电动汽车用异步电机矢量控制方法
【专利摘要】本发明属于异步电机矢量控制【技术领域】，是一种电动汽车用异步电机矢量控制方法。由司机根据需要确定转矩给定后，确定d轴电流给定q轴电流给定由电流传感器检测后，经3s/2s、2s/2r变换得到d、q轴电流反馈isd、isq，分别对d、q轴电流给定和电流反馈isd、isq的差值进行PI调节，输出电压经过2r/2s变换得到控制空间矢量PWM逆变器，调制获得三相交流电，从而驱动异步电机运行。本发明方法达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求，实现电动汽车的全速平稳安全运行。
【专利说明】电动汽车用异步电机矢量控制方法【技术领域】
[0001]本发明属于异步电机矢量控制【技术领域】，特别是一种电动汽车用异步电机矢量控制方法。
【背景技术】
[0002]电动汽车的能源效率高于传统汽车，可适应复杂工况，并且可以利用电机实现再生回馈制动，有效回收制动、减速及下坡时的能量。由于异步电机体积小、可靠性高、，维护简单、易于制造、价格低廉，以及控制技术的成熟，因而在电动汽车驱动系统中仍占据重要地位。目前，电动汽车交流驱动系统主要采用变压变频控制，转差频率控制和矢量控制三种变频调速技术。现有的异步电机矢量控制系统只对异步电机电流进行解耦控制，而不直接对异步电机转矩进行控制，而电动汽车在公路上行驶时会遇到各种各样的情况，如急刹车、快速启动等等，这些情况都要求电动汽车用异步电机驱动系统的转矩响应非常快，转矩响应慢，就无法满足电动汽车驱动系统的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种新的异步电机矢量控制方法，达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ω”转子磁链11^，异步电机互感Lm，转子时间常
数?；，转矩给定t*e其步骤是:
[0005]确定所述异步电机d轴电流给定
【权利要求】
1.一种电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ωρ转子磁链Ψρ异步电机互感Lm，转子时间常数?；，转矩给定T:，,其特征是:包括以下步骤: 步骤1、确定所述异步电机d轴电流给定
2.根据权利要求1所述电动汽车用异步电机矢量控制方法，其特征在于确定PI调节器的输出量
3.根据权利要求1所述电动汽车用异步电机矢量控制方法，其特征在于确定转子磁链
【文档编号】H02P21/00GK103888038SQ201410074936
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】罗庆林 申请人:湘潭电气设备制造有限责任公司