一种一体化伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种一体化伺服电机。
【背景技术】
[0002]在现有的伺服电机系统中，伺服电机本体和伺服控制器是分立设置的。不同厂家生产的伺服电机基于客户对于伺服电机的特定控制要求，一般的均会对伺服控制器进行调整。另外，不同厂家之间的伺服控制器可能存在控制方式的差异。
[0003]上述原因导致了伺服控制器需要与相对应的伺服电机配套使用。但采用分立设置的结构方式使得在配套使用时容易出现错误连接等问题。而且也不便于用户的维护、伺服系统开发等操作。
[0004]另外，分立设置的伺服电机与伺服控制器整体占用空间较大，不便于伺服电机的设置。现有还有一些集成有驱动功能的伺服控制器以减少伺服系统的整体占用体积，但由于仍然采用分立设置，上述问题并未得到很好的解决。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种一体化伺服电机，旨在解决现有技术中伺服电机与伺服控制器分立设置，占用空间大，不便于使用及维护的问题。
[0007]本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种一体化伺服电机，包括伺服电机本体，其中，所述一体化伺服电机还包括:主控制器、功率驱动单元、用于为所述主控制器及功率驱动单元供电的电源电路、若干预设的通信接口以及设置在所述伺服电机本体上的外壳；
[0009]所述通信接口包括用于与另一伺服电机连接的第一接口以及用于传输伺服电机控制信号第二接口；
[0010]所述电源电路分别与所述主控制器及功率驱动单元连接;所述主控制器与所述功率驱动单元连接;所述功率驱动单元与所述伺服电机本体连接，驱动所述伺服电机本体运转；
[0011]所述主控制器、电源电路及功率驱动单元固定设置在所述外壳内；所述第一及第二接口分别设置在外壳上。
[0012]所述的一体化伺服电机，其中，所述第一接口具体为RS232或者RS385接口。
[0013]所述的一体化伺服电机，其中，所述一体化伺服电机还包括若干用于指示所述一体化伺服电机的运行状态的状态指示灯；
[0014]所述状态指示灯设置在所述一体化伺服电机上，与所述主控制器连接;在所述主控制器的驱动下，依据运行状态，形成相对应的预设的指示灯闪烁情形。
[0015]所述的一体化伺服电机，其中，所述一体化伺服电机还包括用于连接所述一体化伺服电机及控制终端的连接线；
[0016]所述连接线的一端为自定义的五位端子接头，另一端为9针串口接头，与所述第二接口相对应连接。
[0017]所述的一体化伺服电机，其中，所述主控制器具体为DSP主控制器，所述功率驱动单元具体为MOSFET功率元件。
[0018]所述的一体化伺服电机，其中，所述一体化伺服电机还包括设置在所述外壳内的电压、温度检测电路以及过流检测电路；
[0019]所述电压、温度检测电路及过流检测电路设置在所述主控制器及功率驱动单元之间。
[0020]所述的一体化伺服电机，其中，所述一体化伺服电机还包括编码器，所述主控制器通过所述编码器与所述伺服电机本体连接。
[0021]所述的一体化伺服电机，其中，所述第二接口与主控制器之间还包括光耦、数字滤波电路以及软件滤波电路；
[0022]所述第二接口、光耦、数字滤波电路、软件滤波电路以及主控制器依次连接。
[0023]有益效果:本实用新型提供一种一体化伺服电机，通过将主控制器及驱动功率单元等伺服控制器设置在伺服电机本体的外壳上，实现伺服控制器与伺服电机的一体化设置，无需匹配电机和驱动控制器，使用简单，系统设计和维护方便，大大减少产品开发时间。而且体积更小，占用空间较小。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型具体实施例的一体化伺服电机的功能框图。
[0025]图2为本实用新型具体实施例的一体化伺服电机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型提供一种一体化伺服电机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]如图1所示，为本实用新型具体实施例的一体化伺服电机。所述一体化伺服电机包括:伺服电机本体100、主控制器200、功率驱动单元300、电源电路400、若干预设的通信接口以及设置在所述伺服电机本体上的外壳。
[0028]所述通信接口包括用于与另一伺服电机连接的第一接口510以及用于传输伺服电机控制信号第二接口 520。
[0029]若干个一体化伺服电机可以通过所述第一接口 510建立通信连接，组网构成相应的步进系统。
[0030]具体的，所述第一接口510具体为RS232或者RS385接口。亦即所述一体化伺服电机通过RS232或者RS385两种方式进行通信连接及组网。
[0031]所述第二接口520与控制伺服电机的终端，例如计算机等连接，向伺服控制器传输所需的动作指令。
[0032]较佳的是，如图1所示，所述第二接口与主控制器之间还包括光耦521、数字滤波电路522以及软件滤波电路523。所述第二接口 520、光耦521、数字滤波电路522、软件滤波电路523以及主控制器200依次连接。
[0033]通过设置上述光耦521、数字滤波电路522以及软件滤波电路523，能够很好的降低指令信号传递过程中受到的干扰，使得对于所述一体化伺服电机的控制较为精确，减少偏差出现的情况。
[0034]所述电源电路400分别与所述主控制器200及功率驱动单元300连接，用于为所述主控制器及功率驱动单元提供所需的直流电源。
[0035]所述主控制器200与所述功率驱动单元300连接。主控制器接收第二接口输入的指令信号后，输出相应的控制信号到所述功率驱动单元300，通过所述功率驱动单元驱动所述伺服电机本体执行对应的工作。
[0036]具体的，所述主控制器具体为DSP主控制器(即数字信号处理器)，所述功率驱动单元具体为MOSFET功率元件。
[0037]如图2所示，所述主控制器、电源电路及功率驱动单元固定设置在所述外壳600内；所述第一及第二接口分别设置在外壳600上。
[0038]在实际使用过程中，使用相应的连接线插入第一及第二接口中即可驱动所述一体化伺服电机。与现有的伺服电机相比，节约了安装空间、简化了繁琐的接线并节省了设计成本，无需匹配电机和驱动控