1.一种巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：
所述机架的上部设置有滚轮臂底座，所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架，所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮，所述滚轮在所述滚轮臂底座或滚轮支撑杆的作用下能够在四分裂线上行走或脱离四分裂线；
所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘，所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手，每组机械手包括设置在所述机架两侧的一对机械手爪；
所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。
2.根据权利要求1所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述滚轮支撑杆通过横向转轴连接在所述滚轮臂底座上，所述滚轮连接架通过竖向转轴连接所述滚轮支撑杆，上述各转轴均通过电机驱动。
3.根据权利要求2所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述滚轮臂底座可升降的设置在所述机架上，或者，所述滚轮支撑杆为可伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述滚轮连接架上部两侧分别设置有滚轮。
5.根据权利要求1-4中任一所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述滚轮的外侧均设置有压力弹簧。
6.根据权利要求5所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述机械手底盘通过丝杠与所述机架连接，所述配重通过导轨与所述机架连接。
7.根据权利要求6所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述机械手底盘设置在所述机架与滚轮臂底座之间。
8.根据权利要求7所述的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述配重为电源控制箱。