1.一种汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，包括：热交换器(2)、发电模块(1)和电流输出控制器(5)；
所述发电模块(1)包括温差发电半导体(11)、散热片(13)和供导热剂流通的导热管(12)；
所述散热片(13)和导热管(12)分别设置于所述温差发电半导体(11)的两侧面，以在温差发电半导体(11)的两侧形成温差；
所述热交换器(2)设置于汽车排气装置的排气管(9)上，并与内部具有导热剂的流通管(3)连接；所述热交换器(2)吸收排气管(9)内汽车尾气的热量，并传递给流通管(3)内的导热剂；
所述发电模块(1)的导热管(12)与所述流通管(3)连通；所述发电模块(1)吸收导热剂的热量，在温差发电半导体(11)的两侧形成温差，产生电能；
所述电流输出控制器(5)与发电模块(1)电连接，用于将发电模块(1)产生的电能输出；
所述热交换器(2)包括内部中空的壳体(21)；
所述壳体(21)与排气管(9)固定连接，并且壳体(21)内部与排气管(9)连通；
所述壳体(21)为隔热材料制成，壳体(21)周向内壁上具有冷却夹层(24)，冷却夹层(24)为外形呈圆筒状的夹层，所述冷却夹层(24)与所述导热管(12)通过流通管(3)连通，形成供导热剂循环流动的回路；
所述壳体(21)的相对的两端分别设有进气管(22)和出气管(23)；
所述壳体(21)内部固定有隔板(27)；
所述隔板(27)所在平面与进气管(22)轴向垂直，并且隔板(27)中部具有通孔；
所述隔板(27)的边缘穿过冷却夹层(24)固定于壳体(21)内壁上；
所述隔板(27)上具有流通孔(271)，所述流通孔(271)位于冷却夹层(24)内。
2.根据权利要求1所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述发电模块还包括与温差发电半导体(11)并排设置的隔热层(14)，所述导热管(12)设置于温差发电半导体(11)和隔热层(14)之间。
3.根据权利要求2所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述发电模块还包括与温差发电半导体(11)并排设置的导热层(16)，所述导热层(16)设置于温差发电半导体(11)和导热管(12)之间。
4.根据权利要求3所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述隔热层(14)与导热层(16)之间填充有导热填充物(15)，所述导热填充物(15)包裹所述导热管(12)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述导热管(12)在温差发电半导体(11)的一侧呈“S”形迂回分布。
6.根据权利要求1所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述导热管(12)的进液口(121)和出液口(122)分别位于所述发电模块(1)相对的两端。
7.根据权利要求1所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述进气管(22)的一端固定连接至排气管(9)，并与排气管(9)内部连通，进气管(22)的另一端延伸至壳体(21)的内部；
所述出气管(23)上朝向进气管(22)的端部延伸至壳体(21)的内部，出气管(23)上远离进气管(22)的端部位于壳体(21)外。
8.根据权利要求7所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述进气管(22)位于壳体(21)外部的端部与热交换器(2)一端的排气管(9)法兰连接；所述出气管(23)位于壳体(21)外部的端部与热交换器(2)另一端的排气管(9)法兰连接。
9.根据权利要求7所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述进气管(22)位于壳体(21)外部的端部与热交换器(2)一端的排气管(9)管卡连接；所述出气管(23)位于壳体(21)外部的端部与热交换器(2)另一端的排气管(9)管卡连接。
10.根据权利要求7所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述汽车排气装置包括通过排气管(9)依次连接的发动机(7)、三元催化器(6)、消声器(8)；
所述热交换器(2)位于三元催化器(6)和消声器(8)之间，并与三元催化器(6)和消声器(8)连通。
11.根据权利要求1或7所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述汽车排气装置能量回收系统包括多个发电模块(1)，所述多个发电模块(1)通过流通管(3)相互并联设置。
12.根据权利要求1或7所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述汽车排气装置能量回收系统还包括泵(4)，所述泵(4)设置于流通管(3)上，用于驱动流通管(3)内的导热剂流动。
13.根据权利要求12所述的汽车排气装置能量回收系统，其特征在于，所述汽车排气装置能量回收系统还包括泵控制器(41)和温度传感器(42)；
所述温度传感器(42)设置于流通管(3)上，用于探测流通管(3)内导热剂的温度；
所述泵控制器(41)分别与泵(4)和温度传感器(42)连接，根据温度传感器(42)获取的导热剂温度信息对泵(4)进行控制。