一种取章盖章的旋转装置和盖章机的制作方法

本实用新型涉及盖章机，具体而言，涉及一种取章盖章的旋转装置和盖章机。

背景技术：

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用盖章机来实现印章的封闭保管和盖章过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强盖章机的私密性和安全性，人们希望能够在一台盖章机内实现过个印章的保管和使用。

现有技术中提供了一种盖章机，主要利用电机带动安装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方，然后启动直流伺服电机驱动冲压杆对该印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。之后再启动直流伺服电机，使冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该盖章机能够实现对过个印章的保管，并使用两个独立的电机作为驱动源选择其中的一个印章进行用印操作。现有技术中还存在另一种盖章机，该盖章机包括安装架、章库组件、主动齿轮模块、冲压杆、直线电机、从动齿轮，以及装有多个印章保持装置的转盘。直线电机的转轴丝杠转动时，冲压杆沿着电机丝杠不转动地上下平移。冲压杆容纳在主动齿轮模块的轴向孔内，可以在该轴向孔中上下移动。主动齿轮模块外壁上的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮又可以驱动多个印章保持装置的转盘。在选章时，直线电机沿特定方向转动，使冲压杆向上移动至抵靠电机的主体，此时，由于电机主体限制了冲压杆继续向上移动，电机丝杠的转矩通过冲压杆传递给主动齿轮模块，于是，电机丝杠带着冲压杆和主动齿轮模块一起转动，从而驱动从动齿轮带动装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方。然后，直线电机沿着与特定方向相反的方向转动，使冲压杆向下移动远离电机主体，并对选定的印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。之后再启动直线电机，使冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该盖章机能够实现对多个印章的保管，并且只使用一个独立的电机作为驱动源选着其中的一个印章进行盖章操作。

在上述现有的盖章机中，印章被置于印章保持装置中，虽然可以通过转动转盘来选择被置于该转盘上的印章保持装置中的印章，但并不能使印章饶自身的轴做调整型转动，即不能转章。在实践中，盖印前有时需要调节印章的取向，以便是印章图案的取向符合盖印者的要求。

基于此，本实用新型提供了一种取章盖章的旋转装置和盖章机以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种取章盖章的旋转装置和盖章机，盖章过程中，盖章机能够饶自身的轴做调整型转动。

本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，包括驱动电机和旋转执行机构；

所述驱动电机的输出轴朝下，并与所述旋转执行机构连接；

所述旋转执行机构包括与所述驱动电机的输出轴连接且竖直设置的丝杠，以及与所述丝杠配合的丝母；

所述丝杠的上端套设有平面轴承；所述丝杠与所述平面轴承的内圈留有间隙；所述平面轴承的上圈与外部构件固接；

所述丝杠的外部套设有负载；所述负载的上端与所述丝母连接，下端沿所述丝杠的长度方向延伸；所述负载的延伸端设有凸台，所述凸台用于固定取章杆；

所述丝母及负载的外部套设有转套，且所述转套的上端与所述平面轴承的下圈固接；所述转套上沿径向设置有导向键，所述负载上设置有与所述导向键配合的导向槽，以使所述负载能够在所述转套内移动；所述转套上还设有摩擦体，所述摩擦体与外部构件通过摩擦力固定。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述摩擦体呈环状，所述外部构件设有环状凹槽，所述摩擦体插入到所述凹槽中。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述摩擦体的外表面设置有花纹。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述凹槽的上壁面和下壁面均设有弹性压片。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述导向槽的上部设置有挡片，所述导向件上设置有接近开关；

所述接近开关用于当所述挡片遮挡所述接近开关上的红外光线后使所述驱动电机断电。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述丝母与所述负载通过螺钉连接。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述平面轴承靠近上圈的一侧设置有轴承盖。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

优选的，本实用新型实施例提供了一种取章盖章的旋转装置，其中，所述平面轴承为带球的平面轴承。

本实用新型实施例提供了一种盖章机，其中，包括取章杆、外部构件，以及所述取章盖章的旋转装置；

所述取章盖章的旋转装置分别与所述取章杆和所述外部构件连接；

所述取章杆与所述凸台连接；

所述摩擦体与所述外部构件插接。

本实用新型实施例提供的一种取章盖章的旋转装置和盖章机，取章盖章的旋转装置包括输出轴朝下设置的驱动电机和旋转执行机构；旋转执行机构包括相互配合的丝杆和丝母，丝杆的上端设有平面轴承；丝杆与平面轴承的内圈留有间隙；平面轴承的上圈与外部构件固接；丝杆外部套设有负载；负载的上端与丝母连接，下端沿丝杠的长度方向延伸；负载的延伸端设有凸台；丝母及负载的外部套设有转套，且转套的上端与平面轴承的下圈固接；转套上沿径向设置有导向件，负载上设有与导向件配合的导向槽；转套上设有摩擦体，摩擦体与外部构件通过摩擦力固定。本实用新型提供的盖章机包括上述取章盖章的旋转装置，通过上述旋转装置的结构，使盖章机盖章时能够饶自身的轴做调整型转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1所提供的一种取章盖章的旋转装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1所提供的一种取章盖章的旋转装置的剖视图；

图3示出了本实用新型实施例1所提供的一种取章盖章的旋转装置防撞组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例2所提供的一种盖章机的结构示意图。附图中数字代表意义如下：

图标：100-驱动电机；200-旋转执行机构；201-丝杠；202-丝母；203-平面轴承；204-外部构件；205-负载；206-凸台；207-转套；208-导向件；209-导向槽；210-摩擦体；211-挡片；212-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是采用热插拔方式连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型实施例1提供的一种取章盖章的旋转装置，包括驱动电机100和旋转执行机构200；

驱动电机100的输出轴朝下，并与旋转执行机构200连接；

旋转执行机构200包括与驱动电机100的输出轴连接且竖直设置的丝杠201，以及与丝杠201配合的丝母202；

丝杠201的上端套设有平面轴承203；丝杠201与平面轴承203的内圈留有间隙；平面轴承203的上圈与外部构件204固接；

丝杠201的外部套设有负载205；负载205的上端与丝母202连接，下端沿丝杠201的长度方向延伸；负载205的延伸端设有凸台206，凸台206用于固定取章杆；

丝母202及负载205的外部套设有转套207，且转套207的上端与平面轴承203的下圈固接；转套207上沿径向设置有导向键，负载205上设置有与导向键配合的导向槽209，以使负载205能够在转套207内移动；转套207上还设有摩擦体210，摩擦体210与外部构件204通过摩擦力固定。

图1示出了本实用新型提供的一种取章盖章的旋转装置的整体结构图，图2为本实用新型提供的一种取章盖章的旋转装置的剖视图。驱动电机100启动后，驱动丝杠201转动，与丝杆配合的丝母202沿着丝杠201的长度方向做上下移动。电机正转时，丝母202向上移动；电机反转时，丝母202向下移动。

需要强调的是，丝杠201与丝母202配合移动时，是通过导向键和导向槽209来实现。在本实施例1中，丝杠201的外部套设有负载205，负载205的上端与丝母202连接，下端沿丝杠201的长度方向延伸；丝母202及负载205的外部套设有转套207，转套207的上端与平面轴承203的下圈固接；导向槽209设置在负载205上，导向件208设置在转套207上，以使负载205能够在转套207内移动。由于平面轴承203的下圈在受力或震动的情况下会发生转动，与其固接的转套207也容易发生转动，为此，本实施例1中的转套207上还设置了摩擦体210，摩擦体210与外部构件204通过摩擦力固定，以防止丝母202及负载205在移动的过程中，转套207发生转动。

转章时，驱动电机100正转，带动与其连接的丝杆转动，丝母202及负载205向上移动，直至与平面轴承203的下圈贴合，由于电机继续转动，丝母202与平面轴承203的下端紧密接触产生摩擦力，该摩擦力大于摩擦体210与外部构件204之间的摩擦力。此时，由于丝母202不再上移，丝母202将跟随丝杆转动，进而带动平面轴承203的下圈转动，与平面轴承203下圈固接的转套207随之转动，印章也随之转动，从而完转章。

盖章时，驱动电机100反转，带动与其连接的丝杠201转动，丝母202及负载205向下移动，与平面轴承203的下圈分离，丝母202与平面轴承203的下圈的摩擦力消失，在摩擦体210与外部构件204继续通过摩擦力固定。丝杠201转动带动其上的丝母202和负载205下移，负载205的端部与取章杆连接，位于取章杆端部的印章跟随下移直至完成盖章。

在本实施例1中，驱动电机100为步进电机或伺服电机。平面轴承203为带球的平面轴承203。

作为本实用新型实施例1中的一个优选实施例，摩擦体210呈环状，外部构件204设有环状凹槽，摩擦体210插入到凹槽中。

具体的，转套207外部的摩擦体210呈环状，环状的摩擦体210环绕转套207的外表面，外部构件204上设置有环状的凹槽，摩擦体210插入到凹槽中，摩擦体210的上表面与下表面分别与凹槽的上壁面和下壁面相接触，摩擦体210的上表面及下表面均为粗糙的平面，与凹槽的上壁面和下壁面相接触后产生摩擦，以使整个转套207不能够发生转动。在本实施例1中，摩擦体210的粗糙平面优选为带有花纹的平面。

作为本实用新型实施例1中的一个优选实施例，凹槽的上壁面和下壁面均设有弹性压片。

具体的，凹槽上壁面和下壁面上的弹性压片均为横截面呈弧形的柔性件，且上壁面和下壁面上的弹性压片相对设置。摩擦体210为插入到凹槽中时，上壁面上的弹性压片与下壁面的弹性压片向接触，当环状摩擦体210插入到环状凹槽后，弹性压片受力弧度变小，摩擦体210受到反作用力而固定。

作为本实用新型实施例1中的一个优选实施例，导向槽209的上部设置有挡片211，导向件208上设置有接近开关212；

接近开关212用于当挡片211遮挡接近开关212上的红外光线后发送断电信号使驱动电机100断电。

电机正转时，丝母202和负载205向丝杠201的上端移动，当移动到丝杠201的顶部时，丝母202与平面轴承203的下圈接触固定，并随平面轴承203的下圈转动。电机不会发生卡死。电机反转时，丝母202和负载205向丝杠201的下端移动，为避免丝母202和负载205超过移动行程而发生电机卡死或其他意外，本实施例在该取章和盖章的旋转装置上设置了防撞组件，具体如图3所示。防撞组件包括接近开关212和挡片211，接近开关212为红外线接近开关212，设置在导向键上，挡片211设置在导向槽209的上端，可以固定在丝母202上也可以固定在槽内，当丝母202和负载205下移至最大行程后，挡片211刚好遮挡接近开关212上的红外线，此时，接近开关212发送断电信号使得驱动电机100断电。本实施例1中设置了防撞组件，能够进一步提高该取章盖章的旋转装置的可靠性。

作为本实用新型实施例1中的一个优选实施例，丝母202与负载205通过螺钉连接。

在本实施例1中，平面轴承203靠近上圈的一侧设置有轴承盖。轴承盖能够阻止灰尘等异物进入到轴承中、保证润滑脂仅对平面轴承203中的滚动体和滚到起作用而不溢出，还能一定程度上防止滚动体保持架等易损件受外力作用而损坏。

实施例2

如图4所示，本实用新型实施例2提供的一种盖章机，包括取章杆、外部构件204，以及实施例1中所述的取章盖章的旋转装置；

取章盖章的旋转装置分别与取章杆和外部构件204连接；

取章杆与凸台206连接；

摩擦体210与外部构件204插接。

本实施例2中，盖章机采用了实施例1中的取章盖章的旋转装置，盖章时，盖章机能够饶自身的轴做调整型转动，以使印章图案的取向符合盖印者的要求。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。