自动穿线机的制作方法

本发明涉及一种电线穿线设备，尤其涉及一种自动穿线机。

背景技术：

工业生产中，根据需要常常会在电线的外部套设胶管，即将电线穿置于胶管中，而胶管的长度也是根据需要来设定的，现有的穿线机一般只能实现将电线穿置于单一长度的胶管内，当需要穿置不同长度的胶管时，则需要停机换胶管后及机器调试后再穿线，生产效率较低。而实际生产中常常需要在一电线上既要套设长胶管还需套设短胶管，且每个电线上套设的长胶管及短胶管的数量也不固定，这样想要形成自动化的流水作业则比较困难，因此现有的将电线穿置于不同长度的胶管内一般都是通过手工作业来完成，但手工作业效率低，耗时较长、且容易出错。

因此，亟需一种结构简单、适应性强且效率高的自动穿线机来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，实现将电线穿置于不同尺寸的胶管内。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够实现将电线穿置于不同尺寸的胶管内、结构简单、适应性强且效率高的自动穿线机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动穿线机，适与一控制器电性连接，用于将电线穿置于胶管内，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述自动穿线机包括胶管上料装置、定位装置、穿线装置及下料装置，所述胶管上料装置将所述第一胶管及第二胶管分别传送至所述下料装置处，所述定位装置与所述下料装置相配合以固定所述第一胶管及第二胶管，所述电线在所述穿线装置的驱使下依次穿过被固定的所述第二胶管及第一胶管，所述下料装置还将套接有所述第二胶管及第一胶管的所述电线向上顶起以下料。

较佳地，定位装置及下料装置均安设于工作平台上，所述胶管上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第二上料装置与所述第一上料装置沿所述工作平台的纵向呈前后排列的布置于所述下料装置的左上方，所述穿线装置位于所述下料装置的前侧，所述定位装置位于所述下料装置的顶部、右侧及后侧；所述下料装置上具有与所述胶管的形状相匹配的安置槽，所述第一上料装置将所述第一胶管传送至所述安置槽内，所述第二上料装置将所述第二胶管传送至所述安置槽内。

较佳地，所述第一上料装置包括相连接的振料盘及第一胶管移送机构，所述第一胶管移送机构的输出端位于所述安置槽的正上方，所述振料盘将放置于其内的所述第一胶管依次推送至所述第一胶管移送机构处，所述第一胶管移送机构将所述第一胶管依次传送至所述安置槽内。

较佳地，所述第二上料装置包括料斗及设置于所述料斗的输出端的搅拌机构、顶起机构、提起机构及移送机构，所述料斗呈倾斜地布置，所述第二胶管放置于所述料斗内，所述搅拌机构的搅拌部凸伸至所述料斗内并可沿所述料斗的倾斜方向做直线往复运动，所述顶起机构的顶起部沿与所述料斗的倾斜方向相垂直的方向做直线运动而将所述第二胶管向上顶起，所述提起机构抓取所述顶起机构处的所述第二胶管，所述移送机构驱使所述提起机构做斜向下的直线运动，由运动的所述提起机构带动所述第二胶管移动而将所述第二胶管放置于所述下料装置的安置槽内。

较佳地，所述料斗包括底板、左侧板、前侧板、后侧板、挡板及隔板，所述料斗的大小可根据所述第二胶管的长度尺寸进行调节；所述搅拌机构及顶起机构均设置于所述底板的下方，且所述搅拌部及顶起部均与所述底板呈相垂直的布置，所述顶起机构位于所述搅拌机构的右侧并靠近所述挡板的位置处，所述提起机构位于所述顶起机构的上方且沿垂直于所述底板的方向布置，所述移送机构设置于所述提起机构的右上方，且所述提起机构与所述移送机构的输出端相连。

较佳地，所述定位装置包括第一定位机构、第二定位机构及第三定位机构，所述第一定位机构位于所述下料装置的上方，所述第二定位机构位于所述下料装置的右侧，所述第三定位机构位于所述下料装置的后侧，所述第一定位机构、第二定位机构及第三定位机构相互配合从所述下料装置的顶部、右侧及后侧三个方向固定所述安置槽内的所述第二胶管及第一胶管。

较佳地，所述定位装置还包括定位板，所述定位板上开设有定位槽，所述定位槽位于所述安置槽的正上方，所述第一上料装置及第二上料装置分别将所述第二胶管及第一胶管穿过所述定位槽后再滑落至所述安置槽内。

较佳地，所述穿线装置包括夹紧机构及送线机构，所述夹紧机构包括固定块及移动块，所述固定块与所述移动块共同围出供所述电线穿入的通道，所述通道与所述安置槽相对接，所述移动块相对所述固定块做相向或反向的直线运动而夹紧或松开进入到所述通道内的所述电线；所述送线机构包括至少两主动轮、两从动轮及一穿线驱动器，所述主动轮与所述从动轮二者呈一一对应的布置，所述主动轮设置于所述固定块上并凸伸至所述通道内，所述从动轮设置于所述移动块上并凸伸至所述通道内，所述穿线驱动器驱使与之相连的所述主动轮转动，转动的所述主动轮与所述从动轮相配合将夹持于二者之间的所述电线向着所述安置槽的方向传送。

较佳地，所述移动块上在靠近所述通道的入口处设置有感应器及导向轮，且所述通道的入口处还形成有导向槽，所述导向轮设于所述导向槽的前侧，所述感应器位于所述导向轮的侧面，所述电线搭接于所述导向轮后再穿过所述导向槽而伸入到所述通道内，所述感应器用于感应所述电线是否伸入到所述通道内，所述导向轮及导向槽起导向作用。

较佳地，所述下料装置包括顶推电机、托架及定位座，所述托架的一端与所述顶推电机的输出端相连，所述托架的另一端与所述定位座相连，所述定位座上形成所述安置槽；穿线时，所述定位座与所述定位装置相配合以限定所述安置槽内的所述胶管的移动，穿线后，所述托架在所述顶推电机的驱使下沿竖直方向做直线运动，由运动的所述托架带动所述定位座将套接有所述第二胶管及第一胶管的所述电线向上顶起以下料。

与现有技术相比，本发明的自动穿线机，适与一控制器电性连接，用于将电线穿置于胶管内。首先，通过所述胶管上料装置将长度尺寸不同的所述第一胶管及第二胶管分别传送至所述下料装置处，实现了对不同尺寸的胶管的自动化上料及传送作业。其次，所述定位装置与所述下料装置相配合以固定所述胶管，所述电线在所述穿线装置的驱使下依次穿过被夹紧固定的所述第二胶管及第一胶管，由于自动定位及穿线，提高了穿线的准确度及效率。最后，所述下料装置还将穿线完成的所述电线向上顶起以下料。整个胶管的上料及定位、电线的穿线及下料均为自动作业，从而实现了整个机器的自动化的流水作业，且本发明的自动穿线机结构简单，在提高生产效率的同时，提高了穿线的准确度。

附图说明

图1和图2为本发明的自动穿线机的两个角度的立体结构示意图。

图3为本发明的自动穿线机的平面结构示意图。

图4至图6为本发明的自动穿线机去除了壳体的三个角度的结构示意图。

图7为本发明的第一上料装置的立体结构示意图。

图8至图10为本发明的第二上料装置的三个角度的立体结构示意图。

图11为本发明的下料装置的立体结构示意图。

图12和图13为本发明的定位装置的两个角度的立体结构示意图。

图14和图15为本发明的穿线装置的两个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图15，本发明公开了一种自动穿线机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本发明的自动穿线机100，进一步地提高自动穿线机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。本发明的自动穿线机100用于将电线200自动穿置于胶管300内，胶管300包括长度尺寸不同的第一胶管310及第二胶管320，具体地，第一胶管310的长度为20-30mm，第二胶管320的长度为140-357mm。本发明的自动穿线机100包括胶管上料装置10、定位装置20、穿线装置30及下料装置40，胶管上料装置10将第一胶管310及第二胶管320分别传送至下料装置40处，定位装置20与下料装置40相配合以固定第一胶管310及第二胶管320，电线200在穿线装置30的驱使下依次穿过被固定的第二胶管320及第一胶管310，从而实现将电线200的穿置于胶管300内。下料装置40还将穿置于第二胶管320及第一胶管310内的电线200向上顶起以便下料。具体地，下料装置40上具有与胶管300的形状相匹配的安置槽40a，安置槽40a为U形槽，其两侧壁呈倾斜的设置以便于第一胶管310及第二胶管320的导入。更具体地：

胶管上料装置10包括第一上料装置11及第二上料装置12，第一上料装置11将第一胶管310传送至安置槽40a内，第二上料装置12将第二胶管320传送至安置槽40a内。定位装置20、穿线装置30及下料装置40均安设于工作平台101上，第二上料装置12与第一上料装置11沿着工作平台101的纵向呈前后排列的布置于下料装置40的左上方，穿线装置30位于下料装置40的前侧，定位装置20位于下料装置40的顶部、右侧及后侧。整机结构简单且紧凑。具体地，工作平台101上开设有下料装置40的安装槽102。

请参阅图7，第一上料装置11包括相连接的振料盘111及第一胶管移送机构112，第一胶管移送机构112的输出端位于下料装置40的安置槽40a的正上方，第一胶管310的数量为多个，振料盘111将放置于其内的第一胶管310依次推送至第一胶管移送机构112处，第一胶管移送机构112将第一胶管310依次传送至安置槽40a内。

请参阅图8和图10，第二上料装置12包括料斗121及设置于料斗121的输出端的搅拌机构122、顶起机构123、提起机构124及移送机构125。料斗121相对工作平台101呈倾斜地布置，第二胶管320的数量为多个，多个第二胶管320放置于料斗121内。具体地，料斗121包括底板1211、左侧板1212、前侧板1213、后侧板1214及挡板1215，底板1211、左侧板1212、前侧板1213、后侧板1214及挡板1215相互拼接而围出放置第二胶管320的安放区。底板1211上开设有搅拌机构122用的第一槽口1219和顶起机构123用的第二槽口1220，第一槽口1219沿底板1211的横向设置，第二槽口1220沿底板1211的纵向布置并位于靠近挡板1215的位置。搅拌机构122及顶起机构123均设置于料斗121的底板1211的下方，且搅拌机构122的搅拌部1221及顶起机构123的顶起部1231均与底板1211呈相垂直的布置，顶起机构123位于搅拌机构122的右侧并靠近挡板1215的位置处。提起机构124位于顶起机构123的上方且沿垂直于底板1211的方向布置，移送机构125设置于提起机构124的右上方，且提起机构124与移送机构125的输出端相连。较优地，顶起部1231与抓取部1241与第二胶管320的接触面的形状均与第二胶管320的形状相匹配。

搅拌机构122的搅拌部1221穿过第一槽口1219伸入到料斗121内，搅拌部1221在搅拌驱动器1222的驱使下沿料斗121的倾斜方向做直线往复运动，运动的搅拌部1221使得料斗121内的第二胶管320顺次排列。较优地，搅拌部1221及搅拌驱动器1222之间通过连杆相连，搅拌部1221的数量根据第二胶管320的长度设置，可以为两个、三个或四个等，第一槽口1219与搅拌部1221相匹配的设置，搅拌部1221优选为滚轮。顶起机构123的顶起部1231在顶起驱动器1232的驱使下沿垂直于底板1211的方向做直线运动，由运动的顶起部1231将第二胶管320向上顶起。提起机构124的抓取部1241在抓取驱动器1242的驱使下沿垂直于底板1211的方向做直线运动以抓取顶起部1231处的第二胶管320，移送机构125驱使提起机构124做斜向下的直线运动，由运动的提起机构124带动第二胶管320移动而将第二胶管320放置于下料装置40的安置槽40a内。

进一步地，移送机构125包括移动驱动器1251、第一导杆1252、第二导杆1253、连接件1254及导轨1255。移动驱动器1251固设于料斗121的顶侧，第一导杆1252与移动驱动器1251的输出端相连，第一导杆1252位于第二导杆1253的右上方。两导轨1255对应设置于料斗121的前侧板1213及后侧板1214上，且导轨1255呈倾斜的布置。连接件1254的一端与第一导杆1252固接，连接件1254的另一端与第二导杆1253滑接。第二导杆1253的两端通过滑块滑设于两导轨1255上。提起机构124固设于第二导杆1253上。具体的，连接件1254上开设有滑槽1256，第二导杆1253穿置于连接件1254的滑槽1256内并可在该滑槽1256内滑动。第一导杆1252在移动驱动器1251驱使下转动，从而带动连接件1254转动，转动的连接件1254驱使与之相连的第二导杆1253沿着导轨1255的方向做直线运动，从而将提起机构124移送至下料装置40的安置槽103的正上方。

进一步地，料斗121的大小可根据第二胶管320的长度尺寸进行调节，以安置相应尺寸的第二胶管320。具体地，料斗121还包括隔板1216。底板1211上设有多个呈平行布置的第一卡槽1217，左侧板1212上设有多个呈平行布置的第二卡槽1218，且第一卡槽1217与第二卡槽1218呈一一对应的布置，隔板1216卡接于靠近前侧板1213或后侧板1214一侧的第一卡槽1217及第二卡槽1218中，且隔板1216与另一侧的后侧板1214或前侧板1213相配合以调整底板1211的长度。

请参阅图6和图11，下料装置40包括顶推电机41、托架42及定位座43，托架42的一端与顶推电机41的输出端相连，托架42的另一端与定位座43相连，定位座43上形成安置槽40a。穿线时，定位座43与定位装置20相配合以限定安置槽40a内的胶管300的移动，穿线后，托架42在顶推电机41的驱使下沿竖直方向做直线运动，由运动的托架42带动定位座43将套接有第二胶管320及第一胶管310的电线200向上顶起以下料。较优地，定位座43的一侧还设有感应器，用于感应胶管300是否到位。

请参阅图4、图5、图12和图13，为了防止安置槽40a内的第二胶管320及第一胶管310在穿线过程中移位而影响穿线效果，定位装置20包括第一定位机构21、第二定位机构22及第三定位机构23，第一定位机构21位于下料装置40的上方，第二定位机构22位于下料装置40的右侧，第三定位机构23位于下料装置40的后侧，第一定位机构21、第二定位机构22及第三定位机构23相互配合从定位座43的上方、右侧及后侧三个方向固定安置槽40a内的第二胶管320及第一胶管310。具体地，第一定位机构21包括下压驱动器211及与下压驱动器的输出端相连的压条212，压条212位于安置槽40a的正上方，下压驱动器211驱使压条212沿竖直方向做直线运动至与安置槽40a内的第二胶管320相抵接，从而限制第二胶管320在竖直方向的位移。第二定位机构22包括夹紧驱动器221及与夹紧驱动器221相连的压块222，压块222在夹紧驱动器221的驱动下相对定位座43做相向或反向的直线运动以压紧或松开安置槽40a内的胶管300。第三定位机构23包括抵压驱动器231及与抵压驱动器231相连的抵压杆232，抵压杆232正对安置槽40a的出口处，抵压驱动器231驱使抵压杆232向着安置槽40a的方向移动至与安置槽40a内的第一胶管310相抵接。较优地，压条212与第二胶管320的接触面及压块222及第一胶管310的接触面均为弧形。

进一步的，为了便于第二胶管320及第一胶管310准确的放置于安置槽40a内，定位装置20还包括定位板24，定位板24上开设有定位槽241。定位板24滑设于工作平台101上，定位板24在与之相连的驱动器242的驱使下沿工作平台101的横向做直线运动至定位槽241位于安置槽40a的正上方，第二上料装置12及第一上料装置11对应地将第二胶管320及第一胶管310穿过定位槽241进行导向后再滑落至安置槽40a内。然后，定位板24反向运动以便为第一定位机构21的下压动作预留操作空间。

请参阅图14和图15，穿线装置30包括夹紧机构31及送线机构32，夹紧机构31包括固定块311及移动块312，固定块311与移动块312共同围出供电线200穿入的通道30a，通道30a与安置槽40a相对接。移动块312在移动驱动器313的驱使下相对固定块311做相向或反向的直线运动而夹紧或松开进入到通道30a内的电线200。送线机构32包括至少两主动轮321、两从动轮322及一穿线驱动器323，主动轮321与从动轮322二者呈一一对应的布置，主动轮321设置于固定块311上并凸伸至通道30a内，相应地，从动轮322设置于移动块312上并凸伸至通道30a内，主动轮321与穿线驱动器323相连。穿线驱动器323驱使主动轮321转动，转动的主动轮321与从动轮322相配合将夹持于二者之间的电线200向着下料装置40的安置槽40a的方向传送。

具体地，移动块312上在靠近通道30a的入口处还设置有感应器33和导向轮34，且通道30a的入口处还形成有导向槽35，导向槽35呈喇叭状。具体地，导向轮34设于导向槽35的前侧，感应器33位于导向轮34的侧面，电线200搭接于导向轮34后再穿过导向槽35而伸入到通道30a内。感应器33用于感应电线200是否伸入到通道30a内。导向轮34及导向槽35起导向作用，以便使电线200更准确的穿置于安置槽40a中的胶管300内。

结合附图1至附图15，对本发明的自动穿线机100的工作原理描述如下：

首先，在控制器的控制下，振料盘111将放置于其内的第一胶管310逐一推送至第一胶管移送机构112处，第一胶管移送机构112将第一胶管310依次传送至下料装置40的安置槽40a内；与此同时，放置于料斗121内的第二胶管320被移送机构125依次传送至下料装置40的安置槽40a内。当然，第二胶管320及第一胶管310均通过定位槽241进行导向后再滑落至安置槽40a内。具体根据一根电线200上所需要套设的第二胶管320及第一胶管310二者的数量来进行对二者的传送。

然后，定位装置20从三个方向固定安置槽40a内的第二胶管320及第一胶管310。与此同时，在控制器的控制下，移动块312相对固定块311做相向的直线运动而与固定块311相配合以形成夹紧或松开电线200的通道30a，当将电线200搭接于滚轮34后再穿过导向槽35而伸入到通道30a内时，感应器33发出信号，则在穿线驱动器323的驱使下，主动轮321与从动轮322相互配合而将通道30a内的电线200向着与通道30a相对接的安置槽40a的方向传送，从而实现将电线200自动穿置于第二胶管320及第一胶管310内。

最后，在控制器的控制下，定位装置20反向运动以解除对定位座43及其上的第二胶管320和第一胶管310的限制，下料装置40再将套接有第二胶管320及第一胶管310的电线200向上顶起以便下料。不断重复上述作业即可实现对电线200的自动穿线的流水作业。

与现有技术相比，本发明的自动穿线机100适与一控制器电性连接，首先，通过胶管上料装置10可将长度尺寸不同的第一胶管310及第二胶管320分别传送至下料装置40处，实现了对不同尺寸的胶管300的自动化上料及传送作业。其次，定位装置20与下料装置40相配合以固定胶管300，防止在穿线过程中因第一胶管310及第二胶管320的错位而影响穿线的准确度及效率。电线200在穿线装置30的驱使下自动穿过被夹紧固定的第二胶管320及第一胶管310。最后，下料装置40还将套接有第二胶管320及第一胶管310的电线200向上顶起以下料。整个上料、定位、穿线及下料均为自动作业，从而实现了整个机器的自动化的流水作业，且本发明的自动穿线机100结构简单，实现了将电线200穿置于长度尺寸不同的胶管300内的自动化的流水作业，在提高生产效率的同时，提高了穿线的准确度。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。