一种旋变解算电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋变解算电路，它包括解算芯片、功率放大器、干扰抑制单元、旋转变压器以及控制芯片，解算芯片上设置有励磁信号输出端和数字量输出端，其中，励磁信号输出端与干扰抑制单元的信号输入端相连，数字量输出端与控制芯片相连，干扰抑制单元的信号输出端与功率放大器的信号输入端相连，功率放大器的信号输出端与旋转变压器相连，旋转变压器的正弦信号输出端和余弦信号信号输出端分别通过匹配阻抗与解算芯片相连。本实用新型的有益效果是：在功率放大器与解算芯片之间增加了干扰抑制单元，优化了解算电路结构，满足了旋变解算电路高速化、小型化的发展需求，从而可以获取表征电机电气位置的数值量，达到了控制伺服电机的目的。
【专利说明】一种旋变解算电路
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种旋变解算电路，属于伺服控制系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 随着型号的研制工作中对伺服驱动高可靠性的要求，电机的位置设计逐步以旋转 变压器为主，这就需要一套电路产生励磁信号和解算旋转变压器输出信号，以使控制芯片 获取电机的电气位置。但现有的旋转变压器解算电路的结构采用的解算芯片的转速控制最 大为2000r/min左右，不满足旋变解算电路高速化、小型化的发展需求，同时不能满足伺服 控制系统中位置的旋变解算，不能使控制芯片获取电机的电气位置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种旋变解算电路，克服现有技术的不足，能优化解 算电路结构，满足旋变解算电路高速化、小型化的发展需求，达到控制伺服电机的目的。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种旋变解算电路，它包括解 算芯片、功率放大器、干扰抑制单元、旋转变压器以及控制芯片，解算芯片上设置有励磁信 号输出端和数字量输出端，其中，励磁信号输出端与干扰抑制单元的信号输入端相连，数字 量输出端与控制芯片相连，干扰抑制单元的信号输出端与功率放大器的信号输入端相连， 功率放大器的信号输出端与旋转变压器相连，旋转变压器的正弦信号输出端和余弦信号信 号输出端分别通过匹配阻抗与解算芯片相连。
[0005] 所述的干扰抑制单元中设置有两个仪用放大器，分别为仪用放大器A和仪用放大 器B，其中，仪用放大器A的正输入端与仪用放大器B的负输入端相连，仪用放大器B的正输 入端与仪用放大器A的负输入端相连，仪用放大器A和仪用放大器B的信号输入端作为干 扰抑制单元的信号输入端分别与励磁信号输出端相连，仪用放大器A和仪用放大器B的信 号输出端作为干扰抑制单元的信号输出端分别与功率放大器的信号输入端相连。
[0006] 所述的解算芯片的励磁信号输出端的数量不少于干扰抑制单元的信号输入端的 数量。
[0007] 所述的功率放大器的信号输入端的数量不少于干扰抑制单元的信号输出端的数 量。
[0008] 本实用新型的有益效果在于：在功率放大器与解算芯片之间增加了干扰抑制单 元，优化了解算电路结构，满足了旋变解算电路高速化、小型化的发展需求，从而可以获取 表征电机电气位置的数值量，达到了控制伺服电机的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的结构框图；
[0010] 图2为本实用新型的电路示意图。
[0011] 其中，1-解算芯片，2-功率放大器，3-干扰抑制单元，4-旋转变压器，5-控制芯片， 31-仪用放大器A，32-仪用放大器B。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于 所述。
[0013] 如图1、图2,一种旋变解算电路，它包括解算芯片1、功率放大器2、干扰抑制单元 3、旋转变压器4以及控制芯片5,解算芯片1上设置有励磁信号输出端和数字量输出端，其 中，励磁信号输出端与干扰抑制单元3的信号输入端相连，数字量输出端与控制芯片5相 连，干扰抑制单元3的信号输出端与功率放大器2的信号输入端相连，功率放大器2的信号 输出端与旋转变压器4相连，旋转变压器4的正弦信号输出端和余弦信号信号输出端分别 通过匹配阻抗与解算芯片1相连。
[0014] 所述的干扰抑制单元3中设置有两个仪用放大器，分别为仪用放大器A31和仪用 放大器B32，其中，仪用放大器A31的正输入端与仪用放大器B32的负输入端相连，仪用放大 器B32的正输入端与仪用放大器A31的负输入端相连，仪用放大器A31和仪用放大器B32 的信号输入端作为干扰抑制单元3的信号输入端分别与励磁信号输出端相连，仪用放大器 A31和仪用放大器B32的信号输出端作为干扰抑制单元3的信号输出端分别与功率放大器 2的信号输入端相连。
[0015] 所述的解算芯片1的励磁信号输出端的数量不少于干扰抑制单元3的信号输入端 的数量。
[0016] 所述的功率放大器2的信号输入端的数量不少于干扰抑制单元3的信号输出端的 数量。
[0017] 本实用新型是采用国产化的解算芯片AD2S1200、仪用放大器FX620以及功率放大 器FH0189,控制芯片5通过解算芯片1的数字量输出端（10接口），以获取表征电机电气位 置的数值量，从而达到控制伺服电机的目的。
[0018] 功率放大器2对解算芯片1输出的励磁信号进行放大，考虑到干扰，在功率放大器 2与解算芯片1之间增加干扰抑制单元3。整个电路的工作过程为：解算芯片1产生励磁信 号，通过功率放大后输出提供给旋转变压器4,旋变产生的正弦、余弦信号通过阻抗匹配给 解算芯片1，解算芯片1通过设置输出表征位置变化的数字量，提供给控制芯片5,以使达到 获取电机电气位置的目的，采用仪用放大器的目的就是抑制旋变激磁绕组引线对解算芯片 模拟地的共模干扰。
【权利要求】
1. 一种旋变解算电路，其特征在于：它包括解算芯片（1)、功率放大器（2)、干扰抑制单 元（3)、旋转变压器（4)以及控制芯片（5)，解算芯片（1)上设置有励磁信号输出端和数字 量输出端，其中，励磁信号输出端与干扰抑制单元（3)的信号输入端相连，数字量输出端与 控制芯片（5)相连，干扰抑制单元（3)的信号输出端与功率放大器（2)的信号输入端相连， 功率放大器（2)的信号输出端与旋转变压器（4)相连，旋转变压器（4)的正弦信号输出端 和余弦信号信号输出端分别通过匹配阻抗与解算芯片（1)相连。
2. 根据权利要求1所述的旋变解算电路，其特征在于：所述的干扰抑制单元（3)中 设置有两个仪用放大器，分别为仪用放大器A (31)和仪用放大器B (32)，其中，仪用放大器 A(31)的正输入端与仪用放大器B(32)的负输入端相连，仪用放大器B(32)的正输入端与仪 用放大器A (31)的负输入端相连，仪用放大器A (31)和仪用放大器B (32)的信号输入端作 为干扰抑制单元（3)的信号输入端分别与励磁信号输出端相连，仪用放大器A(31)和仪用 放大器B (32)的信号输出端作为干扰抑制单元（3)的信号输出端分别与功率放大器（2)的 信号输入端相连。
3. 根据权利要求1所述的旋变解算电路，其特征在于：所述的解算芯片（1)的励磁信 号输出端的数量不少于干扰抑制单元（3)的信号输入端的数量。
4. 根据权利要求1所述的旋变解算电路，其特征在于：所述的功率放大器（2)的信号 输入端的数量不少于干扰抑制单元（3)的信号输出端的数量。
【文档编号】H02P31/00GK203896248SQ201420235666
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】何苗, 刘政华 申请人:贵州航天林泉电机有限公司