技术总结
本发明涉及机械学习方法及其装置、电动机控制装置以及电动机装置。能够学习对抑制噪音最佳的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置。学习在电动机装置中使用的地线或屏蔽线的连接位置的机械学习装置具备状态观测部以及学习部。状态观测部将地线或屏蔽线的连接位置以及来自电动机的反馈信号观测为状态变量。学习部按照根据状态变量而生成的训练数据集，学习能够抑制反馈信号中包括的噪音的地线或屏蔽线的连接位置。
技术研发人员：西冈辉
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610614408
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.02.15