技术总结
本发明公开了一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，所述导向件为顶端具有一坡度的弧形，所述导向件朝向悬垂线夹的一侧高度大于其远离悬垂线夹的一侧，使得导轨的水平面与悬垂线夹不在同一平面，当机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹，本发明结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹的机械特性和电气特性。
技术研发人员：曹雷;郭锐;贾永刚;程志勇;李振宇;李勇;吴观斌;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
文档号码：201610917480
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.01.11