采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统，包括主轴罗拉和固定安装座，在固定安装座上设置有前压辊、转动轴承、加压压杆、加压弹簧及检测片，所述转动轴承与伺服电机相连接，所述主轴罗拉上设置有用于检测主轴转速的主轴编码器，所述主轴编码器、伺服电机都与伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器连接有人机界面。本实用新型对前压辊的速度进行独立控制，将前压辊的运转和罗拉隔离开来，避免了并条机在高速运行情况下，罗拉和前压辊之间的机械传动变化对出条检测精度产生的不利影响。实现了更精确检出棉条出条的重量偏差、条重CV和短片段的目的，减少了设备误报警和漏报警等现象和误停车次数；显著提高了出条检测的准确性。
【专利说明】
采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业控制领域用于并条机上的纺织机器的电控系统和机械结构，尤其是涉及一种采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统。
【背景技术】
[0002]并条机运行过程中对出条质量监控的要求是:在并条机高速运行且出条速度达到200?800米/分时，出现的棉条出条的平均重量偏差过大、条重CV过大和出现短片段的粗细节的棉条要检测出来，做到精确判断并条机棉条出条的质量。
[0003]当并条机运行起来后，出条的两个加压压辊的间隙受收紧后棉条厚度的波动而变化，引起连接的电涡流传感器头对检测片的位移发生变化，电涡流传感器将位移变化信号转换为电信号传给棉条质量监控单元。
[0004]在现有技术下，加装出条检测的并条机的出条结构中前压辊的转动是由齿型带或齿轮进行传动的，原有的结构既承担了并条机输出棉条保证成型的工作，又需要将棉条厚度的信号传导到检测点。日常开车时，齿型带可能会发生松动，这时张力将发生变化，出条检测的压力也跟着变化。在从张紧到松弛这个过程中，误信号会一直叠加在正常信号上，导致棉条厚度的检测精度明显下降并且经常需要调整。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型用于带棉条出条质量监控的并条机上，通过采用一种电气连接的前压辊运动控制方式，克服并条机运行过程中传动齿形带或齿轮的松紧度变化对压辊加压的影响，进而避免对出条检测精度产生的影响，减少设备误报警和漏报警等现象。其技术方案如下所述:
[0006]—种采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统，包括主轴罗拉和固定安装座，在固定安装座上设置有前压辊、转动轴承、加压压杆、加压弹簧及检测片，所述转动轴承与伺服电机相连接，所述主轴罗拉上设置有用于检测主轴转速的主轴编码器，所述主轴编码器、伺服电机都与伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器连接有人机界面。
[0007]所述主轴编码器设置有数字式的电涡流传感器，所述电涡流传感器固定安装在主轴罗拉上，所述伺服驱动器能够根据电涡流传感器的脉冲数计算出精确的速度值。
[0008]所述加压压杆在加压调整过程中，前压辊和转动轴承在加压弹簧的作用下固定，所述电涡流传感器与检测片之间的距离也相对固定。
[0009]所述人机界面设置有触摸装置，用于输入数据。
[0010]所述人机界面和伺服驱动器通过通讯接口相连接，或者通过无线进行连接。
[0011]本实用新型对前压辊的速度进行独立控制，将前压辊的运转和罗拉隔离开来，避免了并条机在高速运行情况下，罗拉和前压辊之间的机械传动变化对出条检测精度产生的不利影响。实现了更精确检出棉条出条的重量偏差、条重CV和短片段的目的，减少了设备误报警和漏报警等现象和误停车次数;显著提高了出条检测的准确性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的电气部分示意图；
[0013]图2是本实用新型的机械部分示意图；
[0014]图3是本实用新型的控制示意图；
[0015]图4是伺服控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提供了一种采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统，是一种全新的前压辊控制装置。如图1所示，电气部分主要包括:交互式的人机界面、主轴编码器、交流式的伺服驱动器和对应的交流伺服电机。如图2所示，机械部分包括主轴罗拉1、固定安装座
5、前压辊2、转动轴承4、加压压杆6和加压弹簧7。
[0017]如图3所示，人机界面能够设置参数，通过通信接口传送至伺服驱动器，实现参数的实时修改。
[0018]主轴编码器用于检测主轴的转速，伺服驱动器可根据数字式的主轴速度传感器的脉冲数计算出精确的速度值，所述主轴速度传感器采用电涡流传感器。
[0019]伺服驱动器接收并保存人机界面的参数，通过外接的数字信号输入口获得主轴的速度信号，计算并输出速度控制量，驱动交流伺服电机。
[0020]如图4所示，伺服控制计算的原理是:设备高速运行中，通过检测主轴出条速度Vo，利用设定的速度比例系数计算出前压辊的驱动速度F0，用于控制交流伺服电机速度D，以此驱动转动轴承4和前压辊2的运转。
[0021]机械结构为:主轴罗拉和固定安装座在设备上都是固定安装的，前压辊、转动轴承、加压压杆、加压弹簧及检测片在固定安装座上可以调整，而电涡流传感器检测头则固定安装在主轴罗拉上。
[0022]在加压压杆加压调整过程中，前压辊和转动轴承在加压弹簧的作用下固定，电涡流传感器检测头与检测片之间的距离也相对固定。由于转动轴承只由交流伺服电机控制，棉条厚度检测的加压压力可以不受齿形带松动的影响。
[0023]本实用新型用于对并条机棉条出条的质量进行实时监控，在棉条出条的平均重量偏差过大、条重CV超标和出现短片段的粗细节的情况下报警停车，确保并条机棉条出条的质量合格，避免不合格的棉条进入下一个生产环节。
【主权项】
1.一种采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统，包括主轴罗拉和固定安装座，在固定安装座上设置有前压辊、转动轴承、加压压杆、加压弹簧及检测片，其特征在于:所述转动轴承与伺服电机相连接，所述主轴罗拉上设置有用于检测主轴转速的主轴编码器，所述主轴编码器、伺服电机都与伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器连接有人机界面。2.根据权利要求1所述的采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统其特征在于:所述主轴编码器设置有数字式的电涡流传感器，所述电涡流传感器固定安装在主轴罗拉上，所述伺服驱动器能够根据电涡流传感器的脉冲数计算出精确的速度值。3.根据权利要求2所述的采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统其特征在于:所述加压压杆在加压调整过程中，前压辊和转动轴承在加压弹簧的作用下固定，所述电涡流传感器与检测片之间的距离也相对固定。4.根据权利要求1所述的采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统其特征在于:所述人机界面设置有触摸装置，用于输入数据。5.根据权利要求1所述的采用伺服驱动前压辊实现并条机出条的系统其特征在于:所述人机界面和伺服驱动器通过通讯接口相连接，或者通过无线进行连接。
【文档编号】D01H1/20GK205635923SQ201620442553
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】江玮, 王建阁
【申请人】北京经纬纺机新技术有限公司