一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电气自动化技术领域，涉及一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置。
【背景技术】
[0002]随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。为了提高伺服驱动器的出厂合格率，在伺服驱动器包装发货之前必须对伺服驱动器进行全面的检测。市场上伺服电机类型较多，伺服驱动器带不同类型的伺服电机的检测目前采用手动设置伺服参数、手动选择伺服电机的方法，且无法对伺服驱动器进行全自动的检测，带来产品合格率低、参数离散性大、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，以达到检测操作简单、检测全面、检测精度高、检测效率尚的目的。
[0004]—种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其包括一台控制柜、一台工装柜，所述控制柜由计算机、示波器、万用表、电源、集中控制单元组成，计算机与示波器、万用表、电源之间采用通讯连接;所述工装柜由集中接口单元、接触器组、继电器组、伺服电机组成;控制柜与工装柜之间通讯连接，计算机与伺服驱动器之间采用通讯连接，检测数据通过向外的数据输出接口输出存储，其中伺服驱动器连接驱动多种伺服电机。
[0005]优选地，所述装置中的伺服电机包含绝对值编码器伺服电机或者增量型编码器伺服电机。
[0006]优选地，所述装置中的伺服驱动器包含单轴伺服驱动器或者多轴伺服驱动器。
[0007]优选地，所述装置还包括数据输出接口，所述接口包括打印机接口、USB接口、SD接口或者 MicroSD接口。
[0008]优选地，所述通讯的方式包括工业以太网、RS232、RS485、CAN中的任一种或多种。
[0009]优选地，所述集中控制单元包含一个开关控制一个接触器、多个开关控制一个接触器中和/或这两种控制方式的混合，当一个开关控制一个接触器时，所述一个开关同一个接触器相连，开关控制接触器的触点的通断，开关闭合后，接触器主触点吸合，接通伺服驱动器的输出端和电机输入端。。
[0010]优选地，所述开关控制电路采用包含相互互锁的电路连接方式、独立控制的连接方式中的任一种或多种，每个接触器的常闭辅助触点串联在其他接触器和开关的连接电路中，所述接触器主触点吸合后，常闭辅助触点断开。
[0011]优选地自动检测过程中若有出错内容则有声音及提示告警，并在计算机的显示器上显示出错的项目及内容，同时保存检测记录，若无错误则显示检测通过同时测试结束，自动保存检测记录。
[0012]本实用新型相对于现有的技术提供了一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，应用此装置进行伺服驱动器检测减少了人为操作因素、提高了检测的精度、提尚检测效率、大幅度降低生广制造成本。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型一种实施例的系统架构图；
[0015]图2为本实用新型一种实施例接触器连接电路示意图。
[0016]具体实施例:
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中:
[0018]图1为本实用新型一种实施例的系统架构图，图中绘出了装置的相关连接关系，各个器件间电路链接未绘出。
[0019]一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其包括一台控制柜21、一台工装柜28，所述控制柜由计算机22、示波器24、万用表25、电源26、集中控制单元23组成，计算机与示波器、万用表、电源之间采用通讯连接，同时，计算机22分别与数据输出接口20以及集中控制单元23连接;所述工装柜28由集中接口单元29、接触器组32、继电器组30、伺服电机31组成;控制柜与工装柜之间通讯连接，计算机与伺服驱动器之间采用通讯连接，检测数据通过数据输出接口 20输出存储，所述装置中的伺服电机31包含但不限于绝对值编码器伺服电机、增量型编码器伺服电机，所述装置中的伺服驱动器27包含但不限于单轴伺服驱动器、多轴伺服驱动器，所述装置还包括数据输出接口 20，所述接口包括但不限于打印机接口、USB接口、SD、MicroSD(T-Flash)，所述通讯包括但不限于工业以太网、RS232、RS485、CAN中的任一种或多种接口。
[0020]具体检测方法如下:控制柜21通过集中控制单元23与伺服驱动器27通讯连接，控制柜集中控制单元23与工装柜的集中接口单元29通过通讯控制工装柜的继电器组30，继电器组控制工装柜的接触器组32，实现伺服驱动器的输出端口与伺服电机31连接，控制柜的计算机22控制伺服驱动器的开关管的导通及关断实现控制伺服电机运行、停止，工装柜通过数据采集伺服电机的运行状态通讯给控制柜计算机22，计算机自动判断伺服电机31运行是否正常。
[0021]控制柜集中控制单元23与工装柜的集中接口单元29通过通讯控制工装柜的继电器组30，继电器组控制工装柜的接触器组32，实现伺服驱动器的输出端口与多种伺服电机31连接。
[0022]如图1所示接触器组32可以是集中接口单元29，通过开关的闭合和打开控制接触器的通断。图2为采用开关控制时接触器电路连接示意图，一个开关SI同一个接触器KMl(未绘出)相连，开关控制接触器的触点的通断，具体的，开关SI闭合后，接触器主触点KM12在线圈KMll的作用下吸合，接通伺服驱动器I的输出端口和伺服电机2的输入端口。
[0023]为了提高设备安全性，可以在控制电路中采用相互互锁的电路连接方式，具体的，每个接触器的常闭辅助触点(如图2中的KM23 )串联在其他接触器和开关的连接电路中，具体的，开关SI闭合后，接触器主触点KM12在线圈KMll的作用下吸合，接触器辅助触点KM13断开，使得S2闭合后无效，同样的当S2闭合后，KM23断开，即使SI闭合，接触器KMl I无法作用，其主触点KMl 2也无法闭合。
[0024]自动检测过程中若有出错内容则有声音及提示告警，并在计算机22的显示器上显示出错的项目及内容，同时保存检测记录，若无错误则显示检测通过同时测试结束，自动保存检测记录，同时通过数据输出接口20输出指定至指定的目录。
【主权项】
1.一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:其包括一台控制柜、一台工装柜，所述控制柜由计算机、示波器、万用表、电源、集中控制单元组成，计算机与示波器、万用表、电源之间采用通讯连接;所述工装柜由集中接口单元、接触器组、继电器组、伺服电机组成;控制柜与工装柜之间通讯连接，计算机与伺服驱动器之间采用通讯连接，检测数据通过向外的数据输出接口输出存储，其中伺服驱动器连接驱动多种伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述装置中的伺服电机可以是绝对值编码器伺服电机或者增量型编码器伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述装置中的伺服驱动器可以是单轴伺服驱动器或者多轴伺服驱动器。4.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述数据输出接口包括打印机接口、USB接口、SD接口或者MicroSD接口。5.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述通讯的方式包括工业以太网、RS232、RS485、CAN中的任一种或多种。6.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述集中控制单元包含一个开关控制一个接触器、多个开关控制一个接触器中和/或这两种控制方式的混合，当一个开关控制一个接触器时，所述一个开关同一个接触器相连，开关控制接触器的触点的通断，开关闭合后，接触器主触点吸合，接通伺服驱动器的输出端和电机输入端。7.根据权利要求6所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其特征在于:所述开关控制电路采用相互互锁的电路连接方式、独立控制的连接方式中的任一种或多种，每个接触器的常闭辅助触点串联在其他接触器和开关的连接电路中，所述接触器主触点吸合后，常闭辅助触点断开。8.根据权利要求1所述的一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其所述特征在于:自动检测过程中若有出错内容则有声音及提示告警，并在计算机的显示器上显示出错的项目及内容，同时保存检测记录，若无错误则显示检测通过同时测试结束，自动保存检测记录。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，其包括：一台控制柜、一台工装柜，所述控制柜由计算机、示波器、万用表、电源、集中控制单元组成；所述工装柜由集中接口单元、接触器组、继电器组、伺服电机组成，该装置能自动检测带不同类型伺服电机的伺服驱动器，本实用新型相对于现有的技术提供了一种能适应多种伺服电机的伺服驱动器全自动检测装置，应用此装置进行伺服驱动器检测减少了人为操作因素、提高了检测的精度、大幅度提高检测效率、大幅度降低生产制造成本。
【IPC分类】G01R31/00
【公开号】CN205246781
【申请号】CN201521079651
【发明人】张俊丰, 刘波, 汤小平
【申请人】清能德创电气技术（北京）有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月23日