一种四轴驱控一体化的控制系统的制造方法与工艺

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一种四轴驱控一体化的控制系统的制造方法与工艺
本实用新型涉及一种四轴驱控一体化的控制系统。

背景技术:
在工业机器人控制体系中核心零部件的优化组合是具有切实效益的;现通用的工业机器人控制系统都是由运动控制系统和伺服系统构成,而伺服系统包括伺服驱动器及伺服电机,轴数一般在三轴到六轴之间;以机器人有柔性环节的工作站,控制的轴数更多一般在七轴到九轴之间;轴数的上升,会造成人力接线成本、线缆成本及器件成本的升高,也会带来系统所需空间上的浪费及增加了故障风险降低产品质量;存在这一问题的原因是控制器控制多个单轴驱动器,造成脉冲型控制器要针对每个驱动器提供通讯接口电路及安全隔离电路,而每个驱动器对外需要提供通讯接口电路和安全隔离电路,造成硬件电路的重复使用和器件浪费;同时控制器与驱动器之间的通讯需要接插件和线缆,增加制造的难度和成本。

技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种四轴驱控一体化的控制系统,用以解决上述问题,统一接口,共用直流母线电源技术,此外每个功率驱动模块也可随时更换。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种四轴驱控一体化的控制系统,电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号,电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号,电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号,电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号;所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号;所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号;所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。所述的一种四轴驱控一体化的控制系统,所述的电动机Ⅰ的输出轴与电机接口Ⅰ双向传输信号,所述的电机接口Ⅰ与IPM驱动模块Ⅰ双向传输信号,所述的IPM驱动模块Ⅰ与控制电路Ⅰ双向传输信号,所述的IPM驱动模块Ⅰ接收直流母线电路的电压信号,所述的电机接口Ⅰ向控制电路Ⅰ传输位置及速度信号,所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅰ传输信号,所述的控制电路Ⅰ接收编码器接口Ⅰ的信号,所述的控制电路Ⅰ接收控制电源的电压信号,所述的控制电路Ⅰ与通讯电路Ⅰ互相传递信号,所述的通讯电路Ⅰ与总线及总线转化电路;所述的电动机Ⅱ的输出轴与电机接口Ⅱ双向传输信号,所述的电机接口Ⅱ与IPM驱动模块Ⅱ双向传输信号,所述的IPM驱动模块Ⅱ与控制电路Ⅱ双向传输信号,所述的IPM驱动模块Ⅱ接收直流母线电路的电压信号,所述的电机接口Ⅱ向控制电路Ⅱ传输位置及速度信号,所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅱ传输信号,所述的控制电路Ⅱ接收编码器接口Ⅱ的信号,所述的控制电路Ⅱ接收控制电源的电压信号,所述的控制电路Ⅱ与通讯电路Ⅱ互相传递信号,所述的通...
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