技术领域本发明涉及电力系统保护控制领域，特别是涉及一种具有低电流危害的DCSM-MMC(diode-clampsub-modulebasedmodularmulti-levelconverter,DCSM-MMC)型柔性直流输电系统故障重合闸方法。
背景技术：
利用架空线路输电的柔性直流输电是未来大容量直流输电的有效实现方式之一。架空线路输电情况下，直流故障率大大提高，利用二极管篏位型子模块(diode-clampsub-module，DCSM)式MMC(DCSM-MMC)代替传统的半桥式MMC能够实现故障电流的快速清除。由于架空线路瞬时性故障概率较大，因此需设计合适的故障重合闸策略。目前已有的重合闸策略主要是在一段时间的系统去游离过程以后，在零功率模式下解锁换流站，通过判断是否能够建立直流电压实现对故障存在与否的判读。然而，这种策略以电压建立与否作为判据，若重合于永久性故障，会由于电容放电而快速过流，对系统产生二次过流冲击危害。针对这一问题，有必要设计能够有效降低系统二次过流危害的重合闸方法。
技术实现要素：
针对目前柔性直流系统中故障重合闸方法会造成电流二次过流危害的问题，本发明提出一种针对DCSM-MMC型柔性直流系统的低电流危害故障重合闸方法，实现了针对DCSM-MMC型柔性直流输电系统、具有低电流危害的直流故障重合闸方法。本发明的一种针对DCSM-MMC型柔性直流系统的低电流危害故障重合闸方法，该方法包括以下步骤：步骤1、利用DCSM换流器清除直流故障电流，并完成去游离；步骤2、将所有DCSM换流器投入到类半桥闭锁模式；步骤3、利用DCSM类半桥闭锁模式实现DCSM-MMC不控整流运行方式；步骤4、判断直流线路是否再次出现电流来判断故障仍然存在或是已经消失步骤5、若直流线路不再出现电流，则表明故障已经消失，进入系统重启运行模式，在重启控制策略下恢复正常运行；步骤6、若直流线路再次出现电流，则表明故障仍然存在，判定为永久性故障，立即闭锁DCSM-MMC。所述步骤2中的类半桥闭锁模式包括两种实现方式：实现方式一，相应的DCSM类半桥闭锁模式一导通IGBTT3，闭锁T1～T2。此时故障电流只可能经续流二极管D2及IGBTT3流通；实现方式二，相应的DCSM类半桥闭锁模式二导通IGBTT3，闭锁T1～T2。此时故障电流只可能经续流二极管D1及IGBTT3流通，所述DCSM-MMC不控整流运行方式分别包括两种DCSM类半桥闭锁模式构成的三相整流桥。与传统直接解锁换流器，基于电压建立与否的重合闸策略相比，本发明在重合于永久性故障时避免了电容放电，而且由于只需判断电流存在与否，因此可以在很小的线路电流情况下快速重新闭锁换流器，有效避免了重合闸对系统造成的二次过流冲击，具有低电流危害的积极效果。附图说明图1为DCSM类半桥闭锁模式电路图，(a)、实现方式一，(b)、实现方式二；图2为两种DCSM-MMC不控整流运行方式示意图，(a)、基于类半桥闭锁模式实现方式一构成的DSM-MMC不控整流运行方式一；(b)、基于类半桥闭锁模式实现方式二构成DCSM-MMC不控整流运行方式二；图3为一种针对DCSM-MMC型柔性直流输电系统的直流故障重合闸方法整体流程图。具体实施方式针对DCSM的拓扑结构特点，本发明设计提出了一种新型的子模块运行模式以及相应的换流器不控整流运行方式，并据此设计了一种具有低电流危害的故障重合闸策略，具体内容包括：针对DCSM拓扑结构特点，提出相应的新型子模块运行模式，本发明将该运行模式称为类半桥闭锁模式。如图1(a)所示为类半桥闭锁模式实现方式1，导通IGBTT3，闭锁T1～T2。此时故障电流只可能经续流二极管D2及IGBTT3流通，其物理特性与闭锁状态下的半桥子摸块相同，因此命名为类半桥闭锁模式。如图1(b)所示为类半桥闭锁模式实现方式2，导通IGBTT3，闭锁T1～T2。此时故障电流只可能经续流二极管D1及IGBTT3流通，其物理特性亦与闭锁状态下的半桥子摸块相同。利用两种DCSM类半桥闭锁模式，相应设计如图2所示的两种DCSM-MMC不控整流运行方式。该运行方式下，换流器相当于一个不控整流器。如图3所示，为本发明提出的一种针对DCSM-MMC型柔性直流输电系统的直流故障重合闸方法的整体流程，该流程包括以下步骤：利用换流器清除直流故障电流，并经历一段时间直至完成去游离过程，步骤1；将所有DCSM投入到类半桥闭锁模式，步骤2；类半桥闭锁模式实现DCSM-MMC不控整流运行方式，步骤3；通过判断直流线路是否再次出现电流来判断故障仍然存在或是已经消失(即在不考虑测量误差的情况下，判断直流线路的电流Idc是否等于0)，步骤4；若电流Idc＝0，表明直流线路不再出现电流，表明故障已经消失，进入系统重启运行模式，在重启控制策略下恢复正常运行，步骤5；反之，若电流Idc≠0，即直流线路再次出现电流，表明故障仍然存在，判定为永久性故障，立即闭锁DCSM-MMC，步骤6。