一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锻压设备中压力机的传动系统技术领域，具体涉及一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统。
【背景技术】
[0002]大中型伺服压力机所需的减速比高达30?90，甚至上百，当采用单台电机驱动时，就不得不选择大功率的电机，导致压力机成本高。并且由于现在的伺服电机的功率不能做的很大，使其在大吨位伺服压力机上的应用收到了限制。
[0003]为了解决伺服压力机驱动的问题，常采用多台电机进行驱动的方案。当采用了多台电机后，就必须采用与之相同数量的传动机构。但是由于传动机构的尺寸不可能做的完全相同，且电机在同步性上也不可能做到完全同步，因此容易导致多台电机输出不一致，多套传动机构动作不一致，使伺服压力机的滑块在运动过程中容易产生偏转和倾覆，影响锻压精度，严重的还会对设备造成损坏。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，有助于解决多电机伺服压力机在动作过程中的同步问题，提高伺服压力机的工作精度。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，采用双边传动，以连杆30为对称轴分为两边，连杆30左边的传动机构采用同步带8传输动力，连杆30右边的传动机构采用皮带32传输动力。
[0007]所述的连杆30左边的传动机构包括伺服电机3，伺服电机3安装在上机身1上，小带轮6安装在伺服电机3的输出轴上，小带轮6通过同步带8与大带轮12相连，大带轮12安装在第一传动轴16的外侧，第一传动轴16连接在上机身1上，第一小齿轮18安装在第一传动轴16的内侧，两个以上的第一大齿轮21均布在第一小齿轮18的周围并与其啮合，第一大齿轮21安装在第二传动轴9上，第二传动轴9连接在上机身1上，第二传动轴9的最外侧与制动器7相连，两个以上的第二小齿轮22分别连接在相应的第二传动轴9上，且第二小齿轮22均布在第二大齿轮10的周围且与其啮合，
[0008]第二大齿轮10连接在曲轴19的两侧，曲轴19两端连接在上机身1上，连杆30上部通过第二滑动轴承27连接在曲轴19的偏心处，连杆30下部接滑块28，滑块28两侧与导轨31配合，导轨31安装在立柱23上，立柱23安装在下机身29上。
[0009]所述的连杆30右边的传动机构的小带轮6通过同步带8与大带轮12相连，其它结构与左边的传动机构相同。
[0010]本实用新型的有益效果为:传动部分采用了一边为同步带一边为皮带的传动方案，同步带是为了保证传动机构的运动与电机输出的运动保持一致，而另一侧的皮带是为了保证两边的传动系统能够运动一致。当一侧的电机或传动机构运动过快时，由于两边的运动不一致，一边的皮带打滑，而另一边由于是同步带，因此不能打滑，这就会使打滑的皮带那一边的运动与同步带那边的运动趋于同步，从而实现压力机的同步运动。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视图。
[0012]图2是本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做详细描述。
[0014]如图1和图2所示，一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，采用双边传动，以连杆30为对称轴分为两边，连杆30左边的传动机构采用同步带8传输动力，连杆30右边的传动机构采用皮带32传输动力。
[0015]所述的连杆30左边的传动机构包括伺服电机3，伺服电机3安装在上机身1上，小带轮6安装在伺服电机3的输出轴上，小带轮6通过同步带8与大带轮12相连，大带轮12安装在第一传动轴16的外侧，第一传动轴16通过第一止推轴承15和第二止推轴承13安装在大盖板11上，大盖板11连接在上机身1的侧面，第一端盖14和第二端盖17分别从两侧定位第一止推轴承15和第二止推轴承13，第一小齿轮18安装在第一传动轴16的内侧，两个以上的第一大齿轮21均布在第一小齿轮18的周围并与其啮合，第一大齿轮21分别安装在两个以上的第二传动轴9上，第二传动轴9外侧通过第三止推轴承4连接在第一轴承座5上，第一轴承座5安装在大盖板11上，第二传动轴9的最外侧与制动器7相连，制动器7安装在大盖板11上，第二传动轴9的内侧通过第四止推轴承25连接在第二轴承座26上，第二轴承座26安装在上机身1内，两个以上的第二小齿轮22分别连接在相应的第二传动轴9上，且第二小齿轮22均布在第二大齿轮10的周围且与其啮合，
[0016]第二大齿轮10连接在曲轴19的两侧，曲轴19两端通过第一滑动轴承24连接在第三轴承座2上，第三轴承座2安装在上机身1内，连杆30上部通过第二滑动轴承27连接在曲轴19的偏心处，连杆30下部接滑块28，滑块28两侧与导轨31配合，导轨31安装在立柱23上，立柱23安装在下机身29上。
[0017]所述的连杆30右边的传动机构的小带轮6通过同步带8与大带轮12相连，其它结构与左边的传动机构相同。
[0018]本实用新型的工作原理为:
[0019]伺服电机3为伺服压力机的工作提供动力，伺服电机3带动小带轮6旋转，两边的小带轮6分别通过同步带8和皮带32将运动传递给大带轮12，大带轮12通过第一传动轴16带动第一小齿轮18旋转，第一小齿轮18带动第一大齿轮21旋转，第一大齿轮21又通过第一传动轴9带动第二小齿轮22旋转，第二小齿轮22带动第二大齿轮20旋转，第二大齿轮20安装在曲轴19上，曲轴19带动连杆30做往复摆动，从而带动滑块28做上下往复直线运动，完成锻压工作。
[0020]传动部分采用了一边为同步带8，一边为皮带32的传动方案，同步带8是为了保证传动机构的运动与电机输出的运动保持一致，而另一侧的皮带32是为了保证两边的传动系统能够运动一致。当一侧的电机或传动机构运动过快时，由于两边的运动不一致，一边的皮带32打滑，而另一边由于是同步带8，因此不能打滑，这就会使打滑的皮带32那一边的运动与同步带8那边的运动趋于同步，从而实现压力机的同步运动。
【主权项】
1.一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，采用双边传动，以连杆(30)为对称轴分为两边，其特征在于:连杆(30)左边的传动机构采用同步带(8)传输动力，连杆(30)右边的传动机构采用皮带(32)传输动力。2.根据权利要求1所述的一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，其特征在于:所述的连杆(30)左边的传动机构包括伺服电机(3)，伺服电机(3)安装在上机身⑴上，小带轮(6)安装在伺服电机(3)的输出轴上，小带轮(6)通过同步带⑶与大带轮(12)相连，大带轮(12)安装在第一传动轴(16)的外侧，第一传动轴(16)连接在上机身(1)上，第一小齿轮(18)安装在第一传动轴(16)的内侧，两个以上的第一大齿轮(21)均布在第一小齿轮(18)的周围并与其啮合，第一大齿轮(21)安装在第二传动轴(9)上，第二传动轴(9)连接在上机身(1)上，第二传动轴(9)的最外侧与制动器(7)相连，两个以上的第二小齿轮(22)分别连接在相应的第二传动轴(9)上，且第二小齿轮(22)均布在第二大齿轮(10)的周围且与其啮合， 第二大齿轮(10)连接在曲轴(19)的两侧，曲轴(19)两端连接在上机身(1)上，连杆(30)上部通过第二滑动轴承(27)连接在曲轴(19)的偏心处，连杆(30)下部接滑块(28)，滑块(28)两侧与导轨(31)配合，导轨(31)安装在立柱(23)上，立柱(23)安装在下机身(29)上。3.根据权利要求2所述的一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，其特征在于:所述的连杆(30)右边的传动机构的小带轮(6)通过同步带(8)与大带轮(12)相连，其它结构与左边的传动机构相同。
【专利摘要】一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统，采用双边传动，以连杆为对称轴分为两边，连杆左边的传动机构采用同步带传输动力，连杆左边的传动机构采用皮带传输动力，伺服电机带动小带轮旋转，两边的小带轮分别通过同步带和皮带将运动传递给大带轮，大带轮通过第一传动轴带动第一小齿轮旋转，第一小齿轮带动第一大齿轮旋转，第一大齿轮又通过第一传动轴带动第二小齿轮旋转，第二小齿轮带动第二大齿轮旋转，第二大齿轮安装在曲轴上，曲轴带动连杆做往复摆动，从而带动滑块做上下往复直线运动，完成锻压工作，当一侧的电机或传动机构运动过快时，皮带打滑，使打滑的皮带一边的运动与同步带一边的运动趋于同步，实现压力机的同步运动。
【IPC分类】B21J9/18
【公开号】CN204953788
【申请号】CN201520563965
【发明人】赵升吨, 陈超, 崔敏超, 范淑琴
【申请人】西安交通大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月30日