技术总结
本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机强化学习控制器及构造方法，由一个电流控制模块、六个微分器和三个执行器‑评价器模块组成，三个执行器‑评价器模块的输出经电流控制模块连接无轴承永磁同步电机系统，将人工智能领域强化学习中的执行器‑评价器与传统矢量控制技术相结合，由评价器评价五自由度电机系统的转速与位移反馈信息，并指导执行器输出电机的各个电流，能够在没有电机精确模型的情况下在线更新控制器参数，维持电机的稳定运行，抗电机参数变化及抗负载扰动能力强，同时克服了系统参数变化、负载突变等不确定因素对系统性能的影响，具有更好的鲁棒性。
技术研发人员：朱熀秋;华逸舟
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201611180471
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.03