技术总结
本发明提供一种电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法。机械学习装置(1)具备：状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成：与DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过变换器(101)的电源再生动作从DC链路侧返回交流电源侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与变换器(101)的电源再生动作相关联的条件。
技术研发人员：黑木涉
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610618087
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.02.15