定值的合计之间的差分值； 步骤b-2)，根据在所述步骤b-1)`中获取的所述差分值，检测出所述初始位置。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于， 在所述步骤a)中，至少进行一次通电程序，该通电程序按照 从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、 从U相线圈流向W相线圈的第二脉冲电流、 从V相线圈流向W相线圈的第三脉冲电流、 从V相线圈流向U相线圈的第四脉冲电流、 从W相线圈流向U相线圈的第五脉冲电流、 从W相线圈流向V相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于， 在所述步骤a)中，至少进行一次通电程序，该通电程序按照 从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、 从W相线圈流向V相线圈的第二脉冲电流、 从W相线圈流向U相线圈的第三脉冲电流、 从V相线圈流向U相线圈的第四脉冲电流、 从V相线圈流向W相线圈的第五脉冲电流、 从U相线圈流向W相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于， 在所述步骤a)中，至少进行一次通电程序，该通电程序按照 从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、 从V相线圈流向U相线圈的第二脉冲电流、从V相线圈流向W相线圈的第三脉冲电流、 从W相线圈流向V相线圈的第四脉冲电流、 从W相线圈流向U相线圈的第五脉冲电流、 从U相线圈流向W相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于， 在所述步骤a)中，至少进行一次通电程序，该通电程序按照 从U相线圈流向V相线圈的第一脉冲电流、 从V相线圈流向U相线圈的第二脉冲电流、 从W相线圈流向U相线圈的第三脉冲电流、 从U相线圈流向W相线圈的第四脉冲电流、 从V相线圈流向W相线圈的第五脉冲电流、 从W相线圈流向V相线圈的第六脉冲电流的顺序进行通电。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的检测方法，其特征在于， 在所述步骤a)中，在进行第一次的所述通电程序前，进行预通电，该预通电按照所述第四脉冲电流、所述第五脉冲电流以及所述第六脉冲电流的顺序进行通电。
9.根据权利要求4至7中的任一项所述的检测方法，其特征在于，` 在所述步骤a)中，进行多次所述通电程序。
10.一种三相永磁同步电机，其具有: 转子，其被支承为相对于中心轴线能够旋转； 电枢，其具有排列在所述中心轴线的周围的多个线圈；以及 电路板，其与所述线圈电连接， 所述三相永磁同步电机的特征在于， 所述电路板具有实施权利要求9中所述的检测方法的电路， 所述电路包括控制对所述多个线圈的通电的微控制器， 所述电路在所述步骤a)中，使用所述微控制器内的A/D转换器，测定所述过渡电流的大小。
11.根据权利要求10所述的三相永磁同步电机，其特征在于， 所述电路在所述步骤a)中，在通入各脉冲电流后，进行将从所述微控制器输出的栅极信号设置为断开的再生处理。
12.—种三相永磁同步电机,其具有； 转子，其被支承为相对于中心轴线能够旋转； 电枢，其具有排列在所述中心轴线的周围的多个线圈；以及 电路板，其与所述线圈电连接， 所述三相永磁同步电机的特征在于， 所述电路板具有实施权利要求2中所述的检测方法的电路， 所述电路在所述步骤b-2)中，根据所述多个所述差分值的各自的正负，检测出所述初始位置。
【文档编号】H02P21/08GK103856135SQ201310588984
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】石川理朋 申请人:日本电产株式会社