一种伺服驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服驱动器，解决了当伺服驱动器损坏时，会有工作人员私自拆开伺服驱动器进行检修的问题，其技术方案要点是：包括遥控器，遥控器上包括红外发射模块，伺服驱动器还包括设置于壳体上的红外接收模块、控制模块、执行模块；红外发射模块用于输出无线信号，红外接收模块耦接于红外发射模块并响应于无线信号以输出第一电信号；控制模块耦接于红外接收模块并响应于该第一电信号以输出控制信号；执行模块耦接于控制模块并响应于控制信号以驱动壳体与盖体的启闭，本实用新型的一种伺服驱动器，保证了伺服驱动器无法私自打开，提高了安全性。
【专利说明】
一种伺服驱动器
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种驱动器领域，特别涉及一种伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
[0003]但是目前的伺服驱动器，通过螺栓将伺服驱动器的壳体与盖子组装起来。但是伺服驱动器损坏需要检修时，通过螺丝刀将壳体与盖子分离，且采用螺丝刀打开的方式，任何人都可以将伺服驱动器打开进行检修。
[0004]当伺服驱动器损坏时，非维护人员会私自拆开伺服驱动器，进行私自检修，具有一定的危险性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种伺服驱动器，保证了伺服驱动器损坏后，非维护人员无法私自打开驱动器壳体进行维修，提高了伺服驱动器的安全性。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种伺服驱动器，包括壳体与盖子，包括遥控器，所述遥控器上包括红外发射模块，所述伺服驱动器还包括设置于壳体上的红外接收模块、控制模块、执行模块；
[0008]所述红外发射模块用于输出无线信号，所述红外接收模块耦接于红外发射模块并响应于无线信号以输出第一电信号；
[0009]所述控制模块耦接于红外接收模块并响应于该第一电信号以输出控制信号；
[0010]所述执行模块耦接于控制模块并响应于控制信号以驱动壳体与盖体的启闭。
[0011]采用上述方案，当红外发射模块输出无线信号时，所输出的无线信号被红外接收模块所接收时，红外接收模块输出一个高电平，使控制模块导通，控制模块驱动执行模块启动，从而使壳体与盖子实现分离；当维修人员的手上没有遥控器时，无法正常打开伺服驱动器，避免工作人员误操作，同时预防外来人员对伺服驱动器的破坏。
[0012]作为优选，所述红外发射模块包括用于输出第一触发信号的触发单元；
[0013]耦接于触发单元以接收第一触发信号并输出无线信号的红外发射器。
[0014]采用上述方案，当触发单元输出第一触发信号，第一触发信号被红外发射器接收到时，红外发射器开始工作，并输出无线信号；当红外发射器没有接收到第一触发信号时，就不会输出无线信号，触发单元与红外发射器耦接，使红外发射器的相应速度快，抗干扰能力强。
[0015]作为优选，所述执行模块包括用以接收控制信号的执行件，所述执行件上固定连接有卡接板，所述盖子上对应卡接板处固定连接有卡接块，所述卡接块上设有供卡接板卡接的第一卡接槽。
[0016]采用上述方案，当执行件接收到控制信号时，执行件开始工作，此时壳体与盖子可以打开;当执行件没有接收到控制信号时，执行件不工作，壳体与盖子卡接。
[0017]作为优选，所述控制模块包括用于接收并输出控制信号的控制单元。
[0018]采用上述方案，控制模块包括控制单元，当控制单元接收到红外第一电信号时，控制单元工作；当控制单元没有接收到红外第一电信号时，控制单元不工作。
[0019]作为优选，所述红外接收模块包括用于接收无线信号并输出第一电信号的红外接收器。
[0020]采用上述方案，当红外接收器接收到红外发射器所发出的无线信号时，红外接收器开始从待机状态切换到运行状态；当红外接收器没有接收到无线信号时，处于待机状态，实用性强。
[0021]作为优选，所述控制模块还包括用于启闭控制单元的复位单元。
[0022]采用上述方案，当复位单元触发输出复位信号时，电动机M接收到复位信号，电动机M开始反转实现盖子与机壳卡接，实现固定。
[0023]作为优选，所述控制单元耦接有用于显示红外接收模块工作情况的指示单元。
[0024]采用上述方案，当指示单元接收到控制信号时，指示单元开始指示工作。
[0025]作为优选，所述指示单元采用灯光指示。
[0026]采用上述方案，当指示单元接收到控制信号时，指示单元开始发光进行指示工作。
[0027]作为优选，所述盖子远离卡接板的一端设有卡接件，所述壳体靠近卡接件的一端设有供卡接件卡接的第二卡接槽。
[0028]采用上述方案，卡接件与第二卡接槽互相卡接，使机壳与盖子固定的更加牢固，卡接件与第一卡接槽配合使用，使机壳与盖子更加稳定。
[0029]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0030]1、伺服驱动件的打开有专属“钥匙”，更加保险；
[0031]2、机壳与盖子的卡接状态得到显示。
【附图说明】
[0032]图1为遥控器内的红外发射模块的电路图；
[0033]图2为伺服驱动器内的电路图一；
[0034]图3为伺服驱动器内的电路图二；
[0035]图4为本实施例的结构示意图；
[0036]图5为图4中A部的放大图；
[0037]图6为盖子的结构示意图；
[0038]图7为图6中B部的结构示意图。
[0039]图中:1、壳体;2、盖子;3、遥控器;4、红外发射模块;5、红外接收模块;6、控制模块；
7、执行模块;8、触发单元;9、红外发射器；10、红外接收器；11、控制单元；12、执行单元；13、复位单元；14、指示单元；15、卡接板；16、卡接块；17、第一^接槽；18、卡接件；19、第二卡接槽;20、执行件。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0041 ] 如图1-4所示，一种伺服驱动器，包括壳体I与盖子2，包括遥控器3，还包括设置于遥控器3上红外发射模块4、设置于壳体I上的红外接收模块5、控制模块6与执行模块7，红外发射模块4用于输出无线信号，红外接收模块5耦接于红外发射模块4并响应于无线信号以输出第一电信号，控制模块6耦接于红外接收模块5并响应于第一电信号以输出控制信号，执行模块7耦接于控制模块6并响应与控制信号以输出执行信号，当接收模块未接收到无线信号时，盖子2与壳体I卡接。
[0042]如图1所示，遥控器3由红外发射模块4构成，红外发射模块4由触发单元8与红外发射器9组成，红外发射器9采用BTH801F型号。触发单元8中的触发开关S的一端耦接于红外发射器9的I脚与2脚，触发开关SI的另一端耦接于电源VDD的正极，电源VDD的负极耦接于红外发射器9的4脚，电容CI的阳极耦接于触发开关SI与红外发射器9的I脚的连接点，电容CI的阴极耦接于电源VDD的负极与红外发射器9的4脚的连接点。
[0043]如图2所示，红外接收模块5有红外接收器10构成，红外接收器10采用BTH801J型号。红外接收器1的I脚耦接与电源VCC，红外接收器1的4脚耦接于地GND。
[0044]如图2所示，控制模块6由控制单元11构成，控制单元11采用三极管Ql。三极管Ql的基极耦接于电阻Rl的一端，电阻Rl的另一端耦接于红外接收器10的2脚。
[0045]如图2、3所示，执行模块7由执行单元12构成，执行单元12采用继电器KM。继电器KM的线圈的一端耦接于三极管Ql的集电极，继电器KM的线圈的另一端耦接于地GND，二极管VD的阴极耦接于三极管Ql的集电极与继电器KM的连接点，二极管VD的阳极耦接与继电器KM的与地GND的连接点。指示单元14采用指示灯LI，继电器KM的常开触点的一端耦接于指示灯LI的阴极，指示灯LI的阳极耦接于电动机M的阴极，电动机M的阳极耦接与电源El的正极，电源El的负极耦接与继电器KM的常开触点的另一端。复位单元1313采用复位开关S2，复位开关S2具有常开与常闭两个状态，复位开关S2的常闭触点的一端耦接于三极管Ql的发射极，复位开关S2的常闭触点的另一端耦接与电源VCC;复位开关S2的常开触点的一端耦接于电源E2的正极，电源E2的负极耦接于电动机M的阳极，电动机M的阴极耦接于复位开关S2的常开触点另一端。复位开关S2设置于机壳外侧，方便工作人员对复位开关S2的操作。
[0046]如图5-7所示，卡接板15与电动机M的转轴固定连接，电动机M安装在壳体I内，以实现电动机M转动时的卡接功能，盖子2的一端有卡接块16，卡接块16上有第一卡接槽17，第一卡接槽17供卡接板15卡接;盖子2的另一端有卡接块16，壳体I上对应卡接块16处有第二卡接槽19。
[0047]实际操作时，工作人员拿着遥控器3按下触发开关SI，此时红外发射模块4发射无线信号，伺服驱动器内的红外接收模块5接收到无线信号后从脚输出一个高电平信号，三极管Ql的基极接收到高电平导通，三极管Q导通导致继电器KM接收到电源导通，驱动电动机M正转，指示灯LI亮，使卡接板15脱离第一卡接槽17内，此时可以将盖子2与机壳分离；当维修完成后，盖子2与机壳重新合上，按下复位按钮S2，此时电动机M反转，实现卡接板15重新与卡接块16卡接。
[0048]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种伺服驱动器，包括壳体(I)与盖子(2)，其特征是:包括遥控器(3)，所述遥控器(3)上包括红外发射模块(4)，所述伺服驱动器还包括设置于壳体(I)上的红外接收模块(5)、控制模块(6)、执行模块(7).’ 所述红外发射模块(4)用于输出无线信号，所述红外接收模块(5)耦接于红外发射模块(4)并响应于无线信号以输出第一电信号； 所述控制模块(6)耦接于红外接收模块(5)并响应于该第一电信号以输出控制信号； 所述执行模块(7)耦接于控制模块(6)并响应于控制信号以驱动壳体(I)与盖体的启闭。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述红外发射模块(4)包括用于输出第一触发信号的触发单元(8); 耦接于触发单元(8)以接收第一触发信号并输出无线信号的红外发射器(9)。3.根据权利要求1或2所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述执行模块(7)包括用以接收控制信号的执行件(20)，所述执行件(20)上固定连接有卡接板(15)，所述盖子(2)上对应卡接板(15)处固定连接有卡接块(16)，所述卡接块(16)上设有供卡接板(15)卡接的第一卡接槽(17)。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述控制模块(6)包括用于接收并输出控制信号的控制单元(11)。5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述红外接收模块(5)包括用于接收无线信号并输出第一电信号的红外接收器(10)。6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述控制模块(6)还包括用于启闭控制单元(11)的复位单元(13)。7.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述控制单元(11)耦接有用于显示红外接收模块(5)工作情况的指示单元(14)。8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述指示单元(14)采用灯光指不O9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征是:所述盖子(2)远离卡接板(15)的一端设有卡接件(18)，所述壳体(I)靠近卡接件(18)的一端设有供卡接件(18)卡接的第二卡接槽(19)。
【文档编号】G05B19/04GK205563152SQ201620308636
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】移振华
【申请人】南京图科自动化设备有限公司