一种太阳能光伏边框角码自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能光伏边框角码自动组装设备。

背景技术：

在太阳能光伏产业快速发展的今天，市场对边框的需求量越来越大，以往太阳能光伏边框的组装，以往都是靠人工或半自动来完成，生产品效率低，人工成本高。

因此，研制出一种自动化程度高的太阳能光伏边框组装设备，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种太阳能光伏边框角码自动组装设备，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种太阳能光伏边框角码自动组装设备，包括支架以及依次设置在该支架上的上料装置、冲压装置和卸料装置，所述上料装置包括对称设置的与太阳能光伏边框相对应的上料平台，所述上料平台的内侧均滑动连接有上料机械手，所述上料机械手包括活动连接并与太阳能光伏边框对应的上料卡爪，所述冲压装置包括与所述上料平台对应的定位平台，所述定位平台包括固定连接的限位块，所述定位平台的两端均滑动连接有与角码对应的角码上料推杆，所述定位平台的两端上方均滑动连接有冲压杆以及与该冲压杆相配合的压紧块，所述卸料装置包括与所述定位平台对应的输送带，相邻两输送带的中间滑动连接有举升卸料机械手，所述举升卸料机械手包括滑动连接并与太阳能光伏边框对应的举升卡爪。

进一步地，所述上料机械手包括气缸，该气缸具有可旋转的输出轴，该输出轴上设置有上料卡爪。

进一步地，所述上料机械手远离上料卡爪的一端固定连接在上料推动气缸的活塞杆上，所述上料推动气缸固定连接在定位平台下方的支架上。

进一步地，所述角码上料推杆设置在角码上料气缸的活塞杆上，所述角码上料气缸固定连接在所述支架上。

进一步地，所述冲压杆设置在气液增压缸的活塞杆上，所述气液增压缸设置在与所述支架相连接的托盘上。

进一步地，所述压紧块设置在压紧气缸的活塞杆上，所述压紧气缸设置在所述托盘上。

进一步地，所述举升卸料机械手包括举升气缸以及设置在该举升气缸活塞杆上的举升卡爪。

进一步地，所述举升卸料机械手靠近所述输送带的一侧固定连接在卸料气缸的活塞杆上，所述卸料气缸固定连接在该输送带下方的支架上。

本实用新型的有益效果为：可实现自动化上下料和太阳能光伏边框自动组装的功能，自动化程度高，节省了大量的人力物力，降低了生产成本，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的太阳能光伏边框角码自动组装设备的整体结构示意图；

图2是根据图1所示的太阳能光伏边框角码自动组装设备的工作状态示意图。

图中：

1、支架；2、上料平台；3、上料机械手；4、上料卡爪；5、定位平台；6、角码上料气缸；7、限位块；8、压紧块；9、输送带；10、卸料气缸；11、举升卡爪；12、上料推动气缸；13、气液增压缸；14、压紧气缸；15、举升气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种太阳能光伏边框角码自动组装设备，包括支架1以及依次设置在该支架1上的上料装置、冲压装置和卸料装置，所述上料装置包括对称设置的与太阳能光伏边框相对应的上料平台2，所述上料平台2的内侧均滑动连接有上料机械手3，所述上料机械手3包括活动连接并与太阳能光伏边框对应的上料卡爪4，所述冲压装置包括与所述上料平台2对应的定位平台5，所述定位平台5包括固定连接的限位块7，所述定位平台5的两端均滑动连接有与角码对应的角码上料推杆，所述定位平台5的两端上方均滑动连接有冲压杆以及与该冲压杆相配合的压紧块8，所述卸料装置包括与所述定位平台5对应的输送带9，相邻两输送带9的中间滑动连接有举升卸料机械手，所述举升卸料机械手包括滑动连接并与太阳能光伏边框对应的举升卡爪11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述上料机械手3包括气缸，该气缸具有可旋转的输出轴，该输出轴上设置有上料卡爪4。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述上料机械手3远离上料卡爪4的一端固定连接在上料推动气缸12的活塞杆上，所述上料推动气缸12固定连接在定位平台5下方的支架1上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述角码上料推杆设置在角码上料气缸6的活塞杆上，所述角码上料气缸6固定连接在所述支架1上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述冲压杆设置在气液增压缸13的活塞杆上，所述气液增压缸13设置在与所述支架1相连接的托盘上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述压紧块8设置在压紧气缸14的活塞杆上，所述压紧气缸14设置在所述托盘上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述举升卸料机械手包括举升气缸15以及设置在该举升气缸15活塞杆上的举升卡爪11。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述举升卸料机械手靠近所述输送带9的一侧固定连接在卸料气缸10的活塞杆上，所述卸料气缸10固定连接在该输送带9下方的支架1上。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

所述上料装置包括两个上料平台2、两个上料机械手3，所述冲压装置包括两个定位平台5、两个限位块7、两个角码上料推杆、两个气液增压缸13、两个压紧气缸14，所述卸料装置包括两条输送带9和一个举升卸料机械手。

具体使用时：

一、上料

1）由上一道工序制成的工件（太阳能光伏边框）放置在上料平台2上；

2）上料机械手3控制上料卡爪4旋转90度变为竖直状态，将工件勾住；

3）上料推动气缸12的活塞杆回收，并带动上料机械手3向靠近定位平台5的方向移动，直到工件抵住限位块7；

4）上料机械手3和上料推动气缸12返回原位。

二、冲压

1）角码上料气缸6带动角码上料推杆移动，角码上料推杆将角码推至工件两端空心内，然后角码上料气缸6返回原位；

2）压紧气缸14的活塞杆伸出，带动压紧块8向下移动，直到将工件压紧；

3）气液增压缸13的活塞杆伸出，带动冲压杆向下冲压，将角码与工件的重叠处冲出凹坑，从而使角码与工件固定连接；

4）气液增压缸13及压紧气缸14返回原位。

三、卸料

1）卸料气缸10的活塞杆伸出，并带动举升卸料机械手向靠近定位平台5的方向移动，直到举升卸料机械手移动到工件的正下方；

2）举升气缸15的活塞杆伸出，并推动举升卡爪11向上移动，举升卡爪11将工件抬起，直到工件与定位平台5之间的距离大于限位块7的高度；

3）卸料气缸10返回原位，然后举升气缸15返回原位，工件位于输送带9上，并传输至下道工序。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，可实现自动化上下料和太阳能光伏边框自动组装的功能，自动化程度高，节省了大量的人力物力，降低了生产成本，提高了经济效益。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。