1.一种充电型电动牙刷，包括刷头、与刷头过盈配合的手柄，所述刷头上设置有刷毛，手柄设置有中空的内腔，内腔中设置的振动马达通过连杆带动刷头振动，其特征在于：还包括控制器U2，以及分别与控制器U2相连的充电模块、振动强度档位控制模块、ISP电路，控制器U2通过振动强度档位控制模块控制振动马达的振动强度；所述振动强度档位控制模块包括电流电阻R5、三极管Q1、二极管D2、电机MA、电机MG，其中电流电阻R5的一端连接控制器U2，另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，二极管D2与振动电机并联，且二极管D2的正极连接三极管Q1的集电极，且二极管D2的负极接供电电源；振动马达的两端分别接电机MA、电机MG，且电机MG与二极管D2的正极连接；所述ISP电路包括复位开关S1、S2、S3，以及ISP，其中复位开关S1、S2、S3一端分别连接控制器U2，另一端接地，且复位开关S2、S3同时连接ISP。
2.根据权利要求1所述充电型电动牙刷，其特征在于：还包括振动强度档位提示模块，所述振动强度档位提示模块包括限流电阻R6、R8，以及LED1、LED2，其中LED1、LED2的负极分别与控制器U2连接，LED1、LED2的正极分别与限流电阻R6、R8的一端连接，限流电阻R6、R8的另一端接供电电源。
3.根据权利要求1所述充电型电动牙刷，其特征在于：所述充电模块，用于对电池充电，充电模块包括控制器U1、DC母座、电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、二极管D1，其中电容C1的两端分别与DC母座的两条引线连接，且电容C1的一端接地，另一端连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接控制器U1的CE接口、VCC接口；电容C3与电池并联，且电池的正极与控制器U1的BAT接口连接，电池的负极接地，电容C2的一端接控制器U2的VCC接口，另一端接地，二极管D1的正极连接控制器U1的BAT接口，负极连接控制器U2的VCC接口。
4.根据权利要求3所述充电型电动牙刷，其特征在于：所述DC母座外表面设置有一层DC座防水硅胶。
5.根据权利要求1所述充电型电动牙刷，其特征在于：所述刷头、手柄、刷毛均用硅胶制作。
6.根据权利要求1所述充电型电动牙刷，其特征在于：还包括充电状态提醒模块，所述充电状态提醒模块包括电阻R7、R9，以及LED3、LED4，其中LED3、LED4的负极分别与控制器U2连接，LED3、LED4的正极分别与电阻R7、R9的一端连接，电阻R7、R9的另一端接供电电源。
7.根据权利要求1所述充电型电动牙刷，其特征在于：所述三极管Q1的型号为SS8050。
8.基于权利要求1至7任一项权利要求所述充电型电动牙刷的一种充电型电动牙刷的控制方法，包含以下步骤：
(1)电动牙刷工作状态控制：
使用者通过复位开关S1控制电动牙刷工作或者停止工作，按一下复位开关S1开始工作，再按一下复位开关S1则停止工作；
(2)振动强度档位控制：
使用者按一下复位开关S2增加振动马达的振动强度，按一下复位开关S3减小振动马达的振动强度；具体为，与复位开关S2、S3相连的控制器U2通过PWM脉宽调制控制振动马达的振动强度：
第1档:全部高电平通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动；
第2档:高电平28us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过4us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低马达的振动强度；
第3档:高电平24us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过8us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；
第4档:高电平20us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过12us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；
第5档:高电平16us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过16us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度；
第6档:高电平12us通过限流电阻R5驱动三极管Q1带动振动马达运转振动,再通过20us低电平脉冲通过限流电阻R5关断三极管Q1停止电机MG供电来降低振动马达的振动强度。
9.根据权利要求8所述充电型电动牙刷的控制方法，还包含以下步骤：
振动强度档位提示控制：
控制器U1通过PWM脉宽调制控制灯光强弱：
当振动马达的振动强度为第1档时:全部高电平通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮；
当振动马达的振动强度为第2档时:高电平28us通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮,再通过低电平4us脉冲分别降低LED1、LED2的亮度；
当振动马达的振动强度为第3档时：高电平24us通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮,再通过低电平8us脉冲分别降低LED1、LED2的亮度；
当振动马达的振动强度为第4档时：高电平20us通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮，再通过低电平12us脉冲分别降低LED1、LED2的亮度；
当振动马达的振动强度为第5档时：高电平16us通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮,再通过低电平16us脉冲分别降低LED1、LED2的亮度；
当振动马达的振动强度为第6档时：高电平12us通过限流电阻R6、R8分别驱动LED1、LED2亮,再通过低电平20us脉冲分别降低LED1、LED2的亮度。
10.根据权利要求8所述充电型电动牙刷的控制方法，还包含以下步骤：
充电控制：
A、充电功能：当充电模块接入5V电源时，停止工作，自动进入充电状态；
B、充电自动再启动功能：一旦充电循环被终止，立即启动对电池电压进行连续监控；当电池电压降低至4.05V对应于电池容量的85％以下时，充电循环重新开始；
C、预充电功能：电池电压低于3V时，充电器用小电流对电池进行预充电；当电池电压超过3V时，充电器采用恒流模式对电池充电；当电池电压接近4.2V电压时，充电电流逐渐减小；当充电电流减小到充电结束阈值时，充电周期结束停止充电。