坡路识别及补偿的四驱控制方法与流程

本发明涉及电动汽车的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法。

背景技术：

随着石化等不可再生资源的日益短缺，以及各国环境保护措施日趋严格，由于纯电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但目前受限于电池容量，其续航里较短。混合动力汽车作为从传统能源汽车到纯电动汽车的一种过渡方案，目前已成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化，其中四轮驱动混合动力汽车因具有良好的动力性、经济性和平顺性受到了诸多消费者的青睐。在现有技术中，如图1所示，四驱控制通常通过中央差速器以及限滑差速器实现四驱扭矩分配以及稳定性控制，然而其中并未涉及到针对坡度的转矩补偿功能。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种坡路识别及补偿的四驱控制方法。

为了解决发明所述的技术问题并实现发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，其特征在于：车辆为混合动力车辆，并且所述车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。

其中，根据倾斜角度和车速并查看转矩图计算补偿转矩。

其中，所述混合动力车辆为具有两个或两个以上动力源的车辆，例如燃油电动车辆。

其中，所述车辆的每个车轮上均设置有车速传感器，并且所述控制单元根据每个车轮的速度计算每个车轮的补偿转矩。

其中，所述整车控制器根据每个车轮的补偿转矩和需求转矩计算出每个车轮的总需求转矩，并将整车的动力转矩按照每个车轮的总需求转矩分配至每个车轮。

与最接近的现有技术相比，本发明的坡路识别及补偿的四驱控制方法具有以下有益效果：

本发明的四驱控制方法能够提升混合动力车辆在坡路行驶过程的平顺性和操作稳定性。

附图说明

图1为现有技术中的四驱控制系统的结构框图。

图2为本发明的坡路识别及补偿的四驱控制系统结构框图。

图3为根据重量传感器和车速计算补偿转矩的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明所述的坡路识别及补偿的四驱控制方法做进一步的阐述，以期对本发明的技术方案做出更完整和清楚的说明。

实施例1

在本发明中所述的车辆是指机动车辆，例如可以包括轿车、suv、公共汽车、巴士、商务车、卡车、越野车等多种形式的机动车辆。所述混合动力车辆是指具有两种或者两种以上动力源的车辆，例如燃油电动车辆，例如常见的汽油电动车，或柴油电动车。

如图2-3所示，本实施例的坡路识别及补偿的四驱控制系统包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器(hcu)。所述车速传感器用于检测所述车辆的速度，所述重力传感器用于检测纵向加速度，并且所述控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据所述倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；所述整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。作为优选地，所述车辆的每个车轮上均设置有车速传感器，并且所述控制单元根据每个车轮的速度计算每个车轮的补偿转矩。所述整车控制器根据每个车轮的补偿转矩和需求转矩计算出每个车轮的总需求转矩，并将整车的动力转矩按照每个车轮的总需求转矩分配至每个车轮。本发明的四驱控制方法能够提升混合动力车辆在坡路行驶过程的平顺性和操作稳定性。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种坡路识别及补偿的四驱控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的坡路识别及补偿的四驱控制方法，车辆为混合动力车辆，并且车辆包括车速传感器、重力传感器、控制单元和整车控制器；车速传感器用于检测所述车辆的速度，重力传感器用于检测纵向加速度，并且控制单元根据所述车辆的速度以及纵向加速度获得车辆和道路的倾斜角度，然后根据倾斜角度根据转矩图计算补偿转矩；整车控制器根据补偿转矩和需求转矩计算出总需求转矩。本发明的四驱控制方法能够提升混合动力车辆在坡路行驶过程的平顺性和操作稳定性。

技术研发人员：刘吉顺;张迪;李振文;王守军
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.09.01