电机的相电压测量装置和测量方法及电机控制系统与流程

技术特征：

1.一种电机的相电压测量装置，其特征在于，所述电机的三相端子与电机驱动模块相连，所述装置包括：

电压检测模块，所述电压检测模块分别与所述电机的三相端子相连，所述电压检测模块用于分别根据所述电机的三相端子的端电压生成对应的三路检测信号；

电压采样模块，所述电压采样模块与所述电压检测模块相连，所述电压采样模块用于对所述三路检测信号进行采样；

电压转换模块，所述电压转换模块与所述电压采样模块相连，所述电压转换模块用于对采样到的所述三路检测信号进行转换以转换为所述电机的三相端子的相电压。

2.根据权利要求1所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，所述电压检测模块包括：

第一电压检测单元，所述第一电压检测单元与所述电机的第一端子相连，所述第一电压检测单元用于根据所述电机的第一端子的端电压生成第一路检测信号；

第二电压检测单元，所述第二电压检测单元与所述电机的第二端子相连，所述第二电压检测单元用于根据所述电机的第二端子的端电压生成第二路检测信号；

第三电压检测单元，所述第三电压检测单元与所述电机的第三端子相连，所述第三电压检测单元用于根据所述电机的第三端子的端电压生成第三路检测信号。

3.根据权利要求2所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，所述第一电压检测单元、所述第二电压检测单元和所述第三电压检测单元中的每个包括第一电阻、第二电阻和第一电容，其中，所述第一电阻的一端与对应的电机的端子相连，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连并具有节点，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电容与所述第二电阻并联，所述节点与所述电压采样模块相连。

4.根据权利要求3所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，所述第一电阻、所述第二电阻和所述第一电容满足以下关系：

$\frac{1}{30}f\<\frac{1}{2\mathrm{\π}\frac{R_1{R}_2}{R_1+R_2}C}\<\frac{1}{20}f$

其中，f为所述电机驱动模块输出至所述电机的PWM信号的频率，R₁为所述第一电阻的阻值，R₂为所述第二电阻的阻值，C为所述第一电容的电容值。

5.根据权利要求3所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，所述第一电阻与所述第二电阻满足以下关系：

$\frac{R_1}{R_2}=\frac{V_{\max }}{V_d}-1$

其中，R₁为所述第一电阻的阻值，R₂为所述第二电阻的阻值，V_max为预设的端电压上限值，V_d为所述电压采样模块的预设采样电压上限值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，还包括：

电压补偿模块，所述电压补偿模块连接在所述电压转换模块与所述电压采样模块之间，所述电压补偿模块用于对采样到的所述三路检测信号进行补偿处理，以使所述电压转换模块对补偿后的三路检测信号进行转换。

7.根据权利要求1所述的电机的相电压测量装置，其特征在于，所述电压转换模块根据以下公式获取所述电机的三相端子的相电压：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{aN}=\frac{1}{3}(2V_a-V_b-V_c)\\ V_{bN}=\frac{1}{3}(2V_b-V_c-V_c)\\ V_{cN}=\frac{1}{3}(2V_c-V_a-V_b)\end{array}\right.$

其中，V_aN、V_bN、V_cN为所述电机的三相端子的相电压，V_a、V_b、V_c为所述电机的三相端子的端电压。

8.一种电机控制系统，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的电机的相电压测量装置。

9.一种电机的相电压测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别根据所述电机的三相端子的端电压生成对应的三路检测信号；

对所述三路检测信号进行采样；

对采样到的所述三路检测信号进行转换以转换为所述电机的三相端子的相电压。

10.根据权利要求9所述的电机的相电压测量方法，其特征在于，根据以下公式获取所述电机的三相端子的相电压：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{aN}=\frac{1}{3}(2V_a-V_b-V_c)\\ V_{bN}=\frac{1}{3}(2V_b-V_c-V_c)\\ V_{cN}=\frac{1}{3}(2V_c-V_a-V_b)\end{array}\right.$

其中，V_aN、V_bN、V_cN为所述电机的三相端子的相电压，V_a、V_b、V_c为所述电机的三相端子的端电压。