无人值班变电站应急监控系统的制作方法

文档序号:11958233阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:包括站内监控后台监控系统、室外设备移动监控系统、室内设备移动监控系统、定点监控系统、音频采集装置、站端数据服务器、终端服务器以及人机交互平台;所述站内后台监控系统用以采集无人站内后台监控系统的数据信息;所述室内设置移动监控系统用以监测室内设备外观和发热情况;所述室外设置移动监控系统用以监测室外设备外观和发热情况;所述定点监控系统用以进行单个设备缺陷与通讯中断时的定点监测;所述音频采集装置用以设备异响情况下设备音频的采集和分析、传输;所述站内监控后台监控系统、室外设备移动监控系统、室内设备移动监控系统、定点监控系统以及音频采集装置均与携带至无人站的所述站端数据服务器通过无线网络进行连接;所述站端服务器根据所述终端服务器的指令将特定数据发送至所述终端服务器,用以使工作人员通过所述人机交互平台进行访问。

2.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述站内监控后台监控系统包括高清摄像头、电源模块、电源适配器、支架以及无线通讯模块;所述高清摄像头、电源模块、电源适配器、支架、无线通讯模块均设置于一箱体内;所述高清摄像头用以实时拍摄后台监控系统界面,所述高清摄像头内置无线网卡,用以通过无线网络与站端服务器进行数据交换;所述高清摄像头包括电池供电和外接电源供电两种供电模式;所述电池供电模式下,所述高清摄像头与所述电源模块下相连,由其供电,所述电源模块包括电池以及所述电池与所述高清摄像头之间的连接线;所述外接电源模式下,所述高清摄像头通过所述电源适配器与站内电源连接;所述电源模块通过外接电源对电池进行充电;所述支架用以支撑和调节所述高清摄像头高度;所述无线通讯模块用以实现巡检机器人与站端数据服务器之间的无线数据交换。

3.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述室内设备移动监控系统包括室内应急智能巡检机器人、临时充电装置以及临时轨迹线组成;所述室内应急智能巡检机器人上设置有高清摄像头、红外摄像头、升降支架、拾音器、数据存储器、无线通讯模块、运动模块、循迹模块以及电源模块;所述高清摄像头和红外摄像头一体封装;所述升降支架用以承载所述高清摄像头和红外摄像头;所述拾音器用以采集站内现场音频数据;所述数据存储器用以存储所述长焦高清摄像头与所述红外摄像头拍摄采集到的视频数据和红外测温数据以及所述拾音器采集的音频数据;所述无线通讯模块用以实现巡检机器人与站端数据服务器之间的无线数据交换;所述运动模块用以实现前进和后退的双向移动;所述循迹模块用以监测巡检机器人是否沿设置的临时轨迹线行驶,当无法探测到临时轨迹线时,使巡检机器人停止移动;所述电源模块包括一与所述临时充电装置相连的充电接口;所述临时充电装置包括电源盘和充电接口,所述电源盘内卷有长电缆,用以将所述充电接口连接到站内电源上,所述充电接口用以与所述巡检机器人连接进行充电;所述临时轨迹线设置于无人站室内场地,用以巡检机器人循迹移动。

4.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述室外设备移动监控系统包括室外应急智能巡检机器人、临时充电装置以及临时轨迹线;所述室外应急智能巡检机器人上设置有长焦高清摄像头、红外摄像头、拾音器、数据存储器、无线通讯模块、运动模块、循迹模块以及电源模块;所述长焦高清摄像头与所述红外摄像头一体封装;所述拾音器用以采集站内现场音频数据;所述数据存储器用以存储所述长焦高清摄像头与所述红外摄像头拍摄的采集到的视频数据和红外测温数据以及所述拾音器采集的音频数据;所述无线通讯模块用以实现巡检机器人与站端数据服务器之间的无线数据交换;所述运动模块用以使机器人直线或按一定角度转弯移动;所述运动模块用以实现前进和后退的双向移动;所述循迹模块用以监测巡检机器人是否沿设置的临时轨迹线行驶,当无法探测到临时轨迹线时,使巡检机器人停止移动;所述电源模块包括一与所述临时充电装置相连的充电接口;所述临时充电装置包括电源盘和充电接口,所述电源盘内卷有长电缆,用以将所述充电接口连接到站内电源上,所述充电接口用以与所述巡检机器人连接进行充电;所述临时轨迹线设置于无人站室外场地,用以巡检机器人循迹移动。

5.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述定点监控系统包括高清摄像头、红外摄像头、电源模块、电源适配器、支架以及无线通讯模块组成;所述高清摄像头、红外摄像头、电源模块、电源适配器、支架以及无线通讯模块均设置于一箱体内;所述高清摄像头和红外摄像头一体封装,所述高清摄像头内置无线网卡,用以通过无线网络与站端服务器进行数据交换;所述高清摄像头与红外摄像头包括电池供电和外接电源供电两种供电模式;所述电池供电模式下,所述摄像头与所述电源模块下相连,由其供电,所述电源模块包括电池以及所述电池与所述高清摄像头之间的连接线;所述外接电源模式下,所述摄像头通过所述电源适配器与站内电源连接;所述电源模块通过外接电源对电池进行充电;所述支架用以支撑和调节所述高清摄像头高度和与红外摄像头;所述无线通讯模块用以实现巡检机器人与站端数据服务器之间的无线数据交换。

6.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述音频采集装置包括拾音器、处理器、存储模块以及网络通讯模块组成;所述拾音器接受所述处理器的指令采集设备音频,并将音频传输至处理器;所述处理器接收到音频后,按照指令不同将音频直接传输至存储装置与网络通讯模块;所述处理器根据接收到音频的分贝或频率变化,判断有开关变位或其他异常,并向网络通讯模块传输告警信号;所述网络通讯模块与站端服务器通过无线连接,将接收到的站端服务器指令传输至处理器,或将处理器的数据传输至站端服务器;所述音频采集装置的拾音器、处理器、存储模块、网络通讯模块均封装于一个壳体内。

7.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述站端数据服务器为便携式服务器,通过无线网络与终端服务器进行连接,接受终端服务器的指令并向终端服务器发送数据;所述站端服务器通过无线网络与所述站内监控后台监控系统、室外设备移动监控系统、室内设备移动监控系统、定点监控系统以及音频采集装置进行连接,向其传送终端服务器指令,并接收其回传的数据。

8.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述终端服务器设置于运维中心站,所述应用服务器通过无线网络与所述站端服务器连接,向其发送指令并接收其回传数据;所述终端服务器应能提供数据接入口,实现国网内网与服务器的跨平台接入;所述终端服务器包括红外热成像分析应用与音频比对分析应用,所述红外热成像分析应用用以对回传的红外图谱进行分析,反馈其最高点温度、环境温度以及指定点温度,并就同一设备同一点的温度绘制温度变化曲线、根据同类型设备绘制的温度变化曲线以及同一设备的历史温度变化曲线进行比对分析;所述音频比对分析应用用以对回传音频进行傅里叶分解,并绘制其频谱特写,并对不同的音频进行分析比对,反馈其在分贝和频谱上的一致性以及根据比对预置的开关变位与放电声的特殊音频,判断出是否有开关变位或放电音频。

9.根据权利要求1所述的一种无人值班变电站应急监控系统,其特征在于:所述人机交互平台用以进行人机会话,实现对应急监控系统的监视和控制;所述人机交互平台基于终端服务器构建并提供内网的访问接口;所述人机交互平台设置有对温度与音频进行报警的报警模块、对图像、视频、红外热成像视频及图片、音频的进行实时调取和历史查询的查询模块以及对无人站视频、红外热像以及音频进行分析的服务器应用调用模块。

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