一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发泡模架技术领域，尤其涉及一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架。
【背景技术】
[0002]如今，国内大部分现有的汽车天窗电动发泡模架设备陈旧，生产效率低，对工人的技术依赖性高，生产厂家拥有的发泡模架自动化程度低，不能很好的进行自动化生产。
[0003]随着新工业时代的到来，社会强调降低劳动强度，提高设备自动化，工业对环境的影响日益加大，于是，为了更好的降低劳动强度，提高设备自动化和生产效率，生产厂家纷纷对其现有的发泡模架进行改造，国内厂家主要是采购进口设备，成本高，维护难，国内非标设备落后。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架。
[0005]本发明提出的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，包括底座、下模架、气囊、锁模气缸、下模架倾斜电机、下模安装架、整体模架倾斜电机、上下驱动升降电机、升降安全保护气缸、上模安装架、上模架、翻转限位气缸和上模架倾斜电机，所述底座的顶端两侧均固定连接有下模安装架，下模安装架之间设有下模架，下模架的两端均设有下模架倾斜电机，下模架倾斜电机的输出轴和下模架连接，下模安装架的底部均设有锁模气缸，锁模气缸的输出端均与下模架连接，且锁模气缸均位于下模架倾斜电机的下方，下模安装架均连接有上模安装架，上模安装架之间设有上模架，上模架的一端设有翻转限位气缸，翻转限位气缸的输出端和上模架连接，上模安装架上分别设有上下驱动升降电机、升降安全保护气缸和上模架倾斜电机，上下驱动升降电机、升降安全保护气缸和上模架倾斜电机的输出轴均与上模架连接，下模安装架的两侧均连接有整体模架倾斜电机，上模架和下模架均与整体模架倾斜电机的输出轴连接；
S1:设备打开:
(1)将气囊排气，气囊排气之后发泡模架开始运动，下模架轻微下降，上模架开锁；
(2)开锁后，上模架上升到位，上模架和下模架同时进行翻转，且同时模具滑块打开；
(3)顶升油缸将产品顶出之后，脚踏阀释放真空；
(4)人工取出产品，清模、喷涂脱模剂；
S2:设备关闭:
(1)上模架和下模架在倾斜位置时进行人工上料，上料完毕后，上模架和下模架由倾斜位置翻转至水平位置，同时模具滑块闭合；
(2)人工放置钣金和玻璃，上料完毕后手动按动按钮，气缸伸出进行定位，定位完成后气缸退回； (3)吸盘抽真空，顶升油缸下降，上模架向下运行进行合模；
(4)合模完毕后，上模板锁紧销插入进行锁紧，将气囊充气，下模板轻微上升，模架向发泡机发出充注请求信号，进行注料；
(5)充注完毕后，产品进行固化，设定时间，具体模架的打开时间可以根据固化时间进行调整；
S3:如此进行循环。
[0006]优选地，下模安装架的底部设有安装座，且安装座通过紧固件固定于底座上。
[0007]优选地，上模安装架为工字形结构。
[0008]优选地，下模架的下方设有脚踏阀，且气囊位于脚踏阀和下模架之间。
[0009]本发明中，该伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架解决了劳动强度大，模架翻转不平稳，发泡液不均匀，安全锁紧定位不准确等问题，通过伺服电机驱动使得运行平稳，速度可调，定位准确，模架具体的打开时间可以根据固化时间进行调整，能够自动识别是何种模具，从而调动相应的程序和参数，不需重新设定，按照参数完成模具和模架的动作，从而提高了设备自动化水平，降低了劳动强度，提高了生产效率和设备的自动化水平，减少了人工操作，设备操作简单，整体强度好，工作效率高，本发明自动化程度高，操作简单，发泡均匀，降低了劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明提出的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架的左视结构示意图；
图2为本发明提出的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架的右视结构示意图。
[0011]图中:I底座、2下模架、3气囊、4锁模气缸、5下模架倾斜电机、6下模安装架、7整体模架倾斜电机、8上下驱动升降电机、9升降安全保护气缸、10上模安装架、11上模架、12翻转限位气缸、13上模架倾斜电机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
[0013]参考图1-2，本实施例提出了一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，包括底座1、下模架2、气囊3、锁模气缸4、下模架倾斜电机5、下模安装架6、整体模架倾斜电机7、上下驱动升降电机8、升降安全保护气缸9、上模安装架10、上模架11、翻转限位气缸12和上模架倾斜电机13，所述底座I的顶端两侧均固定连接有下模安装架6，下模安装架6之间设有下模架2，下模架2的两端均设有下模架倾斜电机5，下模架倾斜电机5的输出轴和下模架2连接，下模安装架6的底部均设有锁模气缸4，锁模气缸4的输出端均与下模架2连接，且锁模气缸4均位于下模架倾斜电机5的下方，下模安装架6均连接有上模安装架10，上模安装架10之间设有上模架11，上模架11的一端设有翻转限位气缸12，翻转限位气缸12的输出端和上模架11连接，上模安装架10上分别设有上下驱动升降电机8、升降安全保护气缸9和上模架倾斜电机13，上下驱动升降电机8、升降安全保护气缸9和上模架倾斜电机13的输出轴均与上模架11连接，下模安装架6的两侧均连接有整体模架倾斜电机7，上模架11和下模架2均与整体模架倾斜电机7的输出轴连接；
S1:设备打开:
(1)将气囊10排气，气囊10排气之后发泡模架开始运动，下模架2轻微下降，上模架I开锁；
(2)开锁后，上模架I上升到位，上模架I和下模架2同时进行翻转，且同时模具滑块打开；
(3)顶升油缸将产品顶出之后，脚踏阀11释放真空；
(4)人工取出产品，清模、喷涂脱模剂；
S2:设备关闭:
(1)上模架I和下模架2在倾斜位置时进行人工上料，上料完毕后，上模架I和下模架2由倾斜位置翻转至水平位置，同时模具滑块闭合；
(2)人工放置钣金和玻璃，上料完毕后手动按动按钮，气缸伸出进行定位，定位完成后气缸退回；
(3)吸盘抽真空，顶升油缸下降，上模架I向下运行进行合模；
(4)合模完毕后，上模板I锁紧销插入进行锁紧，将气囊10充气，下模板2轻微上升，模架向发泡机发出充注请求信号，进行注料；
(5)充注完毕后，产品进行固化，设定时间，具体模架的打开时间可以根据固化时间进行调整；
S3:如此进行循环。
[0014]本实施例中，下模安装架6的底部设有安装座，且安装座通过紧固件固定于底座I上，上模安装架10为工字形结构，下模架2的下方设有脚踏阀，且气囊3位于脚踏阀和下模架2之间，该伺服电机驱动的伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架解决了劳动强度大，模架翻转不平稳，发泡液不均匀，安全锁紧定位不准确等问题，通过伺服电机驱动使得运行平稳，速度可调，定位准确，模架具体的打开时间可以根据固化时间进行调整，能够自动识别是何种模具，从而调动相应的程序和参数，不需重新设定，按照参数完成模具和模架的动作，从而提高了设备自动化水平，降低了劳动强度，提高了生产效率和设备的自动化水平，减少了人工操作，设备操作简单，整体强度好，工作效率高，本发明自动化程度高，操作简单，发泡均匀，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0015]本实施例中，上模架可进行90°翻转倾斜，下模架可进行45°翻转倾斜，合模之后模架整体可进行30°翻转倾斜，合模之后的模架整体翻转，是为了防止发泡液不均匀，整体翻转后能使发泡液均匀分布，每个模架动作都设有回原点和报警复位按钮，从而确保操作人员的安全，在下模安装架的底部设有锁模气缸，用于合模后运动架体的锁定，在模具安装架上设有锁紧限位，当架体回位呈水平后，由气缸将架体可靠限位，下模翻转驱动采用安装在下模安装架上电机驱动，实现上模运动架体的升降运动。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，包括底座(I)、下模架(2)、气囊(3)、锁模气缸(4)、下模架倾斜电机(5)、下模安装架(6)、整体模架倾斜电机(7)、上下驱动升降电机(8 )、升降安全保护气缸(9 )、上模安装架(1 )、上模架(11)、翻转限位气缸(12 )和上模架倾斜电机(13)，其特征在于，所述底座(I)的顶端两侧均固定连接有下模安装架(6)，下模安装架(6)之间设有下模架(2)，下模架(2)的两端均设有下模架倾斜电机(5)，下模架倾斜电机(5)的输出轴和下模架(2)连接，下模安装架(6)的底部均设有锁模气缸(4)，锁模气缸(4)的输出端均与下模架(2)连接，且锁模气缸(4)均位于下模架倾斜电机(5)的下方，下模安装架(6)均连接有上模安装架(10)，上模安装架(10)之间设有上模架(11)，上模架(11)的一端设有翻转限位气缸(12 )，翻转限位气缸(12 )的输出端和上模架(11)连接，上模安装架(1 )上分别设有上下驱动升降电机(8)、升降安全保护气缸(9)和上模架倾斜电机(13)，上下驱动升降电机(8)、升降安全保护气缸(9)和上模架倾斜电机(13)的输出轴均与上模架(11)连接，下模安装架(6)的两侧均连接有整体模架倾斜电机(7)，上模架(11)和下模架(2)均与整体模架倾斜电机(7 )的输出轴连接； S1:设备打开: (1)将气囊(10)排气，气囊(10)排气之后发泡模架开始运动，下模架(2)轻微下降，上模架(I)开锁； (2)开锁后，上模架(I)上升到位，上模架(I)和下模架(2)同时进行翻转，且同时模具滑块打开； (3)顶升油缸将产品顶出之后，脚踏阀(11)释放真空； (4 )人工取出产品，清模、喷涂脱模剂； S2:设备关闭: (1)上模架(I)和下模架(2)在倾斜位置时进行人工上料，上料完毕后，上模架(I)和下模架(2)由倾斜位置翻转至水平位置，同时模具滑块闭合； (2)人工放置钣金和玻璃，上料完毕后手动按动按钮，气缸伸出进行定位，定位完成后气缸退回； (3)吸盘抽真空，顶升油缸下降，上模架(I)向下运行进行合模； (4)合模完毕后，上模板(I)锁紧销插入进行锁紧，将气囊(10)充气，下模板(2)轻微上升，模架向发泡机发出充注请求信号，进行注料； (5)充注完毕后，产品进行固化，设定时间，具体模架的打开时间可以根据固化时间进行调整； S3:如此进行循环。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，其特征在于，下模安装架(6)的底部设有安装座，且安装座通过紧固件固定于底座(I)上。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，其特征在于，上模安装架(10)为工字形结构。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，其特征在于，下模架(2)的下方设有脚踏阀，且气囊(3)位于脚踏阀和下模架(2)之间。
【专利摘要】本发明公开了一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架，包括底座、下模架、气囊、锁模气缸、下模架倾斜电机、下模安装架、整体模架倾斜电机、上下驱动升降电机、升降安全保护气缸、上模安装架、上模架、翻转限位气缸和上模架倾斜电机，所述底座的顶端两侧均固定连接有下模安装架，下模安装架之间设有下模架，下模架的两端均设有下模架倾斜电机，下模架倾斜电机的输出轴和下模架连接，下模安装架的底部均设有锁模气缸，锁模气缸的输出端均与下模架连接，且锁模气缸均位于下模架倾斜电机的下方，下模安装架均连接有上模安装架。本发明自动化程度高，操作简单，发泡均匀，降低了劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B29C44/34
【公开号】CN105711025
【申请号】CN201610170525
【发明人】樊增辉, 樊勇, 陈宜冲, 魏文春, 肖尚宏
【申请人】安徽信盟机电装备制造有限公司