技术特征：
技术总结
本发明公开了一种直线电机齿槽效应的消除方法及系统，消除方法包括：实时采集进行正反方向往复运动的直线电机的三相电流；对三相电流进行坐标变换，得到正反方向的励磁电流和正反方向的电枢电流；将正反方向的励磁电流进行相加，得到第一补偿值，将正反方向的电枢电流进行相加，得到第二补偿值；将初始直轴电流参数与第一补偿值进行相减后的值作为控制直线电机的直轴电流参数，将初始交轴电流参数与第二补偿值进行相减后的值作为控制直线电机的交轴电流参数。与现有技术相比，本发明通过第一补偿值和第二补偿值分别对直轴和交轴电流参数进行实时补偿，能够有效消除直线电机运行过程中由于齿槽效应引起的震荡和噪声，使得电机运行更加稳定。
技术研发人员：黄灿华;洪苑庆;张青良
受保护的技术使用者：上海铼钠克数控科技股份有限公司
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2017.10.24