1.一种四轴驱控一体化的控制系统，其特征是：电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号，电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号，电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号，电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号；
所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号；
所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号；
所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。
2.根据权利要求1所述的一种四轴驱控一体化的控制系统，其特征是：所述的电动机Ⅰ的输出轴与电机接口Ⅰ双向传输信号，所述的电机接口Ⅰ与IPM驱动模块Ⅰ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅰ与控制电路Ⅰ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅰ接收直流母线电路的电压信号，所述的电机接口Ⅰ向控制电路Ⅰ传输位置及速度信号，所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅰ传输信号，所述的控制电路Ⅰ接收编码器接口Ⅰ的信号，所述的控制电路Ⅰ接收控制电源的电压信号，所述的控制电路Ⅰ与通讯电路Ⅰ互相传递信号，所述的通讯电路Ⅰ与总线及总线转化电路；
所述的电动机Ⅱ的输出轴与电机接口Ⅱ双向传输信号，所述的电机接口Ⅱ与IPM驱动模块Ⅱ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅱ与控制电路Ⅱ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅱ接收直流母线电路的电压信号，所述的电机接口Ⅱ向控制电路Ⅱ传输位置及速度信号，所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅱ传输信号，所述的控制电路Ⅱ接收编码器接口Ⅱ的信号，所述的控制电路Ⅱ接收控制电源的电压信号，所述的控制电路Ⅱ与通讯电路Ⅱ互相传递信号，所述的通讯电路Ⅱ与总线及总线转化电路；
所述的电动机Ⅲ的输出轴与电机接口Ⅲ双向传输信号，所述的电机接口Ⅲ与IPM驱动模块Ⅲ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅲ与控制电路Ⅲ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅲ接收直流母线电路的电压信号，所述的电机接口Ⅲ向控制电路Ⅲ传输位置及速度信号，所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅲ传输信号，所述的控制电路Ⅲ接收编码器接口Ⅲ的信号，所述的控制电路Ⅲ接收控制电源的电压信号，所述的控制电路Ⅲ与通讯电路Ⅲ互相传递信号，所述的通讯电路Ⅲ与总线及总线转化电路；
所述的电动机Ⅳ的输出轴与电机接口Ⅳ双向传输信号，所述的电机接口Ⅳ与IPM驱动模块Ⅳ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅳ与控制电路Ⅳ双向传输信号，所述的IPM驱动模块Ⅳ接收直流母线电路的电压信号，所述的电机接口Ⅳ向控制电路Ⅳ传输位置及速度信号，所述的控制电源向IPM驱动模块Ⅳ传输信号，所述的控制电路Ⅳ接收编码器接口Ⅳ的信号，所述的控制电路Ⅳ接收控制电源的电压信号，所述的控制电路Ⅳ与通讯电路Ⅳ互相传递信号，所述的通讯电路Ⅳ与总线及总线转化电路；
所述的总线及总线转化电路还接收控制电源的电压信号，所述的总线及总线转化电路与运动控制器双向传输信号，所述的运动控制器也接收控制电源的电压信号。