1.一种无线电能传输系统，包括连接于电网的无线发射端，以及可接收无线发射端电能的无线接收端，无线发射端包括可传输无线电能的发射线圈，以及可接收通讯信号的通信接收模块；无线接收端外连负载，包括可接收发射线圈中发射电能的接收线圈，以及可将接收线圈输出电能转化为通讯信号传输至通信接收模块的通信发射模块，其特征在于：
无线发射端还包括发射端整流滤波电路，发射端整流滤波电路的输出端连接有逆变电路，发射线圈连接逆变电路的输出端，发射线圈内设有可感应发射线圈与接收线圈位置的接近式传感器，接近式传感器根据发射线圈与接收线圈距离形成感应信号，接近式传感器连接有发射端MCU，以接收接近式传感器形成的感应信号；发射端MCU电连通信接收模块的输出端，以接收通信接收模块中的通讯信号，发射端MCU电连逆变电路的控制端，以控制逆变电路中转换的高频交流电频率；
发射端MCU中包括可接收感应信号和通讯信号的判断模块以及与判断模块电连的控制模块，判断模块根据感应信号判断无线接收端是否在工作区域内，如在工作区域内，则将通讯信号转化为判断信号发送至控制模块，控制模块根据该判断信号转化为控制信号控制无线发射端的工作频率；如不在工作区域，则判断模块内形成复位判断信号，并将该复位判断信号发送至控制模块，控制模块根据该复位判断信号转化为控制信号控制无线发射端处于待机状态。
2.根据权利要求1所述无线电能传输系统，其特征在于：接收线圈内置有可增强接近式传感器感应强度的感应物。
3.根据权利要求1或2所述无线电能传输系统，其特征在于：无线接收端的接收线圈连接有整流滤波电路，整流滤波电路的输出端连接输出电压采样电路，以采集整流滤波电路整流后的输出电压，输出电压采样电路的输出端连接接收端MCU，接收端MCU连接通信发射模块，以将转换后的数字信号传输至通信发射模块形成通讯信号。
4.根据权利要求3所述无线电能传输系统，其特征在于：无线接收端的整流滤波电路的输出端连接有可输出恒定电压的稳压电路，稳压电路的输出端连接负载。
5.根据权利要求1或2或4所述无线电能传输系统，其特征在于：接近式传感器设置于可避免电磁场干扰的发射线圈中心处。
6.一种无线电能传输控制方法，使用权利要求1-5中的任一项无线电能传输系统，其特征在于：包括以下步骤：
S1：启动无线电能传输系统；
S2：无线电能传输系统以待机频率待机；
S3：接近式传感器感应无线发射端与无线接收端的位置形成感应信号，并将感应信号传输至发射端MCU；
S4：发射端MCU判断无线接收端是否在工作区域内，如果接收端MCU判断无线接收端已进入至工作区域，则进行S5；否则，返回S3。
7.根据权利要求6所述无线电能传输控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S5：将无线电能传输系统的通讯初始化，此时发射线圈根据预设频率工作；
S6：接收线圈接收发射线圈传输的电能；
S7：发射线圈输出的电能经整流滤波后的输出电压信号传输到接收端MCU，通过通信发射模块形成通讯信号，通信接收模块接收该通讯信号，并将该通讯信号发送至发射端MCU；
S8：发射端MCU根据感应信号判断无线接收端是否在工作区域内，如判断无线接收端在工作区域内，则执行S9；否，则执行S10；
S9：发射端MCU根据通讯信号调节无线发射端的工作频率，然后返回执行S6；
S10：停止电能传输并复位无线发射端的工作频率，然后返回执行S2。