一种基于POE供电的一体化驱动电机的制作方法

本发明涉及一体化电机，尤其是涉及一种基于poe供电的一体化驱动电机。

背景技术：

一体化电机系统由电机、反馈系统(选配)、驱动放大器、运动控制器、通信控制模块等子系统组成。现有技术的一体化电机是通过外部提供电源，通过驱动放大器的电源模块，将供电转化为运动控制部分的低压电源，通过驱动放大器的功率电子部分，输出驱动电机的电流。一般在一体化电机中常用的控制方式常采用通过以太网接口按照约定的通信协议来发送控制指令来控制电机运行。如附图1所示。图1中所示，1为电源连接器，2为以太网连接器，3为状态指示灯，4为io连接器。但是，这样安装的一体化电机，就需要电机线和通信线等在设备内部进行布线，这会增加设备的制造成本。特别是在一些高震动，多折弯次数的场合，线束的成本会成倍增加。poe(poweroverethernet)指的是在现有的以太网cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于ip的终端传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。poe技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。而改进的做法是在采用以太网供电技术poe，提供一体化马达所需供电。而该技术适用于目前市场上所有在售的一体化无刷马达，一体化步进马达和一体化伺服马达。

现有产品的供电方式，主要是通过一体化马达的电源端口，通常为电源连接器向马达部分的电子零部件供电，以驱动马达。但是，这样需要专用的供电线束和专用的供电连接器。不利于降低布线成本，和设计出紧凑的驱动器。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、通用性好、实现成本低的基于poe供电的一体化驱动电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于poe供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯和io连接器，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的poe供电系统。

所述的poe供电系统具体为包括以太网接口、第一电源线、第二电源线、数据线、驱动电源、dcdc转换器和以太网，所述的以太网接口通过第一电源线与驱动电源连接，所述的驱动电源与电机本体连接，所述的以太网接口通过第二电源线与dcdc转换器连接，所述的dcdc转换器与驱动电路板连接，所述的以太网接口通过数据线与以太网连接，所述的以太网与驱动电路板连接。

所述的驱动电路板包括dsp和编码器，所述的dsp分别与驱动电源、dcdc转换器、以太网和编码器连接，所述的编码器与电机本体连接。

所述的poe供电系统采用中间跨界法接入驱动电路板。

所述的poe供电系统采用末端跨界法接入驱动电路板。

所述的poe供电系统中的以太网接口采用rj45连接器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)采用以太网供电节省了电源线，节省客户的成本。

2)采用poe标准供电和通信，电源的环路面积小，抗干扰，通信可靠。

3)采用以太网通信，节省连接器，降低产品成本。

4)结构简单可靠，避免了复杂的连线。

5)通用性好，不需要定制线束，购买符合标准的cat5网线即可。

附图说明

图1为现有装置的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的具体电路模块图；

图4为中间跨接法电路图；

图5为末端跨接法电路图。

其中1为电源连接器，2为以太网接口，3为状态指示灯，4为io连接器，5为dsp，6为编码器，7为电机本体，21为第一电源线，22为第二电源线，23为数据线，24为驱动电源，25为dcdc转换器，26为以太网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图2所示，一种基于poe供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯3和io连接器4，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的poe供电系统。以太网连接器可以采用所有用于以太网用连接器，poe供电系统中的以太网接口2采用rj45连接器，但只要满足cat.5布线架构的连接器，都可以采用本发明的方式提供电源。

本发明驱动电路板的供电，通过以太网络直接取电，不需要预留电源输入接口。以太网供电可以提供板载所有电子元器件工作所需要的电源。

如图3所示，poe供电系统具体为包括以太网接口2、第一电源线21、第二电源线22、数据线23、驱动电源24、dcdc转换器25和以太网26，所述的以太网接口2通过第一电源线21与驱动电源24连接，所述的驱动电源24与电机本体7连接，所述的以太网接口2通过第二电源线22与dcdc转换器25连接，所述的dcdc转换器25与驱动电路板连接，所述的以太网接口2通过数据线23与以太网26连接，所述的以太网26与驱动电路板连接。

所述的驱动电路板包括dsp5和编码器6，所述的dsp5分别与驱动电源24、dcdc转换器25、以太网26和编码器6连接，所述的编码器6与电机本体7连接。

具体在电机中的实施方案，取消原先设计中的电源连接器，将驱动电源直按照poe标准的两种方式，中间跨界法(如图4所示)或末端跨接法(如图5所示)接入。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于POE供电的一体化驱动电机，包括电机本体以及与电机本体连接的驱动器，该驱动器包括驱动电路板以及分别与驱动电路板连接的状态指示灯和IO连接器，所述的驱动器还包括与驱动电路板连接的POE供电系统。与现有技术相比，本发明具有结构简单、通用性好、实现成本低等优点。

技术研发人员：杨剑
受保护的技术使用者：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
技术研发日：2016.06.16
技术公布日：2017.12.26