一种基于mas的开关柜组智能工作系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出的一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，包括上级代理器、开关柜代理子系统、协调服务器和数据处理器；其中的上级代理器与开关柜代理子系统相连接，开关柜代理子系统与协调服务器相连接，协调服务器与数据处理器相连接。本发明的优势在于：1.系统包含一个或多个代理器，一个代理器只对部分成员代理以某种方式进行统一管理，参与解决代理之间的任务划分和分配、共享资源的分配和管理、冲突的协调等；2.同层之间的代理器是相互平等的，它们的所有行为由自身做出决策，同级之间的代理器还带有数据通讯以更好的保证各自决策的合理性；3.本系统可实现多个开关柜之间的协调控制、安全可靠。
【专利说明】—种基于MAS的开关柜组智能工作系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多代理控制系统，特别是一种基于MAS的开关柜组智能工作系统。
【背景技术】
[0002]随着近年来电力网络开始拥有越来越多的分布式发电和日趋复杂的电力传输系统，其中的在开关柜的控制方面，开关柜之间的整体协调控制就显得尤为重要，良好的控制系统能够增强电网的鲁棒性，减少损失；为了适应这种发展趋势，多智能体系统(MAS)的能量管理系统应运而生，以保证电力系统的有效性、可靠性。因此，根据不断发展的智能电网，开发一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，以实现多样的子系统创造信息的分层化，即高层次的可以管理整体调度，而低层次的只能管理各个开关元件的运行状态，使得分层的信息传输将会使开关柜的控制更加具体灵活，这是本领域内目前较为迫切的研究开发方向之一 O
【发明内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本发明提供的一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，设计为集中型与分布型相结合的控制系统，更加稳定、高效地为电网服务。
[0004]本发明的上述目的通过独立权利要求的特征来实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的特征。
[0005]本发明的技术方案是:一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，包括:
[0006]上级代理器，用于接收开关柜代理子系统的数据信息，经过数据处理后将指令发送至开关柜代理子系统；
[0007]开关柜代理子系统，用于根据数据处理结果对相应开关元件发出动作指令，完成多个开关元件之间的协调操作；
[0008]协调服务器，用于监听客户机的请求、目标的寻址定位、向目标发送消息、建立数据库服务器的连接；
[0009]数据处理器，用于存储每次协调的信息；
[0010]其中的上级代理器与开关柜代理子系统相连接，开关柜代理子系统与协调服务器相连接，协调服务器与数据处理器相连接。
[0011]进一步的，所述的基于MAS的开关柜组智能工作系统包括一个或一个以上的开关柜代理子系统；
[0012]进一步的，所述开关柜代理子系统包括:
[0013]高级代理器，用于对低级代理器提供控制策略；
[0014]低级代理器，用于将所控开关元件的运行状况提供给高级代理器，同时高级代理器对低级代理器提供控制策略并交由低级代理器自行改变各开关元件的运行状态；
[0015]开关元件，为开关动作执行机构；
[0016]其中低级代理器分别与高级代理器和开关元件相连。
[0017]进一步的，高级代理器和低级代理器都分别设置有数据处理模块和通讯模块，可将处理后的数据与对应的代理器相互通讯，从而进行协调调度。
[0018]本发明的工作原理和过程在于:在本系统中每个开关元件有相对应不同的代理器，每个代理器都有数据处理和通讯功能，可将处理后的数据，如运行参数、协调策略等与对应的同级相互通讯，从而进行协调调度。同时各个代理器还分别有各自不同的功能；本系统中由上级代理器对开关柜的代理器进行实时监控，可对这些开关柜的代理器根据需要统一控制或者对单个进行操作；每个开关柜的代理器自动根据开关代理器的异常参数进行快速反应，根据数据处理结果对相应开关元件发出动作指令，开关元件进行对应指令的响应，及时排除故障，减少损失；每个开关柜代理器之间及时通讯，切除故障之后相应开关柜自动进行对应操作，如启动备用线路，从而达到整个系统的稳定；开关元件的代理器之间的及时通讯可以完成多个开关之间的协调操作，及时快速地排除故障。
[0019]由以上本发明的技术方案可知，本发明的与传统的工作系统相比，其具有以下优势和有益的效果:
[0020]1、本系统采用混合式控制体系结构，由集中式和分布式两类结构组成，它包含一个或多个代理器，一个代理器只对部分成员代理以某种方式进行统一管理，参与解决代理之间的任务划分和分配、共享资源的分配和管理、冲突的协调等；
[0021]2、同层之间的代理器是相互平等的，它们的所有行为由自身做出决策，同层之间的代理器还带有数据通讯以更好的保证各自决策的合理性；
[0022]3、本系统可实现多个开关柜之间的协调控制，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明的一种基于MAS的开关柜组智能工作系统结构示意图，其中:
[0024]101-上级代理器；102_开关柜代理子系统；103_协调服务器；104_数据处理器；
[0025]图2是本发明的一种基于MAS的开关柜组智能工作系统的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明；如图1示，一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，包括:
[0027]上级代理器101，用于接收开关柜代理子系统102的数据信息，对数据处理后将指令发送至开关柜代理子系统102 ；
[0028]开关柜代理子系统102，用于根据数据处理结果对相应开关元件发出动作指令，完成多个开关元件之间的协调操作；
[0029]协调服务器103，用于监听客户机的请求、目标的寻址定位、向目标发送消息、建立数据库服务器的连接；
[0030]数据处理器104，用于存储每次协调运行的信息；
[0031]其中的上级代理器101与开关柜代理子系统102相连接，开关柜代理子系统102与协调服务器103相连接，协调服务器103与数据处理器104相连接。
[0032]进一步的，所述的基于MAS的开关柜组智能工作系统包括一个或一个以上的开关柜代理子系统102 ；
[0033]进一步的，所述开关柜代理子系统102包括:
[0034]高级代理器，用于对低级代理器提供控制策略；
[0035]低级代理器，用于将所控开关元件的运行状况提供给高级代理器，同时高级代理器对低级代理器提供控制策略并交由低级代理器自行改变各开关元件的运行状态；
[0036]开关元件，为开关动作执行机构；
[0037]其中低级代理器分别与高级代理器和开关元件相连。
[0038]进一步的，所述开关柜代理子系统102的高级代理器和低级代理器都分别设置有数据处理模块和通讯模块，可将处理后的数据与对应的代理器相互通讯，从而进行协调调度。
[0039]如图2所示，一种基于MAS的开关柜组智能工作系统的工作原理示意图，其详细的工作原理如下所述:
[0040]首先，初始化单元把各个代理运行时所必须的约束条件和基本准则分配到各代理中。
[0041]低级代理对应开关柜的开关元件，即各开关元件把自身的运行状况传输到低级代理中，低级代理为各元件提供必要的控制。
[0042]低级代理把所控元件的运行状况提供给高级代理，同时高级代理对低级代理提供控制策略并交由低级代理自行改变各元件的运行状态。
[0043]各个开关柜组，如开关柜组A到开关柜组N，的高级代理首先把各开关柜组的运行状况提供给外部上级代理，由外部上级进行初步的数据处理后通过信息系统统一格式传给预估计环节。与此同时，各个开关柜组高级代理也把各自的运行状态提交给预估计环节，预估计环节通过模型预测后把每个开关柜组的控制策略提交给相对应的高级代理。在高级代理改变开关柜组的运行状态后，外部上级与高级代理再一次把运行状态提交给预估计环节以进行进一步调整。
[0044]综上所述，本发明的实施例通过不断的协调控制，将使开关柜组在满足上级提供适当指令同时，保证了自身运行的安全、可靠、经济运行，帮助其功能得以完善和充分发挥。
[0045]以上说明书文字与附图仅为对本发明的解释和说明，不以任何形式对本发明构成限制和限定，本发明的范围以权利要求书为准，一切不超出本发明宗旨的显而易见的修改、变换和替代方案均在本发明范围内。
【权利要求】
1.一种基于MAS的开关柜组智能工作系统，其特征在于，包括: 上级代理器(101)，用于接收开关柜代理子系统(102)的数据信息，对数据处理后将指令发送至开关柜代理子系统(102)； 开关柜代理子系统(102)，用于根据数据处理结果对相应开关元件发出动作指令，完成多个开关元件之间的协调操作； 协调服务器(103)，用于监听客户机的请求、目标的寻址定位、向目标发送消息、建立数据库服务器的连接； 数据处理器(104)，用于存储每次协调运行的信息； 其中的上级代理器(101)与开关柜代理子系统(102)相连接，开关柜代理子系统(102)与协调服务器(103)相连接，协调服务器(103)与数据处理器(104)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于MAS的开关柜组智能工作系统，其特征在于，包括一个或一个以上的开关柜代理子系统(102)。
3.根据权利要求1所述的基于MAS的开关柜组智能工作系统，其特征在于，所述开关柜代理子系统(102)包括: 高级代理器，用于对低级代理器提供控制策略； 低级代理器，用于将所控开关元件的运行状况提供给高级代理器，同时高级代理器对低级代理器提供控制策略并交由低级代理器自行改变各开关元件的运行状态； 开关元件，为开关动作执行机构； 其中低级代理器分别与高级代理器和开关元件相连。
4.根据权利要求3所述的基于MAS的开关柜组智能工作系统，其特征在于，所述开关柜代理子系统(102)的高级代理器和低级代理器都分别设置有数据处理模块和通讯模块，可将处理后的数据与对应的代理器相互通讯，从而进行协调调度。
【文档编号】H02J13/00GK104410166SQ201410778163
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】王恒, 王晓岩, 王小健, 付文波 申请人:江苏宝亨新电气有限公司