一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法
【专利摘要】本发明提供一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，包括以下步骤：将异步电机拖到基速以上的转速；修改程序，给定第一转矩参考值，测量此时的第一实际输出转矩；修改程序，给定第二转矩参考值，测量此时的第二实际输出转矩；确定权重和的值，所述和分别为第一转矩电流和第二转矩电流的权重；增大转速，确定不同转速下各自的权重值，进而得到最终的转矩电流。本发明可在异步电机进入弱磁区间时，减少给定转矩和实际输出转矩的误差，不需要测量大量的实验数据进行标定，在计算出励磁电流之后，根据两种不同的转矩电流计算方法，改变两种方法计算出的的权重，即可达到补偿的目的。
【专利说明】一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电极转矩精度的补偿方法，尤其涉及一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法。
【背景技术】
[0002]异步电机作为电动汽车用驱动电机，其调速范围是一个重要的性能指标，而要达到这一目的，就不可避免的要用到弱磁技术，因为受到电池电压的限制，如果不进行弱磁时对转矩精度的补偿，那么当电机的反电动势达到最大值时，就无法再继续提高转速。
[0003]但是，当电机进入弱磁区间以后，其参数会随着电流的变化而改变，尤其是异步电机，有些参数的值与多个因素有关，任何因素的变化都会造成参数改变，进而造成在正常情况下标定的转矩值不准，影响系统性能；对于电动汽车而言，其控制的就是最终的转矩输出，因此，转矩误差必须控制在一定范围内。为了解决这个问题，传统的做法是点对点标定，即在弱磁区间内，测出不同转速下各个输出转矩所对应的电流，将其做成表格，放入程序中，这种传统的点对点标定方法需测得大量的原始数据，然后进行数据处理，费时、费力、灵活性很差。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是需要提供一种可在异步电机进入弱磁区间时，减少给定转矩和实际输出转矩的误差，并且不需要测量大量的实验数据进行标定的异步电极弱磁时转矩精度的补偿方法。
[0005]对此，本发明提供一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，包括以下步骤:
步骤1，将异步电机拖到基速以上的转速；
步骤2，修改程序，给定第一转矩参考值，通过上位机发送转矩指令，并通过扭矩传感器测量此时的第一实际输出转矩 ，其中
【权利要求】
1.一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1，将异步电机拖到基速以上的转速； 步骤2，修改程序，给定第一转矩参考值，通过上位机发送转矩指令，并通过扭矩传感器测量此时的第一实际输出转矩Til,其中，
2.根据权利要求1所述的异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，其特征在于，在弱磁时，分别测量第一转矩电流W和第二转矩电流^2在不同转速下的实际输出转矩，再根据给定转矩来计算出两种方法的转矩误差，通过该转矩误差来标定权重A和&，所述&和的权重之和为I。
3.根据权利要求1或2所述的异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，其特征在于，通过矢量控制得到第一实际输出转矩7为
4.根据权利要求3所述的异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，其特征在于，首
先，由相电流公式
5.根据权利要求1或2所述的异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法，其特征在于，所述步骤I通过对拖台架将异步电机拖到基速以上，上位机包括可编程主控单元，可编程主控单元中设置了至少两个默认的给定转矩参考值。
【文档编号】H02P21/14GK103701393SQ201310733977
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】姚伟科, 刘爱华, 郑春阳 申请人:深圳市航盛电子股份有限公司