一种新型交流起重机转子晶闸管调速控制器的制造方法
【专利摘要】一种新型交流起重机转子晶闸管调速控制器，它是由控制单元和功率单元组成，两者已固定为一体，其间由接插件完成电气连接；所述的控制单元由多块线路板、显示面板和底板组成；控制板和底板之间采用接插件连接；所述的功率单元由晶闸管组件、风机组件、保护电路组件、快速熔断器组成；所述的控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层；所述的控制单元与晶闸管功率单元采用接插件连接；具有高可靠性、高安全性、抗干扰能力强、简单易用、机构合理、容量范围大等特点，适合于要求调速范围较宽，速度变动率小，低速运行的起重机起升机构、平移机构、回转机构、变幅机构、多电机驱动机构等。特别适用于冶金起重机要求可靠性高，不问断运行的场合。
【专利说明】
一种新型交流起重机转子晶闸管调速控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调速控制器装置，尤其是一种交流起重机转子晶闸管调速控制器。
【背景技术】
[0002]随着我国工业的迅速发展，起重机在工业中的应用越来越广泛，对起重机控制器的要求也不断的提高。尤其在能源紧张的今天，采用串电阻调速的起重机控制器由于其效率低下，已经逐步被基于调压调速原理的定子调压起重机控制器所取代。在国内已经有很多厂家可以生产定子调压设备，但他们其中的大部分厂家采用国外技术，自身的利润不高，而市场上对于起重机调速设备的需求很大，正是在这样的动力和压力下，促使了一些厂家准备自主研发交流起重机转子晶闸管调速设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型采用了先进的交流起重机转子晶闸管调速技术，提供一种具有高可靠性、高安全性、抗干扰能力强、简单易用、结构合理、调速范围大等特点的交流起重机转子晶闸管调速控制器，以寻求效率高、性能更好的调速系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]交流起重机转子晶闸管调速控制器由控制单元和功率单元组成，两者已固为一体，其间由接插件完成电气连接。所述的控制单元由多块线路板、显示面板和底板组成。功率单元由晶闸管组件、风机组件、保护电路组件、快速熔断器组成。所述的控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层，能够耐高温，适应恶劣的工作环境。所述的控制单元与晶闸管功率单元采用接插件连接，便于维修拆装。
[0006]交流起重机转子晶闸管调速控制器机构紧凑、连接可靠，起动时先建立电机力矩后打开制动器，多重冗余措施确保安全制动，具有多种故障自诊断和保护功能。
[0007]交流起重机转子晶闸管调速控制器采用友好的人机界面为全中文界面，显示运行状态、显示和记录运行故障。
[0008]交流起重机转子晶闸管调速控制器采取先电制动后机械制动，精确控制机械制动时间，既缩短制动时间，又减小对制动器的磨损。
[0009]交流起重机转子晶闸管调速控制器采用转子频率反馈，是最简单、最可靠的反馈方法。
[0010]交流起重机转子晶闸管调速控制器的输入信号由内置光电隔离完成信号隔离转换，输出信号通过光电隔离输出功率信号。
[0011]交流起重机转子晶闸管调速控制器与主令控制器等配合，用于控制和保护绕线式电动机的起动、调速、换向和制动。具有高可靠性、高安全性、抗干扰能力强、简单易用、机构合理、容量范围大等特点，适合于要求调速范围较宽，速度变动率小，低速运行的起重机起升机构、平移机构、回转机构、变幅机构、多电机驱动机构等。特别适用于冶金起重机要求可靠性高，不间断运行的场合。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型速度控制原理图
[0014]图2为本实用新型系统工作原理框图
[0015]图1中Kl为电源1、K2为电源2、NG为电机速度给定信号、NF为电机速度反馈信号、F/V为频率电压变换环节作为电机速度反馈信号、SA速度调节器、IG电流给定信号、IF电流反馈信号、I/V为电流电压变换环节作为电流反馈信号、IA为电流调节器、MT为移相触发器。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]交流起重机转子晶闸管调速控制器运用传统的调速方式结合现代的控制方法来控制交流绕线式异步电动机，具体如下:
[0018]电机转子回路电阻器串联晶闸管，通过控制晶闸管的导通角来改变转子电流，从而改变电机的转矩，达到控制转速的目的。
[0019]如图1所示，为本实用新型速度控制原理图。当电源IKl吸合时电动机输出正向转矩，电源2K2吸合时电动机输出反向转矩。来自主令控制器的电机速度给定信号NG与电机速度反馈信号NF比较后，通过速度调节器SA输出为电流给定信号IG，电流给定信号IG与电流反馈信号IF比较后，作为电流调节器IA的输入信号。速度调节器SA和电流调节器IA构成转速、电流双闭环系统通过移相触发器MT来控制晶闸管的导通角，达到控制转速控制电机转矩的目的，也即实现对电机转速的控制。
[0020]当主令置于调速挡时，电动机处于闭环工作状态。当主令置于全速挡时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分别在转子频率25Hz和12.5Hz时动作，分别将两段转子电阻切除，使电机加速至全速。加速过程中转子电阻切换时的定子峰值电流限制在满载电流的两倍以内。当主令从全速挡回到其他挡时，两个加速接触器立刻释放，将电阻串接回了主回路，同时电机重新进入闭环工作状态。
[0021]如附图2所示，为本实用新型系统工作原理框图。本实用新型系统由两组电源控制，一个是控制电源，另一个是主电路三相电源。首先，控制电源通电后通过控制回路断路器给控制系统提供AC220V电源。通过控制电路逻辑保护单元保护来自过电流继电器的过电源等保护信号。操作面板将交流220V的主令给定信号通过输入隔离的方式转换为弱电信号送入CPU，来实现升降平移等动作的控制。
[0022]其次，主电路三项电源通电后，通过断路器为电机提供三相交流电源。通过过流继电器保护电机定子电源不超过额定电流的整定倍数，保护信号送到控制电路逻辑保护单元。同时通过定子换相接触器的2个接口，分别控制它们的吸合，使电机具有正向和反向工作。同时通过制动器接触器使电机平稳行止。
[0023]转子接触器和转子电阻串接于电机的转子回路中，接触器的吸合使电阻进行切除和接入工作。电流互感器和晶闸管功率单元与转子电阻器连接，可以改变转子电流，受控移向触发单元同时反馈检测信号给CPU。
【权利要求】
1.一种新型交流起重机转子晶闸管调速控制器，其特征在于，它是由控制单元和功率单元组成，两者已固为一体，其间由接插件完成电气连接；所述的控制单元由多块线路板、显示面板和底板组成；功率单元由晶闸管组件、风机组件、保护电路组件、快速熔断器组成；所述的控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层，能够耐高温，适应恶劣的工作环境；所述的控制单元与晶闸管功率单元采用接插件连接，便于维修拆装。
【文档编号】H02P23/00GK204046482SQ201320553080
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】闫丞年 申请人:大连百孚特中兴开关有限公司