一种直流伺服电机的制作方法

文档序号:9996916阅读:484来源:国知局
一种直流伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于伺服电机领域,具体涉及一种直流伺服电机。
【背景技术】
[0002]随着现在精密仪器的发展,伺服电机成为精密运转设备的重要组成部分。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。但是现在的大部分的直流伺服电机的反应灵敏度还不是很高,精确度还不够,而且普遍的运转效率都比较低,不能带动伺服带动大型元件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直流伺服电机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种直流伺服电机,包括护臂、磁控室、转子和调节器,所述护臂上方保护有绕组,所述绕组右方内侧连通有励磁,所述励磁右方设置有所述磁控室,所述磁控室上方安装有感应器,所述感应器右下方安装有换向器,所述换向器内侧连通有所述转子,所述转子右方连通有定子,所述定子右方安装有转柄,所述转柄下方安装有所述调节器,指示灯安装在所述感应器上方,所述指示灯右上方安装有信号器,所述信号器右下方连通有转轮。
[0006]上述结构中,所述转子带动环绕所述励磁的所述绕组在所述磁控室中进行转动,然后经过磁感应转换,转换成电能,通过所述信号器输出,就可以充当小型发电机功能,然后还可以通过所述感应器进行对伺服电机的调节,从而控制内部元件转动调节,通过所述调节器可以调节精度,然后在经过所述信号器反传送到所述转轮,带动所述转子进行电机的运转。
[0007]为了进一步提高电机的运转效率,所述绕组受保护在所述护臂上端,所述励磁连通在所述绕组右方内侧,所述磁控室连通在所述励磁右方。
[0008]为了进一步提高电机的运转效率,所述感应器安装在所述磁控室正上方,所述换向器安装在所述感应器右下方,所述转子连通在所述换向器内侧。
[0009]为了进一步提高电机的运转效率,所述定子连通在所述转子右方,所述转柄安装在所述定子右方,所述调节器安装在所述转柄下方。
[0010]为了进一步提高电机的运转效率,所述感应器正上方安装有所述指示灯,所述信号器安装在所述指示灯右上方,所述转轮连通在所述信号器右下方。
[0011]有益效果在于:电机体积小,重量轻,速度高,惯量小,电机功率也很大可以带动大型元件。而且,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,转换效率高,使伺服电机可以进行有效的转动和精确的控制。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种直流伺服电机的主视图;
[0013]图2是本实用新型所述一种直流伺服电机的俯视图。
[0014]1、护臂;2、绕组;3、励磁;4、磁控室;5、感应器;6、换向器;7、转子;8、定子;9、转柄;10、调节器;11、指示灯;12、信号器;13、转轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示,一种直流伺服电机,包括护臂1、磁控室4、转子7和调节器10,所述护臂1,可以保护整个电机,保护电机的正常运行,其上方保护有绕组2,可以带动磁力进行转动带动发电,所述绕组2右方内侧连通有励磁3,可以进行磁电转换,所述励磁3右方设置有所述磁控室4,可以经过磁转动进行磁电转换,所述磁控室4上方安装有感应器5,可以感应磁电信号,便于控制操作,所述感应器5右下方安装有换向器6,可以进行磁电双向转换,所述换向器6内侧连通有所述转子7,可以带动旋转进行磁力发电,也可以反过来通过电信号控制其速度,所述转子7右方连通有定子8,可以对所述转子7进行对比,并且可以进行加固,所述定子8右方安装有转柄9,可以观察所述转子7的运转状况,所述转柄9下方安装有所述调节器10,可以通过信号指示进行精密调节,指示灯11安装在所述感应器5上方,所述指示灯11右上方安装有信号器12,可以传递磁电信号,所述信号器12右下方连通有转轮13,可以带动所述转子7进行转动。
[0017]上述结构中,所述转子7带动环绕所述励磁3的所述绕组2在所述磁控室4中进行转动,然后经过磁感应转换,转换成电能,通过所述信号器输出,就可以充当小型发电机功能,然后还可以通过所述感应器5进行对伺服电机的调节,从而控制内部元件转动调节,通过所述调节器10可以调节精度,然后在经过所述信号器12反传送到所述转轮13,带动所述转子7进行电机的运转。
[0018]为了进一步提高电机的运转效率,所述绕组2受保护在所述护臂I上端,所述励磁3连通在所述绕组2右方内侧,所述磁控室4连通在所述励磁3右方,所述感应器5安装在所述磁控室4正上方,所述换向器6安装在所述感应器5右下方,所述转子7连通在所述换向器6内侧,所述定子8连通在所述转子7右方,所述转柄9安装在所述定子8右方,所述调节器10安装在所述转柄9下方,所述感应器5正上方安装有所述指示灯11,所述信号器12安装在所述指示灯11右上方,所述转轮13连通在所述信号器12右下方。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种直流伺服电机,其特征在于:包括护臂、磁控室、转子和调节器,所述护臂上方保护有绕组,所述绕组右方内侧连通有励磁,所述励磁右方设置有所述磁控室,所述磁控室上方安装有感应器,所述感应器右下方安装有换向器,所述换向器内侧连通有所述转子,所述转子右方连通有定子,所述定子右方安装有转柄,所述转柄下方安装有所述调节器,指示灯安装在所述感应器上方,所述指示灯右上方安装有信号器,所述信号器右下方连通有转轮。2.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机,其特征在于:所述绕组受保护在所述护臂上端,所述励磁连通在所述绕组右方内侧,所述磁控室连通在所述励磁右方。3.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机,其特征在于:所述感应器安装在所述磁控室正上方,所述换向器安装在所述感应器右下方,所述转子连通在所述换向器内侧。4.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机,其特征在于:所述定子连通在所述转子右方,所述转柄安装在所述定子右方,所述调节器安装在所述转柄下方。5.根据权利要求1所述的一种直流伺服电机,其特征在于:所述感应器正上方安装有所述指示灯,所述信号器安装在所述指示灯右上方,所述转轮连通在所述信号器右下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直流伺服电机,包括护臂、磁控室、转子和调节器,所述护臂上方保护有绕组,所述绕组右方内侧连通有励磁,所述励磁右方设置有所述磁控室,所述磁控室上方安装有感应器,所述感应器右下方安装有换向器,所述换向器内侧连通有所述转子,所述转子右方连通有定子,所述定子右方安装有转柄,所述转柄下方安装有所述调节器,指示灯安装在所述感应器上方,所述指示灯右上方安装有信号器,所述信号器右下方连通有转轮。有益效果在于:电机体积小,重量轻,速度高,惯量小,电机功率也很大可以带动大型元件。而且,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,转换效率高,使伺服电机可以进行有效的转动和精确的控制。
【IPC分类】H02K23/52
【公开号】CN204906148
【申请号】CN201520727354
【发明人】陈俊杰
【申请人】广州市佳茂机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日
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