伺服电机的模拟放大电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服电机模拟信号处理技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服电机的模拟放大电路。
【背景技术】
[0002]伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电一机械转换器，并能实现正反向速度控制，在自动缝垫肩机中，通常需要多个伺服电机去驱动机械结构去工作，伺服电机在过程的过程中为了确保工作情况的稳定程度，通常需要一个信号反馈单元，通过采集伺服电机的工作模拟信号，并反馈到控制器中，在自动缝垫机中，伺服电机的模拟信号反馈容易出现工作过程中负载改变而造成反馈基准变化，从而使得模拟信号的反馈单元信号并不准确，影响控制的稳定性。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种模拟信号放大稳定，反馈准确，抗干扰能力强的伺服电机的模拟放大电路。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种伺服电机的模拟放大电路，包括用以接收伺服电机模拟信号的接收端、用以提供主控单元反馈信号的输出端，所述接收端与输出端之间耦接有:稳压部，用以转换电源电压输出一基准电压；
[0005]电压跟随器，接收基准电压并输出跟随电压；
[0006]模拟放大单元，其输入端接收伺服电机模拟信号，同时还接收所述跟随电压，并输出放大信号。
[0007]优选的，所述稳压部包括三端稳压器、第一电阻，所述三端稳压器采用TL431芯片，其电源端通过第一电阻连接供电电压。
[0008]优选的，所述电压跟随器的同相端通过第二电阻连接三端稳压器的输出端，同相端还通过第三电阻接地，所述电压跟随器的输出端与接地端之间还并联有第四电阻、第一电容。
[0009]优选的，所述电压跟随器的输出端通过第七电阻将跟随信号输入给模拟放大单元的输入端，所述模拟放大单元包括放大器、第五电阻、第六电阻、第八电阻；
[0010]所述放大器的同相端通过第六电阻接收第一模拟信号，还通过第七电阻接收跟随电压；
[0011]反相端通过第五电阻接收第二模拟信号；
[0012]第八电阻并联在放大器的反相端和输出端，输出端用以提供放大信号。
[0013]优选的，所述放大器采用TL3472IDR芯片。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:通过将伺服电机模拟信号通过模拟放大单元进行信号的运算放大处理，同时运算放大过程中采用的跟随电压信号是通过稳压部进行稳压之后由电压跟随器提供，从而可以为伺服电机模拟信号提供实时的电压基准，电压跟随器的显著特点就是，输入阻抗高，而输出阻抗低，从而可以起到很好的隔离作用，从而对于伺服电机模拟信号与电源部分起到很好的隔离，避免电源电路之间的干扰影响。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的电路框图；
[0016]图2为稳压部和电压跟随器电路连接图；
[0017]图3为模拟放大单元电路图。
[0018]图中1、接收端；2、主控单元；3、输出端；4、稳压部；41、三端稳压器；R1、第一电阻；5电压跟随器；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；C1、第一电容；6、模拟放大单元；U2、放大器；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第八电阻。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图3对本实用新型实施例作进一步说明。
[0020]如图1所示，一种伺服电机的模拟放大电路，包括用以接收伺服电机模拟信号的接收端1、用以提供主控单元2反馈信号的输出端3，接收端1接收的伺服电机模拟信号包括第一模拟信号M1-1NMA和第二模拟信号M1-1NPA，接收端1接收伺服电机输出的模拟信号，通过模拟放大电路实现信号的放大处理，并输出给主控单元2，主控单元2可以为单片机。
[0021]接收端1与输出端3之间耦接有:电压跟随器5、稳压部4、电压跟随器5、模拟放大单元6，通过将伺服电机模拟信号通过模拟放大单元6进行信号的运算放大处理，同时运算放大过程中采用的跟随电压信号是通过稳压部4进行稳压之后由电压跟随器5提供，从而可以为伺服电机模拟信号提供实时的电压基准，电压跟随器5的显著特点就是，输入阻抗高，而输出阻抗低，从而可以起到很好的隔离作用，从而对于伺服电机模拟信号与电源部分起到很好的隔离，避免电源电路之间的干扰影响。
[0022]如图2所示，稳压部4，用以转换电源电压输出一基准电压，稳压部4包括三端稳压器41、第一电阻R1，所述三端稳压器41采用TL431芯片，其电源端通过第一电阻R1连接供电电压。在本实施方式中电源为3.3V电源，通过第一电阻R1后再通过三端稳压器41U3，输出1.65V的电压，在本实施例中优选调制的基准电源为1.65V，通过第二电阻R2和第三电阻R3进行调制。通过电压跟随器5输出1.65V的跟随电压。
[0023]电压跟随器5，接收基准电压并输出跟随电压，电压跟随器5的同相端通过第二电阻R2连接三端稳压器41的输出端3，同相端还通过第三电阻R3接地，所述电压跟随器5的输出端3与接地端之间还并联有第四电阻R4、第一电容C1。第一电容C1可以对输出起到稳压的作用，出去纹波干扰。
[0024]如图3所示，模拟放大单元6，其输入端接收伺服电机模拟信号，同时还接收所述跟随电压，并输出放大信号。电压跟随器5的输出端3通过第七电阻将跟随信号输入给模拟放大单元6的输入端，所述模拟放大单元6包括放大器U2、第五电阻R5、第六电阻R6、第八电阻R7 ;所述放大器U2的同相端通过第六电阻R6接收第一模拟信号，还通过第七电阻接收跟随电压；反相端通过第五电阻R5接收第二模拟信号；第八电阻R7并联在放大器U2的反相端和输出端3，输出端3用以提供放大信号。
[0025]放大器U2采用TL3472IDR芯片。放大器U2的同相输入端接收1.65V的电压信号，从而可以有效提高第一模拟信号M1-1NMA和第二模拟信号M1-1NPA，同时采用放大电路将第一模拟信号M1-1NMA和第二模拟信号M1-1NPA进行差分放大，从而输出一个模拟信号M1-PHA给单片机，从而实现信号的反馈，可以将采样的模拟信号进行整合输出。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服电机的模拟放大电路，包括用以接收伺服电机模拟信号的接收端、用以提供主控单元反馈信号的输出端，其特征在于，所述接收端与输出端之间耦接有:稳压部，用以转换电源电压输出一基准电压； 电压跟随器，接收基准电压并输出跟随电压； 模拟放大单元，其输入端接收伺服电机模拟信号，同时还接收所述跟随电压，并输出放大信号。2.根据权利要求1所述的伺服电机的模拟放大电路，其特征在于:所述稳压部包括三端稳压器、第一电阻，所述三端稳压器采用TL431芯片，其电源端通过第一电阻连接供电电压。3.根据权利要求2所述的伺服电机的模拟放大电路，其特征在于:所述电压跟随器的同相端通过第二电阻连接三端稳压器的输出端，同相端还通过第三电阻接地，所述电压跟随器的输出端与接地端之间还并联有第四电阻、第一电容。4.根据权利要求3所述的伺服电机的模拟放大电路，其特征在于:所述电压跟随器的输出端通过第七电阻将跟随信号输入给模拟放大单元的输入端，所述模拟放大单元包括放大器、第五电阻、第六电阻、第八电阻； 所述放大器的同相端通过第六电阻接收第一模拟信号，还通过第七电阻接收跟随电压； 反相端通过第五电阻接收第二模拟信号； 第八电阻并联在放大器的反相端和输出端，输出端用以提供放大信号。5.根据权利要求4所述的伺服电机的模拟放大电路，其特征在于:所述放大器采用TL3472IDR 芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机的模拟放大电路，旨在提供一种模拟信号放大稳定，反馈准确，抗干扰能力强的伺服电机的模拟放大电路，解决了模拟信号反馈容易出现工作过程中负载改变而造成反馈基准变化，从而使得模拟信号的反馈单元信号并不准确，其技术方案要点是接收端与输出端之间耦接有：稳压部，用以转换电源电压输出一基准电压；电压跟随器，接收基准电压并输出跟随电压；模拟放大单元，其输入端接收伺服电机模拟信号，同时还接收所述跟随电压，并输出放大信号，达到了信号调节放大，稳定信号传输的效果，本实用新型适用于伺服电机的模拟信号处理技术领域。
【IPC分类】H03F3/45
【公开号】CN205070951
【申请号】CN201520898781
【发明人】叶映, 余泽民
【申请人】温州亿科电子有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月12日