1.一种基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、CPLD接收电机的霍尔位置信号及DSP生成的方向信号，将DSP提供的PWM信号分配为电机的6路控制信号；
步骤二、在方向信号发生跳变时，即时插入控制死区，在死区作用时刻，6路PWM输出端口强制置低；
步骤三、CPLD接收DSP输出的BIT信号和电机的霍尔位置信号，实时输出有效的电机自检BIT信号。
2.根据权利要求1所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于：所述步骤一，将DSP提供的PWM信号分配为电机正转或反转所需的6路控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，其特征在于：CPLD输出的每个PWM信号直接经过电机驱动电路控制一个MOS管的开关状态，实现PWM信号单线注入。
4.根据权利要求1所述的基于CPLD的无刷电机电子换相方法，，其特征在于：所述CPLD的输入信号包括：两路DSP输出的PWM信号PWM1、PWM2；两路DSP输出的方向信号DIR1、DIR2；三路电机霍尔位置信号Ha、Hb、Hc；CPLD的输出信号包括：六路PWM控制信号PWM_1～PWM_6。