一种多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法与流程

技术特征：

1.一种多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，所述多直流线路包括常规直流线路和柔性直流线路；其特征在于：

将不同类型的各回直流线路的直流频率限制控制器FLC外特性统一起来，通过协调配合多回直流线路的直流频率限制控制器FLC，平衡多直流线路送端系统故障情况下的功率波动，提高系统频率稳定性。

2.一种多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，所述多直流线路包括常规直流线路和柔性直流线路；其特征在于，所述方法包含以下步骤：

(1)测量各常规直流线路和柔性直流线路中整流站换流母线的频率，经滤波得到基波频率f，计算基波频率f与工频的偏差量Δf；

(2)判断各常规直流线路和柔性直流线路整流站换流母线基波频率与工频的偏差量Δf是否超出其直流频率限制控制器FLC死区f_dead，当|Δf|＞f_dead时，则执行步骤(3)，否则，返回步骤(1)；其中，各常规直流线路和柔性直流线路的直流频率限制控制器FLC采用相同的死区f_dead；

(3)各常规直流线路和柔性直流线路的直流频率限制控制器FLC启动，根据偏差量Δf计算出各线路需要调整的直流功率ΔP；其中，各常规直流线路和柔性直流线路中的直流频率限制控制器FLC的控制方式和控制参数保持相同；

(4)测量各常规直流线路和柔性直流线路有功功率当前值P_now，加上待调整的直流功率ΔP，得到各线路的直流功率参考值P_ref；

(5)将各常规直流线路和柔性直流线路的输送功率调整为步骤(4)计算得到的各线路直流功率参考值P_ref；在柔性直流线路的功率调整过程中对柔性直流有功功率调节速度进行附加控制，加入时间常数为T_b的一阶惯性环节。

3.根据权利要求2所述的多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，其特征在于：

在步骤(1)中，滤波采用的一阶滤波器传递函数T_f为滤波器时间常数，各常规直流线路和柔性直流线路中的一阶滤波器的T_f取相同值。

4.根据权利要求2所述的多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，其特征在于：

在步骤(3)中，直流频率控制器采用PI控制，偏差量Δf和需要调整的直流功率ΔP之间的传递函数如公式(1)所示，

$G\left(s\right)=\frac{\mathrm{\Δ}P}{\mathrm{\Δ}f}=k_p+\frac{k_i}{s}---\left(1\right)$

其中k_p为比例增益，k_i为积分增益，k_p和k_i的取值范围为(0,9999)。

5.根据权利要求2所述的多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，其特征在于：

所述的步骤(5)中，一阶惯性环节的传递函数为时间常数为T_b的求解包括以下步骤：

(a)定义常规直流线路和柔性直流线路有功功率阶跃响应时间为：从有功功率阶跃指令发生起，到直流有功功率达到与最终稳态值之差的绝对值不超过5％稳态改变量的时间；

(b)对柔性直流线路输入有功功率阶跃指令，测量柔性直流线路实时有功功率，根据(a)步骤中的定义，得到柔性直流有功功率阶跃响应时间T₁；

(c)对常规直流线路输入有功功率阶跃指令，测量常规直流线路实时有功功率，根据(a)步骤中的定义，得到常规直流有功功率阶跃响应时间T₂。；

(d)根据T_b＝T₂-T₁，得到T_b。