专利名称：交流伺服驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交流伺服驱动器。
背景技术：
目前通用的交流伺服驱动器，当电机从高速急停时，电机的动能转化成电能，使母线电压升高到450伏以上，为了保护驱动器的硬件，需要把多余的电能消耗掉，使母线电压保持在400伏以下，现有的作法是采用电阻泄放，其电路是实时检测母线电压，当超过泄放点电压时，即刻打开泄放开关，用泄放电阻进行泄放。但是，在我国一些工业地区，工业用电的电压波动非常大(特别是晚上)，当电网电压很高时，导致母线电压达到泄放点电压，驱动器也会泄放，如果因为电网电压高而导致泄放的频率很高时，驱动器和泄放电阻会严重发热，使驱动器损坏，严重影响到整个电路的
可靠性。
发明内容基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种交流伺服驱动器，本实用新型可以对电压进行更精确的泄放控制，提高系统的可靠性。其技术方案如下一种交流伺服驱动器，包括有电网电源输入端、电机连接端、母线采样电路及泄放电路，母线采样电路的前端、电机连接端连接在电网电源输入端上，泄放电路包括有泄放开关及与泄放开关连接的泄放电阻，还包括有电网采样电路，电网采样电路的前端与电网电源输入端连接、后端与泄放开关的前端连接。下面对进一步技术方案进行说明在所述母线采样电路与泄放开关之间还设有允许泄放开关，所述母线采样电路及电网采样电路的后端与该允许泄放开关连接。所述母线采样电路及电网采样电路均包括有分压电阻、采样电阻及比较器，分压电阻与采样电阻串联连接，且其连接点与比较器的第一输入端连接，比较器的第二输入端为设定电压输入端，比较器的输出端与所述泄放开关连接。在所述母线采样电路及电网采样电路的前端均设有桥式整流电路及滤波电路。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明本实用新型不但对母线的电压进行采样，还对整个电网的电压进行采样，如果由于电机的急停而导致母线电压过高时，还需要对电网的电压进行判定，如果电网的电压过高，则禁止进行泄放，避免烧坏驱动器，提高系统的可靠性。
图1是本实用新型实施例所述交流伺服驱动器的结构图；附图标记说明[0015]10、电网电源输入端，20、电机连接端，31、分压电阻，32、采样电阻，33、比较器，40、泄放开关,50、泄放电阻，60、允许泄放开关，70、桥式整流电路，80、滤波电路。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明如图1所示，一种交流伺服驱动器，包括有电网电源输入端10、电机连接端20、母线采样电路及泄放电路，母线采样电路的前端、电机连接端20连接在电网电源输入端10上，泄放电路包括有泄放开关40及与泄放开关40连接的泄放电阻50，还包括有电网采样电路，电网采样电路的前端与电网电源输入端10连接、后端与泄放开关40的前端连接。其中，在所述母线采样电路与泄放开关40之间还设有允许泄放开关60，所述母线采样电路及电网采样电路的后端与该允许泄放开关60连接。所述母线采样电路及电网采样电路均包括有分压电阻31、采样电阻32及比较器33，分压电阻31与采样电阻32串联连接，且其连接点与比较器33的第一输入端连接，比较器33的第二输入端为设定电压输入端，比较器33的输出端与所述泄放开关40连接。在所述母线采样电路及电网采样电路的前端均设有桥式整流电路70及滤波电路80。本实施例具有如下优点本实施例不但对母线的电压进行采样，还对整个电网的电压进行采样，如果由于电机的急停而导致母线电压过高时，还需要对电网的电压进行判定，如果电网的电压过高，则禁止进行泄放，避免烧坏驱动器，提高系统的可靠性。以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式
，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种交流伺服驱动器，包括有电网电源输入端、电机连接端、母线采样电路及泄放电路，母线采样电路的前端、电机连接端连接在电网电源输入端上，泄放电路包括有泄放开关及与泄放开关连接的泄放电阻，其特征在于，还包括有电网采样电路，电网采样电路的前端与电网电源输入端连接、后端与泄放开关的前端连接。
2.根据权利要求1所述交流伺服驱动器，其特征在于，在所述母线采样电路与泄放开关之间还设有允许泄放开关，所述母线采样电路及电网采样电路的后端与该允许泄放开关连接。
3.根据权利要求1所述交流伺服驱动器，其特征在于，所述母线采样电路及电网采样电路均包括有分压电阻、采样电阻及比较器，分压电阻与采样电阻串联连接，且其连接点与比较器的第一输入端连接，比较器的第二输入端为设定电压输入端，比较器的输出端与所述泄放开关连接。
4.根据权利要求1所述交流伺服驱动器，其特征在于，在所述母线采样电路及电网采样电路的前端均设有桥式整流电路`及滤波电路。
专利摘要本实用新型公开了一种交流伺服驱动器，包括有电网电源输入端、电机连接端、母线采样电路及泄放电路，母线采样电路的前端、电机连接端连接在电网电源输入端上，泄放电路包括有泄放开关及与泄放开关连接的泄放电阻，还包括有电网采样电路，电网采样电路的前端与电网电源输入端连接、后端与泄放开关的前端连接。本实用新型可以对电压进行更精确的泄放控制，提高系统的可靠性。
文档编号H02H7/06GK202917952SQ20122061029
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者王献伟, 徐东桂 申请人:广州市韦德电气机械有限公司