专利名称：伺服电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电动机，尤其涉及ー种伺服电机。
背景技术：
现有带有制动器的伺服电机，在驱动轴方向上依次为电机端盖、顶靠在电机端盖上的轴承、用于顶靠轴承的定位件及制动器，定位件结构复杂且多少会占用一定的轴向空间，从而使伺服电机的结构不紧凑，总体长度长
实用新型内容
本实用新型的目的是提供ー种伺服电机，其可以节省轴承固定时需要的零件，增大产品的设计空间，且可以节省电机的总体长度，提高轴承的使用寿命。本实用新型提供了ー种伺服电机，其包括ー个电机端盖、一个制动器、一个驱动轴、一个轴承和ー个花键套。其中，制动器可固定在电机端盖上，制动器具有ー个花键连接端。驱动轴可同时穿设过制动器和电机端盖。轴承具有一个内圈和一个外圈，轴承的内圈可套设在驱动轴上，并设置在制动器和电机端盖之间。花键套可套设在驱动轴上，并可随驱动轴一起转动，花键套具有一个花键端和一个支撑端，花键端与制动器的花键连接端可配合连接，支撑端穿设过制动器后可顶靠在轴承的内圏，以与电机端盖一起定位轴承。上述结果可使伺服电机的结构更紧凑，減少其总体长度，并且还可简化结构，增强驱动轴的扭カ稳定性，提高轴承的使用寿命。在伺服电机的一种示意性实施方式中，制动器可顶靠在轴承的外圈上，与电机端盖一起定位轴承。采用这样的设计可以使轴承的定位更可靠，整个结构更紧凑。在伺服电机的一种示意性实施方式中，驱动轴还具有一个限位部，用以限定花键套在驱动轴上的套设位置。采用这样的结构可以加强轴承的定位效果。在伺服电机的一种示意性实施方式中，花键套可通过热套的方式套设在驱动轴上。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对伺服电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进ー步说明。
以下參照附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围，其中图I用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的分解结构；和图2用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的组合后的剖视结构。标号说明10电机端盖2O 轴承[0015]22 内圈24 外圈30制动器32花键连接端40花键套42花键端44支撑端50驱动轴52限位部
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的ー个，或仅标出了其中的ー个。在本文中，“ー个”不仅表示“仅此ー个”，也可以表示“多于ー个”的情形。另外，在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。图I用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的分解示意图。如图I所示，伺服电机包括一个电机端盖10、一个轴承20、一个制动器30、一个花键套40和一个驱动轴50。其中，制动器30可固定在电机端盖10上，驱动轴50可同时穿设过制动器30和端盖10。轴承20具有一个内圈22和一个外圈24，轴承20的内圈22可套设在驱动轴50上，并设置在制动器30和电机端盖10之间。花键套40可套设在驱动轴50上，并可随驱动轴50 —起转动，花键套40具有一个花键端42和一个支撑端44，花键端42与制动器30的花键连接端32可配合连接，用以传递制动器30的制动カ矩给驱动轴50，花键套40的支撑端44穿设过制动器30后可顶靠在轴承20的内圏，以与所述电机端盖10 —起定位轴承20。请參阅图2，图2用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的组合后的剖视结构。组合后，驱动轴50可从左至右依次穿过电机端盖10、轴承20 (參见图I)的内圈22、制动器30和花键套40 (參加图I)。其中，制动器30可通过螺栓等固定件(图中未画出)固定在电机端盖10上，其花键连接端32可与花键套40的花键端42配合连接，花键套40的支撑端44可穿过制动器30后顶靠在轴承20的内圈22，以与电机端盖10 —起定位轴承22。利用套设在驱动轴50上、可传递制动カ矩的花键套40作为轴承20的定位件，将轴承20顶靠在电机端盖10上，可以省去用其他部件単独定位花键套40时所需的轴向空间，可使伺服电机的结构更紧凑，減少其总体长度，并且还可简化结构，增强驱动轴的扭カ稳定性，提高轴承20的使用寿命。图2中所示的制动器30还可顶靠在轴承20的外圈24上，与电机端盖10 —起定位轴承20，采用这样的设计可以使轴承的定位更可靠，整个结构更紧凑。[0030]如图I和图2所示，驱动轴50还可具有一个限位部52，用以限定花键套40在驱动轴50上的套设位置。采用此结构可以加强轴承的定位效果。另外，花键套40可通过热套的方式套设在驱动轴50上。利用套设在驱动轴上、可传递制动カ矩的花键套作为轴承的定位件，可使伺服电机的结构更加紧凑和简化，減少其总体长度，并且可增强驱动轴的扭カ稳定性，提高轴承的使用寿命。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为ー种更优选的或更具优点的技术方案。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为ー个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.伺服电机，其包括 ー个电机端盖(10)； ー个可固定在所述电机端盖(10)上的制动器(30)，所述制动器(30)具有ー个花键连接端(32)； ー个驱动轴(50)，其穿设过所述制动器(30)和所述电机端盖(10)； 一个轴承(20)，其具有一个内圈(22)和一个外圈(24)，所述轴承的内圈(22)可套设在所述驱动轴(50)上，并设置在所述制动器(30)和所述电机端盖(10)之间； 其特征在于所述伺服电机还包括 ー个花键套(40)，其可套设在所述驱动轴(50)上，并可随所述驱动轴(50) —起转动，所述花键套(40)具有一个花键端(42)和一个支撑端(44)，所述花键端(42)与所述制动器(30)的花键连接端(32)可配合连接，所述支撑端(44)穿设过所述制动器(30)后可顶靠在所述轴承(20)的内圈(22)，以与所述电机端盖(10) —起定位所述轴承。
2.根据权利要求I所述的伺服电机，其中，所述制动器(30)可顶靠在所述轴承(20)的外圈(24)上，与所述电机端盖(10) —起定位所述轴承(20)。
3.根据权利要求I所述的伺服电机，其中，所述驱动轴(50)还具有一个限位部(52)，用以限定所述花键套(40)在所述驱动轴(50)上的套设位置。
4.根据权利要求I所述的伺服电机，其中，所述花键套(40)可通过热套的方式套设在所述驱动轴(50)上。
专利摘要本实用新型提供了一种伺服电机，制动器(30)可固定在电机端盖(10)上，制动器具有一个花键连接端(32)。驱动轴(50)可同时穿设过制动器和电机端盖。轴承(20)具有一个内圈(22)和一个外圈(24)，轴承的内圈可套设在驱动轴上，并设置在制动器和电机端盖之间。花键套(40)可套设在驱动轴上，并可随驱动轴一起转动，花键套的花键端(42)与制动器的花键连接端可配合连接，花键套的支撑端(44)穿设过制动器后可顶靠在轴承的内圈，以与电机端盖一起定位轴承。上述结果可使伺服电机的结构更紧凑，减少其总体长度，并且还可简化结构，增强驱动轴的扭力稳定性，提高轴承的使用寿命。
文档编号H02K5/16GK202488270SQ20122004735
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者徐亚高, 王天宝, 陈广勋, 魏超 申请人:西门子公司